储液器装置和具有其的喷洒装置、飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种储液器装置和具有其的喷洒装置、飞行器。

背景技术：

飞行器上一般设有用于容置喷洒药液的储液容器。为了避免储液容器漏液，一般需要将其进行密封。然而，密封的储液容器在药液的输入或输出过程中容易因储液容器内的储液腔室与外界产生压差而出现出液困难的问题，或者出现储液容器的变形、损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种飞行器的储液器装置，所述储液器装置改进后具有气压调节件，从而保证了储液器顺畅地出液。

本实用新型又提出一种包括上述储液器装置的飞行器的喷洒装置。

本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述的飞行器的喷洒装置。

根据本实用新型实施例的飞行器的储液器装置，包括：储液器，所述储液器上设有出液口；气压调节件，所述气压调节件与所述储液器的储液腔连通以调节所述储液腔内的压强。

根据本实用新型实施例的飞行器的储液器装置，通过设置气压调节件，并且使气压调节件与储液器的储液腔连通以调节储液腔内的压强，从而可以有效地避免储液器由于储液腔与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器的能耗，提高飞行器的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述气压调节件为气泵，所述气压调节件通过连接管与所述储液腔连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述储液器上设有连接口，所述连接口的水平高度不高于所述储液器的其它位置处的水平高度；所述储液器装置还包括：连接头，所述连接头设在所述连接口处且所述连接头的一端从所述储液腔伸出，所述连接头的位于所述储液腔内的部分具有容纳腔，所述容纳腔与所述储液腔连通；引流管，所述引流管设在所述储液腔内，所述引流管的一端连接至所述出液口且另一端连接至所述容纳腔；和盖体，所述盖体位于所述储液器的外侧且所述盖体与所述连接头的所述一端配合以固定所述连接头。

进一步地，所述连接头的所述一端的外周壁上形成有朝向远离所述连接口的方向延伸的翻边，所述盖体与所述翻边配合。

进一步地，所述连接口的外端设有连接管段，所述连接头的所述一端穿过所述连接管段伸出所述储液腔，所述盖体与所述连接管段配合且所述翻边位于所述连接管段与所述盖体之间。

进一步地，所述连接管段的外周壁上设有外螺纹，所述盖体的内周壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

具体地，所述引流管的所述另一端可拆卸地连接至所述容纳腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述储液器装置还包括压强检测装置和控制器，所述压强检测装置用于检测所述储液腔内的气体压强并将检测结果反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述气压调节件动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述气压调节件包括：密封的壳体和活塞，所述壳体上设有与所述储液腔连通的第一通气口和与外界大气连通的第二通气口，所述活塞可移动地设在壳体内且所述第一通气口和所述第二通气口分别位于所述活塞的两侧。

根据本实用新型实施例的飞行器的喷洒装置，包括：储液器装置，所述储液器装置为根据本实用新型上述实施例的飞行器的储液器装置；泵体，所述泵体与所述出液口相连。

根据本实用新型实施例的飞行器的喷洒装置，通过设置根据本实用新型上述实施例的储液器装置，从而可以有效地避免储液器由于储液腔与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器的能耗，提高飞行器的工作效率。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机身；和根据本实用新型上述实施例的飞行器的喷洒装置，所述喷洒装置设于所述机身。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过设置根据本实用新型上述实施例的喷洒装置，从而可以有效地避免储液器由于储液腔与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器的能耗，提高飞行器的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的飞行器的示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例的机身的示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的储液器装置的示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是图3中B部分的放大图；

图6是根据本实用新型一些实施例的储液器的示意图；

图7是根据本实用新型一些实施例的气压调节件的示意图。

附图标记：

储液器装置100；

储液器1；储液腔a；出液口11；连接口12；连接管段12a；

上箱体13；第一容置空间13a；下箱体14；第二容置空间14a；安装口15；

泵体2；

气压调节件3；壳体31；第一通气口311；第二通气口312；第一腔室31a；

第二腔室31b；活塞32；

连接头4；容纳腔b；翻边41；

引流管5；

盖体6；

出液阀7；

飞行器1000；

机身200；安装腔201；第一容纳部201a；第二容纳部201b。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的飞行器1000的储液器装置100。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的飞行器1000的储液器装置100，包括：储液器1和气压调节件3。

具体而言，储液器1上设有出液口11，气压调节件3与储液器1的储液腔a连通以调节储液腔a内的压强。可以理解的是，若在初始状态时储液腔a内的气体压强与储液器1外界的气体压强相等，则当储液器装置100向外输出药液使得储液器1内的药液逐渐减少时，储液器1的储液腔a内的气体压强也会逐渐减小。当向储液器1内添加药液使得储液器1内的药液逐渐增多时，储液器1的储液腔a内的气体压强也会逐渐增大，进而使储液腔a与外界大气之间产生压强差，由此在压强差的作用下易使储液器1发生变形、损坏。同时，当储液腔a内的气体压强较小时，也使得储液器1出液困难，需要增大用于抽出药液的泵体2的能耗，同时影响飞行器1000喷洒药液的工作效率。

然而在本实用新型实施例的飞行器1000的储液器装置100中，通过设置气压调节件3，从而可以有效地调节储液腔a内的气体压强以使储液腔a与外界之间没有压差。例如，当向储液器1内输入药液时，储液腔a内的气体体积减小，由此使得储液腔a内的气体压强增大，从而可通过气压调节件3调小储液腔a内的气体压强(例如将储液腔a内的部分气体抽出)，进而使储液腔a内的气体压强与外界大气压强相等。当储液器1内的药液通过出液口11被输出时，储液腔a内的气体体积增大，由此使得储液腔a内的气体压强减小，从而可通过气压调节件3调大储液腔a内的气体压强(例如像储液腔a内鼓入气体)，进而使储液腔a内的气体压强与外界大气压强相等。从而可以有效地避免储液器1由于储液腔a与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器1能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器1000的能耗，提高飞行器1000的工作效率。同时有利于延长储液器装置100的使用寿命。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的储液器装置100，通过设置气压调节件3，并且使气压调节件3与储液器1的储液腔a连通以调节储液腔a内的压强，从而可以有效地避免储液器1由于储液腔a与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器1能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器1000的能耗，提高飞行器1000的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，气压调节件3为气泵，气压调节件3通过连接管(图未示出)与储液腔a连通。从而可以保证气压调节件3调节储液腔a内的气体压强的可靠性，进而保证储液器装置100的可靠性。同时可以理解的是，气压调节件3只要能够可靠地调节储液腔a内的气体压强即可，气压调节件3可设在储液器1上，然后通过连接管与储液腔a连通，也可以与储液器1形成为相互间隔开的独立个体，然后通过连接管与储液腔a连通。

可选地，储液器装置100还包括压强检测装置和控制器，压强检测装置用于检测储液腔a内的气体压强并将检测结果反馈给控制器，控制器根据检测结果控制气压调节件3动作。也就是说，当压强检测装置检测到储液腔a内的气体压强与外界大气压强相等时，控制器可控制气压调节件3不工作。当压强检测装置检测到储液腔a与储液器1外界之间存在压差时，控制器控制气压调节件3工作以调节储液腔a内的压强。由此提高了储液器装置100的使用的灵活性，使储液器装置100更加智能化。

可选地，如图3-图4所示，储液器1上设有与储液腔a连通的安装口15，气压调节件3设在所述储液器1的安装口15处。由此使气压调节件3可直接通过安装口15与储液腔a连通，有利于提高气压调节件3调节储液腔a内的压强的工作效率。

具体地，气压调节件3可拆卸地设在安装口15处。从而便于气压调节件3的维修和更换。同时可知，当气压调节件3拆卸下来时，可通过安装口15向储液腔a内输入药液或通过安装口15向外输出药液，也就是说，安装口15也可作为进液口或者输出液口使用，由此提高了储液器装置100的结构的利用率。

当然需要说明的是，也可以在储液器1上单独设置进液口。此时不但可以通过进液口向储液腔a内输入药液，进液口还可以作为出液口11使用。

具体地，安装口15设在储液器1的顶壁上。从而便于通过安装口15向储液腔a内输入药液。

具体地，气压调节件3与安装口15螺纹配合。也就是说，如图4所示，气压调节件3上可设有内螺纹，安装口15上还设有外螺纹。或者气压调节件3上设有外螺纹，安装口15上设有内螺纹。从而便于气压调节件3的安装和拆卸，同时能够提高储液腔a的密封性，保证气压调节件3设在安装口15处的可靠性。

可选地，如图7所示，气压调节件3包括：密封的壳体31和活塞32。其中壳体31上设有第一通气口311和第二通气口312，第一通气口311与储液腔a连通，第二通气口312与外界大气连通。活塞32可移动地设在壳体31内。第一通气口311和第二通气口312分别位于活塞32的两侧。也就是说，活塞32可移动地设在壳体31内，进而可将壳体31分割成体积可变的第一腔室31a和第二腔室31b。例如当第一通气口311与第一腔室31a连通，第二通气口312与第二腔室31b连通，则此时第一腔室31a通过第一通气口311与储液腔a连通，则第一腔室31a与储液腔a内的气体压强相等，第二腔室31b通过第二通气口312与外界大气连通，则第二腔室31b与外界大气的压强相等。当储液腔a内的气体压强大于外界大气的压强时，活塞32在气压差的作用下朝向第二通气口312移动以增大第一腔室31a的体积、减小第二腔室31b的体积，进而减小储液腔a内的气体压强。当储液腔a内的气体压强小于外界大气的压强时，活塞32在气压差的作用下朝向第一通气口211移动以减小第一腔室31a的体积、增大第二腔室31b的体积，进而增大储液腔a内的气体压强。

从而可知，气压调节件3的工作过程为：当储液腔a与外界之间存在气压差且储液腔a内的气体压强小于外界大气的压强时，则活塞32在气压差的作用朝向第一通气口311移动以减小第一腔室31a的体积、增大第二腔室31b的体积，进而增大储液腔a内的气体压强。当储液腔a与外界之间存在气压差且储液腔a内的气体压强大于外界大气的压强时，则活塞32在气压差的作用朝向第二通气口312移动以增大第一腔室31a的体积、减小第二腔室31b的体积，进而减小储液腔a内的气压。由此可知保证气压调节件3调节储液腔a内的气体压强的可靠性，同时使气压调节件3反应灵敏，结构简单、可靠，制造成本低。

可以理解的是，当第一通气口311和第二通气口312的开口面积应小于活塞32的横截面积，由此能够有效地避免在活塞32两侧气压差较大的情况下活塞32通过第一通气口311或第二通气口312移出壳体31，进而保证储液器装置100结构的可靠性。

如图5所示，根据本实用新型的一些实施例，储液器1上设有连接口12，连接口12的水平高度不高于储液器1的其它位置处的水平高度。也就是说，连接口12位于储液器1的最低处。

储液器装置100还包括：连接头4、引流管5和盖体6。

其中，连接头4设在连接口12处且连接头4的一端从储液腔a伸出，连接头4的位于储液腔a内的部分具有容纳腔b，容纳腔b与储液腔a连通。由此可知，容纳腔b位于储液腔a的最低处，从而只要储液腔a内存有药液，则容纳腔b内也存有药液。引流管5设在储液腔a内，引流管5的一端连接至出液口11且另一端连接至容纳腔b。从而可知，在飞行器100喷洒药液时，储液腔a内的药液可通过容纳腔b及引流管5被抽出出液口11以进行喷洒。其中引流管5具有一定的引流作用，进而可将部分药液从容纳腔引流至出液口11。盖体6位于储液器1的外侧且盖体6与连接头4的一端配合以固定连接头4。由此可以保证连接头4设在连接口12处的稳定性，使引流管5的另一端稳定地设在储液腔a的最低处。进而保证药液可顺畅地经过容纳腔b进入到引流管5中，最后被抽出出液口11以进行喷洒，进而提高储液器装置100的可靠性。

可选地，如图5所示，盖体6封盖连接口12。从而能够提高储液腔a的密封性，在一定程度上防止储液腔a内的药液通过连接口12流出储液腔a，进而提高储液器装置100的可靠性。

进一步地，如图5所示，连接头4的一端的外周壁上形成有朝向远离连接口12的方向延伸的翻边41，盖体6与翻边41配合。从而能够提高盖体6与连接头4配合的可靠性，进一步提高连接头4设在连接口12处的稳定性，进而保证药液可顺畅地经过容纳腔b进入到引流管5中，最后被抽出出液口11以进行喷洒。

进一步地，如图5所示，连接口12的外端设有连接管段12a，连接头4的一端穿过连接管段12a伸出储液腔a，盖体6与连接管段12a配合且翻边41位于连接管段12a与盖体6之间。由此可知，连接头4的翻边41是伸出储液腔a的，并且通过盖体6与连接管段12a的配合可以有效地定位翻边41，进而使盖体6可靠、简单地固定住连接头4。

进一步地，如图5所示，连接管段12a的外周壁上设有外螺纹，盖体6的内周壁上设有与外螺纹配合的内螺纹。由此可知，盖体6与连接管段12a的配合方式简单、可靠。同时可知，盖体6相对连接管段12a可拆卸。可以理解的是，连接管段12a与盖体6的配合方式不限于此，还可以为其他的配合方式，只要保证盖体6与连接管段12a配合的可靠性即可。

具体地，引流管5的另一端可拆卸地连接至容纳腔b。从而便于连接头4的维修和更换。可以理解的是，引流管5的另一端即使不与容纳腔b连接也可被限制在储液腔a的最低处，例如引流管5的另一端可与重力较大的连接件相连，进而是引流管5的另一端在重力作用下也可被限制在储液腔a的最低处以抽吸药液。

如图3和图6所示，根据本实用新型的一些实施例，储液器1包括：上箱体13和下箱体14。其中上箱体13内具有第一容置空间13a。下箱体14设在上箱体13的下方且与下箱体14相连，下箱体14上设有第二容置空间14a，第二容置空间14a和第一容置空间13a共同限定出储液腔a。由此可知，储液器1的结构简单、制造方便，储液器1限定出储液腔a的方式简单。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上箱体13和下箱体14形成为倒置的“L”形形状。由此可知，储液器1的结构简单，同时便于将储液器装置100安装到飞行器1000的其他部件上。需要说明的是，储液器1的形状不限于此，还可以形成为其他形状，只要保证储液器装置100的可靠性即可。可选地，出液口11设在上箱体13的下侧且靠近下箱体14设置。

可选地，上箱体13与下箱体14为一体成型件。从而可在一定程度上提高储液器1的生产效率，简化储液器装置100的装配过程。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的喷洒装置，包括：储液器装置100和泵体2。其中，储液器装置100为根据本实用新型上述实施例的飞行器1000的储液器装置100泵体2与出液口11相连。由此可知，在喷洒装置工作时，泵体2运行以便于将储液器1内的药液通过出液口11抽出以进行喷洒。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的喷洒装置，通过设置根据本实用新型上述实施例的储液器装置100，从而可以有效地避免储液器1由于储液腔a与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器1能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器1000的能耗，提高飞行器1000的工作效率。

可选地，如图3所示，出液口11处设有用于打开和关闭出液口11的出液阀7，出液阀7与泵体2相连以控制喷洒装置喷洒药液。由此可知，当出液阀7开启时，可将储液器1内的药液输出，当出液阀7关闭时，储液器1内的药液不能输出。当出液阀7开启且泵体2工作时，喷洒装置可喷洒药液。进而提高了喷洒装置的可靠性。可选地，出液口11的外周壁与出液阀7螺纹配合。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的飞行器1000，包括：机身200和喷洒装置，其中喷洒装置为根据本实用新型上述实施例的喷洒装置，并且喷洒装置设于机身200。

根据本实用新型实施例的飞行器1000，通过设置根据本实用新型上述实施例的喷洒装置，从而可以有效地避免储液器1由于储液腔a与外界之间存在压差而发生变形、损坏。同时使储液器1能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器1000的能耗，提高飞行器1000的工作效率。

如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，机身200上设有安装腔201a，储液器1安装至安装腔201a。由此有利于提高飞行器1000的自身利用率，有利于飞行器1000的小型化，同时保证喷洒装置设在机身200上的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，安装腔201a包括相互连通的第一容纳部201a和第二容纳部201b，第一容纳部201a从机身200的外表面向内凹入而限定出，第二容纳部201b贯穿机身200。由此可知，安装腔201a可贯穿机身200。同时储液器1包括：上箱体13和下箱体14。其中上箱体13内具有第一容置空间13a。下箱体14设在上箱体13的下方且与下箱体14相连，下箱体14上设有第二容置空间14a，第二容置空间14a和第一容置空间13a共同限定出储液腔a。由此可知，储液器1的结构简单、制造方便。其中上箱体13和下箱体14形成为倒置的“L”形形状。由此可知，储液器1的结构简单，同时便于将喷洒装置安装到安装腔201a上。同时上箱体13位于第一容纳部201a且下箱体14位于第二容纳部201b。也就是说，储液器1可一部分设在第一容纳部201a上，另一部分设在第二容纳部201b上。

具体地，机身1上设有定位件(图未示出)以定位喷洒装置。由此能够在一定程度上保证喷洒装置设在机身1的安装腔a上的可靠性，进而提高飞行器1000的可靠性。

根据本实用新型实施例的飞行器1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图6对根据本实用新型的一个具体实施例的飞行器100的结构进行详细说明。但是需要说明的是，下述的说明仅具有示例性，普通技术人员在阅读了本实用新型的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的飞行器100包括：机身200和喷洒装置，喷洒装置设于机身200。

喷洒装置包括：储液器装置100和泵体2。

储液器装置100包括：储液器1、气压调节件3、连接头4、引流管5和盖体6。

储液器1包括：上箱体13和下箱体14。其中上箱体13内具有第一容置空间13a。下箱体14设在上箱体13的下方且与下箱体14相连，下箱体14上设有第二容置空间14a，第二容置空间14a和第一容置空间13a共同限定出储液腔a。上箱体13和下箱体14形成为倒置的“L”形形状。并且上箱体13与下箱体14为一体成型件。

其中出液口11设在上箱体13的底壁上，出液口11处设有用于打开和关闭出液口11的出液阀7，出液阀7与泵体2相连以控制飞行器1000喷洒药液。在实施例1中，在将喷洒装置装载至机身200后，出液阀7的开口即与泵体2连通。出液口11的外周壁与出液阀7螺纹配合。

下箱体14的底壁上设有连接口12，连接口12的水平高度不高于储液器1的其它位置处的水平高度，连接口12位于下箱体14的底壁上。也就是说，连接口12位于储液器1的最低处。

其中，连接口12的外端设有连接管段12a，连接头4设在连接口12处，连接头4的一端穿过连接管段12a以伸出储液腔a，连接头4伸出储液腔a的一端的外周壁上形成有朝向远离连接口12的方向延伸的翻边41。盖体6位于储液器1的外侧且封盖连接口12，盖体6与连接管段12a螺纹配合且翻边41位于连接管段12a与盖体6之间，进而可以固定连接头4。

连接头4的位于储液腔a内的部分具有容纳腔b，容纳腔b与储液腔a连通。引流管5设在储液腔a内，引流管5的一端连接至出液口11且另一端可拆卸地连接至容纳腔b。

上箱体13的顶壁上设有与储液腔a连通的安装口15，安装口15也为进液口，气压调节件3设在所述储液器1的安装口15处且与安装口15螺纹配合。从而使气压调节件3与储液器1的储液腔a连通以调节储液腔a内的压强。具体为，气压调节件3通过向储液腔a内鼓入气体以增大储液腔a内的气体压强，或者通过将储液腔a内的部分气体抽出以减小储液腔a内的气体压强。

机身200上设有安装腔201a和定位件，安装腔201a包括相互连通的第一容纳部201a和第二容纳部201b，第一容纳部201a从机身200的外表面向内凹入而限定出，第二容纳部201b贯穿机身200。上箱体13位于第一容纳部201a且下箱体14位于第二容纳部201b。定位件用于定位喷洒装置在安装腔201a内的位置。

当飞行器1000需要进行喷洒作业时，储液腔a内的药液可以通过引流管5引流至出液阀7，在泵体2的作用下，药液通过出液阀7排出储液器1以进行喷洒。此时，储液器1内的气体压强逐渐下降，则可通过气压调节件3向储液腔a内鼓入气体以增加储液腔a内的气体压强，进而加大泵体2的泵药效率(抽取药液的效率)，降低泵体2的工作能耗，也就是说提高飞行器1000的喷洒药液的效率，降低飞行器1000的耗能，有利于降低飞行器1000的使用成本，延长飞行器1000的使用寿命。

当向储液器1内输入药液时，储液腔a内的气体压强增加，气压调节件3可以将储液腔a内的气体抽出以平衡储液腔a与外界的气压。进而防止储液器1膨胀而使储液器1变形或损坏。进而保证飞行器1000的可靠性。

实施例2：

在实施例2中，飞行器100的结构与实施例1中飞行器100的结构不同之处仅在于飞行器1000还包括出液阀控制器，出液阀控制器用于控制出液阀7的开启和关闭。

从而当飞行器1000需要进行喷洒作业时，通过出液阀控制器控制出液阀7开启以使出液阀7的开口与泵体连通，则储液腔a内的药液可以通过引流管5引流至出液阀7，在泵体2的作用下，药液通过出液阀7排出储液器1以进行喷洒。此时，储液器1内的气体压强逐渐下降，则可通过气压调节件3向储液腔a内鼓入气体以增加储液腔a内的气体压强，进而加大泵体2的泵药效率(抽取药液的效率)，降低泵体2的工作能耗，也就是说提高飞行器1000的喷洒药液的效率，降低飞行器1000的耗能，有利于降低飞行器1000的使用成本，延长飞行器1000的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。