一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机的制作方法

本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机。

背景技术：

现代农业生产中，灌溉是必不可少环节，其喷灌机是借助水泵机组、管道、喷头和行走机构，然后把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到农作物上的灌溉方式。

但是目前喷灌装置的喷枪不便于调节喷洒角度，进而导致喷灌面积较小，且工作效率低，且由于各种农作物的高低不一样，现有的大多小型喷灌装置不便于调节喷灌的高度，且现有的喷灌装置自动化程度低，为此，我们提供一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出的一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括机架，所述机架的内侧通过转轴连接有绞盘，所述机架的左侧连接有把手，所述把手的上端安装有控制开关，所述绞盘的外侧设有水管，所述机架的上端右侧连接有箱体，所述箱体的内腔安装有增压水泵，所述增压水泵的上端与水管相连接，所述箱体的内腔安装有储蓄电源，所述箱体的内腔连接有L型隔板，所述L型隔板位于储蓄电源的上方，所述L型隔板的上端从左至右依次安装有控制模块、信息处理模块、信息采集模块，所述机架的右侧连接有连接板，所述连接板的外侧连接有底座，所述底座的上端安装有电动液压缸，所述电动液压缸的上端连接有液压杆，所述液压杆通过连接块连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端通过支撑柱连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板的右侧共同通过安装板安装有监控探头，所述第二支撑板的上端对称设有轴承，所述轴承的内腔均连接有喷枪，所述喷枪的下端均连接有喷水管，所述机架的下端设有分流管，所述分流管的上端通过管道与增压水泵相连接，所述喷水管远离喷枪的一端均与分流管相连接，所述第二支撑板的上端对称设有移动槽，所述移动槽的内腔均设有移动块，所述移动块与喷枪的外侧均套接有固定套，所述固定套之间通过固定杆相连接，所述第二支撑板的上端设有竖板，所述竖板的两侧均通过安装座安装有电动推杆，两个移动块外侧所述固定套均与电动推杆相连接。

优选的，所述连接板的左侧对称连接有斜杆，所述斜杆远离连接板的一端均有机架相连接。

优选的，所述第一支撑板的下端两侧对称连接有支撑条，所述支撑条相对应的一侧均通过连接杆与连接块相连接。

优选的，所述喷水管的外侧均设有稳压阀。

优选的，所述移动槽的内腔两侧均设有滑槽，且所述移动块的两侧均设有与之相匹配的滑块。

本实用新型提出的一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，有益效果在于：本实用新型通过电动液压缸、液压杆、第一支撑板、支撑柱、第二支撑板的相互配合，便于带动第二支撑板上下移动，且第二支撑板的上端通过轴承套接喷枪，进而便于带动喷枪上下移动，且通过信息处理模块、信息采集模块、监控探头之间相互配合，便于自动化调节喷枪的喷灌高度，方便使用，且通过第二支撑板上端的移动槽内腔设有移动块，且移动块与喷枪外侧的固定套均通过固定杆相连接，且电动推杆通过伸缩杆与移动块外侧的固定套相连接，便于通过控制模块控制电动推杆，通过电动推杆伸缩，进而通过移动块带动喷枪转动，便于自动调节喷枪的喷洒角度，进而有效的提高其喷灌面积，进而提高工作效率，

与现有的技术相比，本实用新型的结构设计合理，且实用性强，便于通过物联网自动化调节喷枪的喷洒角度，便于增加喷灌面积，且便于自动调整喷灌的高度，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分装置放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的部分装置俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的逻辑原理结构示意图。

图中：机架1、绞盘2、把手3、控制开关4、水管5、箱体6、增压水泵7、储蓄电源8、L型隔板9、控制模块10、信息处理模块11、信息采集模块12、连接板13、底座14、电动液压缸15、液压杆16、第一支撑板17、支撑柱18、第二支撑板19、监控探头20、轴承21、喷枪22、喷水管23、分流管24、移动槽25、移动块26、固定套27、固定杆28、竖板29、电动推杆30、斜杆31、支撑条32、连接杆33、稳压阀34、滑槽35、滑块36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括机架1，机架1的内侧通过转轴连接有绞盘2，机架1的左侧连接有把手3，把手3的上端安装有控制开关4，绞盘2的外侧设有水管5，机架1的上端右侧连接有箱体6，箱体6的内腔安装有增压水泵7，增压水泵7的上端与水管5相连接，箱体6的内腔安装有储蓄电源8，箱体6的内腔连接有L型隔板9，L型隔板9位于储蓄电源8的上方，L型隔板9的上端从左至右依次安装有控制模块10、信息处理模块11、信息采集模块12，机架1的右侧连接有连接板13，连接板13的左侧对称连接有斜杆31，斜杆31远离连接板13的一端均有机架1相连接,便于增加连接板13的连接稳定性，进而便于其稳定支撑电动液压缸15。

连接板13的外侧连接有底座14，底座14的上端安装有电动液压缸15，电动液压缸15的上端连接有液压杆16，液压杆16通过连接块连接有第一支撑板17，第一支撑板17的下端两侧对称连接有支撑条32，支撑条32相对应的一侧均通过连接杆33与连接块相连接，便于稳定支撑第一支撑板17，防止发现倾斜现象。

第一支撑板17的上端通过支撑柱18连接有第二支撑板19，第一支撑板17与第二支撑板19的右侧共同通过安装板安装有监控探头20，第二支撑板19的上端对称设有轴承21，轴承21的内腔均连接有喷枪22，喷枪22的下端均连接有喷水管23，机架1的下端设有分流管24，分流管24的上端通过管道与增压水泵7相连接，喷水管23远离喷枪22的一端均与分流管24相连接，喷水管23的外侧均设有稳压阀34，便于防止水压不稳定，喷灌的不均匀。

第二支撑板19的上端对称设有移动槽25，移动槽25的内腔均设有移动块26，移动槽25的内腔两侧均设有滑槽35，且移动块26的两侧均设有与之相匹配的滑块36，便于移动块26在移动槽25的内腔更加稳定的往复移动。

移动块26与喷枪22的外侧均套接有固定套27，固定套27之间通过固定杆28相连接，第二支撑板19的上端设有竖板29，竖板29的两侧均通过安装座安装有电动推杆30，两个移动块26外侧固定套27均与电动推杆30相连接。

工作原理：本实用新型在使用前，通过将此喷灌机移动至工农作物场地，且将水管5与外置管道相接，在通过控制开关4打开控制模块10的开关，进而控制模块10打开信息处理模块11、信息采集模块12及监控探头20的开关，通过监控探头20检测农作度的高度，进而通过信息处理模块11、信息采集模块12将信息反馈给控制模块10，且当农作物高度与当前的喷枪22位置不匹配，即通过控制模块10自动打开电动液压缸15，进而电动液压缸15通过液压杆16升高第一支撑板17及第二支撑板19，进而有效的提高喷枪22的高度，且当高度调节完后，监控探头20通过信息处理模块11、信息采集模块12将此信息传递给控制模块10，通过控制模块10处理后，最终关闭电动液压缸15，且通过控制模块10打开电动推杆30的开关，进而电动推杆30通过伸缩杆带动移动块26在移动槽往复移动，便于带动喷枪22进行转动，再通过控制模块10自动打开增压水泵7的开关，便于进行喷灌。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。