数据包生成装置以及物联网系统的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种让监控终端无需复杂配置就能够对所有的设备终端发送来的数据包进行解析的数据包生成装置以及包含该数据包生成装置的物联网系统。本发明的数据包生成装置，设置在设备终端中，用于根据与设备终端相对应的数据采集规则生成上报数据包，具有这样的特征，包括：设备侧信息存储部，至少对应存储设备终端的复数个数据项与相对应的识别号；信息采集部，基于数据采集规则采集数据项的当前值；设备侧检索获取部，基于数据采集规则对设备侧信息存储部进行检索并获取相应的数据项的识别号；上报数据包生成部，基于数据项被采集到的当前值和被获取到的识别号生数据项成上报数据包。
【专利说明】
数据包生成装置以及物联网系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种数据包生成装置以及包含该数据包生成装置的物联网系统。
【背景技术】
[0002]物联网的概念是在互联网的基础上发展而来，其将用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网将现实世界数字化，应用范围十分广泛，主要包括以下几个方面:运输和物流领域、健康医疗领域、智能环境(家庭、办公、工厂)领域、个人和社会领域等，具有十分广阔的市场和应用前景。
[0003]目前，主要是通过把感应器等信息传感模块嵌入或安装到电网、铁路、桥梁、建筑、供水系统、油气管道、工业设备等现场设备中，并且使其通过网络与云端通信连接，从而形成物联网。它的主要功能是采集众多类型的现场传感器的数据，并通过各种无线和有线的通信手段将数据传输到云端，进行智能计算，并根据计算结果来控制现场的各种执行设备，从而达到物与物的连接和智能功能。
[0004]可见，在物联网领域，最基础的是将智能设备接入网络，即实现设备入网。然而，由于生产设备的厂商众多，每个厂商都是单独定义生产的设备中传递的数据内容，因此，导致设备入网前都需要在云端进行单独的解析配置，才能够获取该设备入网后发送到云端的数据内容，也就导致设备入网周期长;并且，当入网设备的种类越来越多时，云端的配置将更加繁琐，造成各种资源浪费。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种让监控终端无需复杂配置就能够对所有的设备终端发送来的数据包进行解析的数据包生成装置以及包含该数据包生成装置的物联网系统。
[0006]本发明提供了一种数据包生成装置，设置在设备终端中，用于根据与设备终端相对应的数据采集规则生成上报数据包，具有这样的特征，包括:设备侧信息存储部，至少对应存储设备终端的复数个数据项与相对应的识别号；信息采集部，基于数据采集规则采集数据项的当前值;设备侧检索获取部，基于数据采集规则对设备侧信息存储部进行检索并获取相应的数据项的识别号；上报数据包生成部，基于数据项被采集到的当前值和被获取到的识别号生数据项成上报数据包。
[0007]在本发明提供的数据包生成装置中，还可以具有这样的特征:其中，识别号至少包含:数据项编码、行业编码、数据类型编码、实例编码以及数值单位编码。
[0008]本发明还提供了一种物联网系统，具有这样的特征，包括:至少一个设备终端，分别包含:数据包生成装置和设备侧通信部；以及通过通信网络与设备终端相通信连接的监控终端，包含:监控侧信息存储部、监控侧通信部以及监控侧解析处理部;其中，数据包生成装置为前述的数据包生成装置，监控侧信息存储部存储有数据项信息存储表、行业信息存储表、数据类型信息存储表、实例信息存储表、数值单位信息存储表，数据项信息存储表对应存储有数据项名称、数据项编码以及数据类型名称;行业信息存储表对应存储有行业名称以及行业编码;数据类型信息存储表对应存储有数据类型名称以及数据类型编码;实例信息存储表对应存储有实例名称以及实例编码;数值单位信息存储表对应存储有单位名称以及数值单位编码，设备侧通信部通过通信网络将数据包生成装置生成的上报数据包发送至监控终端，监控侧通信部通过通信网络接收设备终端发送来的上报数据包，监控侧解析处理部基于数据项信息存储表、行业信息存储表、数据类型信息存储表、实例信息存储表以及数值单位信息存储表对接收到的上报数据包进行解析处理，从而得到对应的设备终端发送来的上报数据。
[0009]在本发明提供的物联网系统中，还可以具有这样的特征:其中，每个设备终端还包含:设备侧解析处理部和设备侧控制部，监控终端还包含:画面存储部、输入显示部、监控侧检索获取部以及下发数据包生成部，画面存储部存储有控制命令设定画面，输入显示部显示控制命令设定画面，从而让用户根据需求对设备终端的数据项的目标值进行设定，监控侧检索获取部基于被设定的数据项对监控侧信息存储部进行检索并获取相对应的识别号，下发数据包生成部至少基于被设定的数据项的目标值和识别号生成下发数据包，监控侧通信部通过通信网络将下发数据包发送至相对应的设备终端，设备侧通信部通过通信网络接收发送来的下发数据包，设备侧解析处理部基于自身的识别号对下发数据包进行解析处理，从而得到被设定的数据项的目标值，设备侧控制部基于目标值控制设备终端执行相应的操作。
[0010]发明的作用与效果
[0011]根据本发明所涉及的数据包生成装置以及物联网系统，因为在设备终端中，信息采集部能够根据数据采集规则采集数据项的当前值，设备侧检索获取部能够根据数据采集规则从设备侧信息存储部中获取数据项的相对应的识别号，数据包生成部能够基于数据项的当前值和识别号生成上报数据包，设备侧通信部能够通过通信网络将上报数据包发送至监控终端，监控侧通信部能够通过通信网络接收发送来的上报数据包，监控侧解析处理部能够基于数据项信息存储表、行业信息存储表、数据类型信息存储表、实例信息存储表以及数值单位信息存储表对接收到的上报数据包进行解析处理，从而得到对应的设备终端发送来的上报数据，所以，本发明实现了让监控终端能够对任意接入通信网络的设备终端发送来的上报数据包进行解析，监控终端无需针对不同的设备终端进行复杂的入网配置，简单方便，从而实现了设备终端的快速入网。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的实施例中物联网系统的结构框图；
[0013]图2是本发明的实施例中设备终端的结构框图；
[0014]图3是本发明的实施例中监控终端的结构框图；
[0015]图4是本发明的实施例中数据项信息存储表的示意图；
[0016]图5是本发明的实施例中行业信息存储表的示意图；
[0017]图6是本发明的实施例中数据类型信息存储表的示意图；
[0018]图7是本发明的实施例中实例信息存储表的示意图；
[0019]图8是本发明的实施例中数值单位信息存储表的示意图；
[0020]图9是本发明的实施例中设备信息对应表的示意图；
[0021]图10是本发明的实施例中控制命令设定画面的示意图；
[0022]图11是本发明的实施例中设备终端向监控终端发送上报数据的动作流程图；以及
[0023]图12是本发明的实施例中监控终端向设备终端发送下发数据的动作流程图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的数据包生成装置以及物联网系统作具体阐述。
[0025]〈实施例〉
[0026]图1是本发明的实施例中物联网系统的结构框图。
[0027]如图1所示，在本实施例中，物联网系统100包括一个设备终端10以及通过通信网络20设备终端10相通信连接的监控终端30。
[0028]在本实施例中，通信网络20可以为无线WIFI网络、3G网络、4G网络或有线网络等；该通信网络20实现了设备终端10与监控终端30之间得互相通信。具体地，一方面，设备终端10可以通过通信网络20将其运行产生的实时运行数据作为上报数据发送至监控终端30，从而让用户从监控终端30就能够远程实时掌握设备终端10的运行情况；另一方面，用户可以从监控终端30输入作为下发数据的控制命令并让其通过通信网络20发送至相应的设备终端10，从而控制该设备终端10执行相应的操作。
[0029]图2是本发明的实施例中设备终端的结构框图。
[0030]如图2所示，设备终端10包含设备侧信息存储部11、信息采集部12、设备侧检索获取部13、上报数据包生成部14、设备侧通信部15、设备侧解析处理部16、设备侧暂存部17以及控制上述各部运行的设备侧控制部18。其中，设备侧信息存储部11、信息采集部12、设备侧检索获取部13以及上报数据包生成部14组成了数据包生成装置40。
[0031]图3是本发明的实施例中监控终端的结构框图。
[0032]如图3所示，监控终端30包含监控侧设备侧信息存储部31、监控侧通信部32、监控侧解析处理部33、画面存储部34、输入显示部35、监控侧检索获取部36、下发数据包生成部37、监控侧暂存部38以及控制上述各部运行的监控侧控制部39。
[0033]监控侧设备侧信息存储部31存储有数据项信息存储表、行业信息存储表、数据类型信息存储表、实例信息存储表、数值单位信息存储表。
[0034]图4是本发明的实施例中数据项信息存储表的示意图。
[0035]如图4所示，数据项信息存储表311用于存储所有行业的全部的数据项311a的数据项名称311b、数据项编码311c以及数据项类型311d。例如，在图4中，数据项名称为“在线状态”的数据项，用于表示网关或设备的在线状态，其数据项编码为“6”、数据类型为“布尔数”、助记符为 “onlinestatus”。
[0036]图5是本发明的实施例中行业信息存储表的示意图。
[0037]如图5所示，行业信息存储表312用于存储所有的行业类别312a的行业名称312b以及行业编码312c。例如，在图5中，以农业为例，其行业名称312b为“农业”、行业编码312c为“I”。另外，由于存在多个数据项广泛使用在各个行业中，因此，在行业类别中设置了通用型，其行业名称312b为“通用”、行业编码312c为“O”。
[0038]图6是本发明的实施例中数据类型信息存储表的示意图。
[0039]如图6所示，数据类型信息存储表313用于存储所有类型的数据313a的数据类型名称313b、数据类型编码313c、字节数313d以及数据分类313e。例如，在图6中，数据类型名称313b为“int”的数据，用于表示有符号整数，其数据类型编码313c为“6”、字节数313d为“4个字节”以及数据分类313e为“整数”。
[0040]图7是本发明的实施例中实例信息存储表的示意图。
[0041 ]如图7所示，实例信息存储表314用于存储每个实例314a的实例编码314b和实例名称314c。例如，在图7中，实例编码314b为“O”表示的是第一个实例，实例编码314b为“I”表示的是第二个实例，以此类推，这样便于对一个设备终端10中同时存在的多个相同的数据项进行区分。
[0042]图8是本发明的实施例中数值单位信息存储表的示意图。
[0043]如图8所示，数值单位信息存储表315用于存储所有的数据单位315a的单位名称315b和单位编码315c。例如，在图8中，以温度单位为例，用于以摄氏度表示温度数值的含义，其单位名称315b为“°C”、单位编码315c为“3”。
[0044]设备侧信息存储部11对应存储有设备终端10的设备信息对应表。
[0045]图9是本发明的实施例中设备信息对应表的示意图。
[0046]如图9所示，设备信息对应表1a中存储了该设备终端10的五个数据项1b的数据项编码311b、行业编码312c、数据类型编码313c、实例编码、单位编码315c以及读写标志10c。这里，每个数据项1b的数据项编码311b、行业编码312c、数据类型编码313c、实例编码以及单位编码315c组成了该数据项1b的唯一的识别号。
[0047]例如，在图9中，数据项编码311b为“2048”、行业编码312c为“I”、数据类型编码313c为“I”、实例编码为“O”以及单位编码315c为“O”表示的是行业为农业、数据项名称为土壤PH值、数据类型为ubyte、且数据没有单位的数据项10b。另外，由图9可知:该数据项1b的读写标志1c为“只读”，表示该数据项1b对应的执行机构不支持数据写入，S卩、该数据项1b的实时数据能够由设备终端10发送至监控终端30让用户查看，而用户无法从监控终端30发送控制命令来控该数据项1b对应的执行机构。
[0048]信息采集部12基于数据采集规则采集相应的数据项的当前值。在本实施例中，数据采集规则为设备终端10中默认设定的规则。例如，土壤PH值每小时上报一次。相应地，信息采集部12采集到的土壤PH值得当前值可以为5。
[0049]设备侧检索获取部13基于数据采集规则从设备侧信息存储部11存储的设备信息对应表1a中获取数据项的相对应的识别号。例如，基于土壤PH值而言，设备侧检索获取部13获取到的识别号为:数据项编码311b为“2048”、行业编码312c为“I”、数据类型编码313c为“I”、实例编码为“O”以及单位编码315c为“O”。
[0050]上报数据包生成部14基于信息采集部12采集到的数据项的当前值和设备侧检索获取部13获取到的识别号生成上报数据包。例如，该上报数据包中包含:数据项编码311b“2048”、行业编码312c “I”、数据类型编码313c“l”、实例编码“O”以及单位编码315c “O”，数值 “0x05”。
[0051]设备侧通信部15通过通信网络20与监控终端相通信连接，从而将上报数据包生成部14生成的上报数据包发送至监控终端30。
[0052]监控侧通信部32通过通信网络20与设备终端10相通信连接，从而能够通过通信网络20接收设备终端10发送来的上报数据包。
[0053]监控侧解析处理部33基于监控侧设备侧信息存储部31中存储的数据项信息存储表311、行业信息存储表312、数据类型信息存储表313、实例信息存储表314以及数值单位信息存储表315，对监控侧通信部32接收到的上报数据包进行解析处理，从而得到对应的设备终端10发送来的上报数据。
[0054]具体地，根据数据项信息存储表311对数据项编码311b“2048”进行解析后得到“土壤PH值”；根据行业信息存储表312对行业编码312c“l”进行解析后得到“农业”；根据数据类型信息存储表313数据类型编码313c “I”进行解析后得到“ubyte”；根据实例信息存储表314对实例编码“O”进行解析后得到“第一个实例”；根据数值单位信息存储表315对单位编码315c “O”进行解析后得到“无单位”；对数值“0x05”进行解析得到十进制的数值5。
[0055]综上，对设备终端10发送来的上报数据包进行解析处理后得到的是:农业领域的土壤PH值为5。
[0056]画面存储部34存储有控制命令设定画面。
[0057]图10是本发明的实施例中控制命令设定画面的示意图。
[0058]如图10所示，控制命令设定画面341包含设备终端选择框341a、控制命令显示框341b、确定按键341c以及取消按键341d。其中，设备终端选择框341a的选择框内显示了所有的设备终端10的设备编号，从而便于用户根据设备编号对设备终端10进行选定。控制命令显示框341b用于显示用户输入的控制命令，该控制命令包含与被选定的设备终端10相匹配的数据项以及该数据项的目标值。
[0059]输入显示部35用于显示控制命令设定画面341，从而让用户从设备终端选择框341a中选择特定的设备终端10，并进一步在控制命令显示框341b中输入相应的数据项以及该数据项的目标值，然后确定按键341c。在本实施例中，设备终端选择框341a中被选择的是设备编号“0x00001ble027b”的唯一的设备终端10，控制命令可以为“完全打开控制阀”。
[0060]监控侧检索获取部36用于根据被设定的数据项从监控侧设备侧信息存储部31中获取该数据项相对应的识别号。
[0061]下发数据包生成部37用于根据被设定的设备终端10的数据项的识别号以及数据项的目标值生成下发数据包。
[0062]监控侧通信部32通过通信网络20将下发数据包生成部37生成的下发数据包发送至相应的设备终端10。
[0063]设备终端10中的设备侧通信部15通过通信网络20接收监控终端30发送来的下发数据包。
[0064]设备侧解析处理部16基于设备终端10的自身存储的识别号对监控终端30发来的下发数据包进行解析，从而得到被设定的数据项以及相对应的目标值，从而让设备侧控制部18基于该目标值控制相应的执行机构执行相应的操作。
[0065]设备侧暂存部17用于暂时存储信息采集部12采集到的数据项的当前值、上报数据包生成部14生成的上报数据包、监控终端30发来的下发数据包、设备侧解析处理部16由下发数据包中解析得到的数据项的目标值。
[0066]监控侧暂存部38用于暂时存储设备终端10发送来的上报数据包、监控侧解析处理部33由上报数据包中解析得到的上报数据、用户设定的设备终端10的设备编号和数据项的识别号与目标值、下发数据包生成部37生成的下发数据包。
[0067]设备侧控制部18中包含用于控制信息采集部12、设备侧检索获取部13、上报数据包生成部14、设备侧通信部15、设备侧解析处理部16以及设备侧暂存部17运行的计算机程序。
[0068]监控侧控制部39中包含用于控制监控侧通信部32、监控侧解析处理部33、输入显示部35、监控侧检索获取部36、下发数据包生成部37以及监控侧暂存部38运行的计算机程序。
[0069]图11是本发明的实施例中设备终端向监控终端发送上报数据的动作流程图。
[0070]如图11所示，本实施例的物联网系统100中，设备终端10向监控终端30发送上报数据具体包括以下步骤:
[0071]步骤Sl-1，信息采集部12基于数据采集规则采集相应的数据项的当前值，然后进入步骤S1-2。
[0072]步骤S1-2，设备侧检索获取部13基于数据采集规则从设备侧信息存储部11存储的设备信息对应表1a中获取数据项的相对应的识别号，然后进入步骤S1-3。
[0073]步骤S1-3，上报数据包生成部14基于信息采集部12采集到的数据项的当前值和设备侧检索获取部13获取到的识别号生成上报数据包，然后进入步骤S1-4。
[0074]步骤S1-4，设备侧通信部15通过通信网络20将上报数据包生成部14生成的上报数据包发送至监控终端30，然后进入步骤S1-5。
[0075]步骤S1-5，监控侧通信部32通过通信网络20接收设备终端10发送来的上报数据包，然后进入步骤S1-6。
[0076]步骤S1-6，监控侧解析处理部33基于数据项信息存储表311、行业信息存储表312、数据类型信息存储表313、实例信息存储表314以及数值单位信息存储表315，对监控侧通信部32接收到的上报数据包进行解析处理，从而得到对应的上报数据，然后进入步骤S1-7。
[0077]步骤S1-7，输入显示部35对解析得到的上报数据进行显示，然后进入结束状态。
[0078]图12是本发明的实施例中监控终端向设备终端发送下发数据的动作流程图。
[0079]如图12所示，本实施例的物联网系统100中，监控终端30向设备终端10发送下发数据具体包括以下步骤:
[0080]步骤S2-1，输入显示部35显示控制命令设定画面341，让用户从设备终端选择框341a中选择特定的设备终端10，进一步在控制命令显示框341b中输入相应的数据项以及该数据项的目标值，并且按下确定按键341c，然后进入步骤S2-2。
[0081]步骤S2-2，监控侧检索获取部36基于被设定的数据项从监控侧设备侧信息存储部31中获取该数据项相对应的识别号，然后进入步骤S2-3。
[0082]步骤S2-3，下发数据包生成部37基于被设定的设备终端10的设备编号、数据项的识别号以及数据项的目标值生成下发数据包，然后进入步骤S2-4。
[0083]步骤S2-4，设备侧通信部15通过通信网络20接收监控终端30发送来的下发数据包，然后进入步骤S2-5。
[0084]步骤S2-5，设备侧解析处理部16基于设备终端10的自身存储的识别号对监控终端30发来的下发数据包进行解析，从而得到被设定的数据项以及相对应的目标值，然后进入步骤S2-6。
[0085]步骤S2-6，设备侧控制部18基于该目标值控制相应的执行机构执行相应的操作，然后进入结束状态。
[0086]实施例的作用与效果
[0087]根据本实施例所涉及的数据包生成装置以及物联网系统，因为在设备终端中，信息采集部能够根据数据采集规则采集数据项的当前值，设备侧检索获取部能够根据数据采集规则从设备侧信息存储部中获取数据项的相对应的识别号，数据包生成部能够基于数据项的当前值和识别号生成上报数据包，设备侧通信部能够通过通信网络将上报数据包发送至监控终端，监控侧通信部能够通过通信网络接收发送来的上报数据包，解析处理部能够基于数据项信息存储表、行业信息存储表、数据类型信息存储表、实例信息存储表以及数值单位信息存储表对接收到的上报数据包进行解析处理，从而得到对应的设备终端发送来的上报数据，所以，本实施例实现了让监控终端能够对任意接入通信网络的设备终端发送来的上报数据包进行解析，监控终端无需针对不同的设备终端进行复杂的入网配置，简单方便，从而实现了设备终端的快速入网。
[0088]上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
[0089]在本实施例中，设备终端的数量为一个，而在本发明中，设备终端的数量还可以为两个及以上，并且每个设备终端具有唯一的设备编号。
[0090]在本实施例中，设备信息对应表中包含了设备终端的六个数据项以及相对应的识别号，这样，设备终端向监控终端发送上报数据时，需要同时发送数据项的识别号和当前值。由于每个数据项的识别号长度较长，耗费网络资源。基于节约网络资源、减轻网络负荷、提高通信效率考虑，对每个数据项的识别号赋予唯一的索引号，在设备终端与监控终端建立连接后，将所有的数据项的索引号发送给监控终端，这样，设备终端在后续通信过程中，即可仅发送索引号和数据项的当前值。
[0091 ]在本实施例中，设备终端的设备侧信息存储部仅存储有该设备终端的六个数据项和相对应的识别号，而在本发明中，每个设备终端的设备侧信息存储部除了存储有自身的六个数据项和相对应的识别号，还可以存储有其他设备终端的复数个数据项和对应的识别号。
【主权项】
1.一种数据包生成装置，设置在设备终端中，用于根据与所述设备终端相对应的数据采集规则生成上报数据包，其特征在于，包括: 设备侧信息存储部，至少对应存储所述设备终端的复数个数据项与相对应的识别号； 信息采集部，基于所述数据采集规则采集所述数据项的当前值； 设备侧检索获取部，基于所述数据采集规则对所述设备侧信息存储部进行检索并获取相应的所述数据项的所述识别号； 上报数据包生成部，基于所述数据项被采集到的所述当前值和被获取到的所述识别号生所述数据项成所述上报数据包。2.根据权利要求1所述的数据包生成装置，其特征在于: 其中，所述识别号至少包含:数据项编码、行业编码、数据类型编码、实例编码以及数值单位编码。3.一种物联网系统，其特征在于，包括: 至少一个设备终端，分别包含:数据包生成装置和设备侧通信部；以及通过通信网络与所述设备终端相通信连接的监控终端，包含:监控侧信息存储部、监控侧通信部以及监控侧解析处理部； 其中，所述数据包生成装置为权利要求2所述的数据包生成装置， 所述监控侧信息存储部存储有数据项信息存储表、行业信息存储表、数据类型信息存储表、实例信息存储表、数值单位信息存储表， 所述数据项信息存储表对应存储有数据项名称、所述数据项编码以及数据类型名称；所述行业信息存储表对应存储有行业名称以及所述行业编码;所述数据类型信息存储表对应存储有所述数据类型名称以及所述数据类型编码;所述实例信息存储表对应存储有实例名称以及所述实例编码;所述数值单位信息存储表对应存储有单位名称以及所述数值单位编码， 所述设备侧通信部通过所述通信网络将所述数据包生成装置生成的所述上报数据包发送至所述监控终端， 所述监控侧通信部通过所述通信网络接收所述设备终端发送来的所述上报数据包，所述监控侧解析处理部基于所述数据项信息存储表、所述行业信息存储表、所述数据类型信息存储表、所述实例信息存储表以及所述数值单位信息存储表对接收到的所述上报数据包进行解析处理，从而得到对应的所述设备终端发送来的上报数据。4.根据权利要求3所述的物联网系统，其特征在于: 其中，每个所述设备终端还包含:设备侧解析处理部和设备侧控制部， 所述监控终端还包含:画面存储部、输入显示部、监控侧检索获取部以及下发数据包生成部， 所述画面存储部存储有控制命令设定画面， 所述输入显示部显示所述控制命令设定画面，从而让用户根据需求对所述设备终端的所述数据项的目标值进行设定， 所述监控侧检索获取部基于被设定的所述数据项对所述监控侧信息存储部进行检索并获取相对应的所述识别号， 所述下发数据包生成部至少基于被设定的所述数据项的所述目标值和所述识别号生成下发数据包， 所述监控侧通信部通过所述通信网络将所述下发数据包发送至相对应的所述设备终端， 所述设备侧通信部通过所述通信网络接收发送来的所述下发数据包， 所述设备侧解析处理部基于自身的所述识别号对所述下发数据包进行解析处理，从而得到被设定的所述数据项的所述目标值， 所述设备侧控制部基于所述目标值控制所述设备终端执行相应的操作。
【文档编号】G05B19/048GK106020090SQ201610607150
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】柏文彦, 赵嘉, 王兴波, 黄泽, 肖洋
【申请人】普奥云信息科技(北京)有限公司