一种基于智慧农场的自动配药系统的制作方法

本实用新型属于智能农业领域，具体涉及一种基于智慧农场的自动配药系统。

背景技术：

农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。近年来，随着国内外工业的飞速发展，农业自动化也随着工业飞速发展着，但现有的农业自动化程度较低，不能达到高度的自动化，多数工作还需要人工完成。当作物出现异常时，需要人工对作物进行检查，根据检查结果配置相应的农药，再通过人工的方式对生长异常的作物进行喷洒。现有的方式不能达到高度自动化、智能化，增大了人工工作量与运维成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于智慧农场的自动配药系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例提供了一种基于智慧农场的自动配药系统，还包括检测装置、上位机、配药装置、控制单元、转移装置、无线传输单元、搅拌桶；

所述配药装置包括多个储药装置、与储药装置数量一致的出药电子阀，储药装置的出药口安装有出药电子阀；

所述转移装置包括滑道、多个吊绳、支架和动力装置；

多个储药装置安装在支架上；

所述动力装置安装在滑道上；

所述支架通过吊绳与动力装置连接；

所述无线传输单元、控制单元安装在支架上；

所述上位机、检测装置、控制单元、无线传输单元、转移装置和搅拌桶分别与电源电连接；

所述上位机处理从检测装置得来的作物数据信息，再将处理结果通过无线传输单元传至控制单元，控制单元控制各药筒的出药电子阀的开关进行配药；

所述搅拌桶包括进水口和出水口，进水口与水源通过进水管连接，出水口与出水管相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述搅拌桶为圆柱桶状结构，底面为下陷的圆锥状结构，底面上设有均匀分布的突起，所述进水管与出水管上分别安装有第一电子阀和第二电子阀，第一电子阀和第二电子阀通过无线传输单元与控制单元连接，搅拌桶内还安装有浓度检测装置，浓度监测装置与上位机连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述配药装置包括多个储药装置、电子阀，储药装置分为储药桶和分药器；储药桶为圆柱体，顶部设有桶盖，底部与分药器连接；分药器包为锥形漏斗状，分药器的出药口安装有出药电子阀。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架和轨道由中空不锈钢管制成，连接各元件的电源线可以通过中空的不锈钢管与各元器件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑道为方管，且沿轴向设有凹槽，所述动力装置安装在滑道内部，吊绳穿入凹槽与动力装置连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力装置底部还安装有升降装置，吊绳通过升降装置与动力装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过采用检测装置、上位机、控制单元、转移装置、电子阀和无线传输单元，使得配药系统自动化、智能化，用药精准度高，减少了人工工作量与运维成本；本实用新型还采用了转移装置，可以在不使用配药装置时，将配药装置转移至干燥的等待区域，可以防止储存的药品受潮；

2.本实用新型实施例的搅拌桶下底部采用下陷的圆锥状结构，并且在其上还设有均匀分布的突起，便于充分搅拌药液；搅拌桶的进水管和出水管均装有与控制单元通过无线连接的电子阀，使得药液的配比与喷洒更加智能化、自动化，较少人力工作；搅拌桶内还安装有浓度检测装置，使得药液的浓度更加进准；

3.本实用新型实施例配药装置与控制单元连接，并且分药器出药口安装有电子阀，可以通过控制单元对出药品类以及出药量进行控制；

4.本实用新型实施例的支架和轨道由中空不锈钢方管构成，可以防止因环境长期潮湿，造成腐坏；电源线可以通过中空的钢管进行布线；滑道为方管，沿轴向设有凹槽，动力装置安装在方管内，可以防止动力装置受潮湿环境影响其功能；

5.本实用新型实施例的动力装置底部还设有升降装置，支架通过吊绳与升降装置连接，可以在不使用配药装置时，将配药装置升高，节省空间；

6.本实用新型实施例在搅拌桶内还安装有高压冲洗装置，可以在配药系统使用完成后，对搅拌桶进行冲洗，防止有药物残留影响下次使用的药物效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于智慧农场的自动配药系统的结构示意图；

附图实用新型：

储药装置-3110；出药电子阀-3120；转移装置-3200；滑道-3210；吊绳 -3220；支架-3230；搅拌桶-3300；进水口-3310；第一电子阀-3311；出水口 -3320；第二电子阀-3321；控制单元-3400；无线传输单元-3500。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

从图1可以看出，本实用新型包括上位机、检测装置、无线传输单元 3500、水源、电源、配药装置、控制单元3400、转移装置3200、无线传输单元3500和搅拌桶3300；配药装置包括多个储药装置3110、电子阀，储药装置3110的出药口安装有出药电子阀3120，储药装置3110分为储药桶和分药器；储药桶为圆柱体，顶部设有桶盖，底部与分药器连接；分药器包为锥形漏斗状，分药器的出药口安装有出药电子阀3120；转移装置3200 包括滑道3210、多个吊绳3220、支架3230和动力装置，滑道3210为不锈钢方管，且沿轴向设有凹槽，所述动力装置安装在滑道3210内部，吊绳3220 穿入凹槽与动力装置连接；多个储药装置3110安装在支架3230上；动力装置安装在滑道3210上，动力装置底部还安装有升降装置，吊绳3220通过升降装置与动力装置连接；支架3230为不锈钢材质，支架3230通过吊绳3220与动力装置连接；无线传输单元3500、控制单元3400安装在支架 3230上；上位机、检测装置、控制单元3400、无线传输单元3500、转移装置3200和搅拌桶3300分别与电源电连接；搅拌桶3300包括进水口3310 和出水口3320，进水口3310与水源通过进水管连接，出水口3320与出水管相连，搅拌桶3300为圆柱桶状结构，底面为下陷的圆锥状结构，底面上设有均匀分布的突起，进水管与出水管上分别安装有第一电子阀3311和第二电子阀3321，第一电子阀3311和第二电子阀3321通过无线传输单元3500 与控制单元3400连接，搅拌桶3300内还安装有浓度检测装置，浓度监测装置与上位机连接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些实用新型。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。