拱棚保温覆盖物整体机动卷放装置的制作方法

本实用新型涉及一种卷放装置，具体涉及一种拱棚保温覆盖物整体机动卷放装置，属于机械技术领域。

背景技术：

拱棚保温被是用来覆盖拱棚的，以使棚内维持一定的温度，便于棚内作物生长，拱棚保温被是通过卷放的方式实现对拱棚的覆盖，拱棚保温被的卷放过程可分为上坡卷收和下坡卷收，上坡铺展和下坡铺展四个阶段，上坡卷收和下坡铺展阶段中，是在保温被的牵拉下实现的。

但是下坡卷收和上坡铺展这两个阶段中，因为不存在保温被的牵拉作用，因此会出现整体重力滚落或者重力下滑。所以无法实现拱棚保温被完整过程的机动卷放。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种拱棚保温覆盖物整体机动卷放装置，以解决下坡卷收和上坡铺展这两个阶段中，因为不存在保温被的牵拉作用，出现整体重力滚落或者重力下滑的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：拱棚保温覆盖物整体机动卷放装置，包括用于卷覆盖物的卷轴，卷轴由驱动装置驱动转动，卷轴上连接有用于维持覆盖物顺利卷收或铺展的牵引机构。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述牵引机构包括用于牵引覆盖物的牵引部。

进一步优化：所述牵引部的一端连接在卷轴上，另一端缠绕有保温被重力平衡器。

进一步优化：所述保温被重力平衡器包括用于缠绕牵引部的缠绕单元。

进一步优化：所述缠绕单元包括用于缠绕牵引部的平衡器轮壳。

进一步优化：所述平衡器轮壳内同轴装配有平衡器轴。

进一步优化：所述平衡器轮壳内设置有用于储存能量的弹性部件。

进一步优化：所述弹性部件的一端与平衡器轮壳连接，另一端与平衡器轴连接。

进一步优化：所述保温被重力平衡器上设置有为牵引部进行导向的可倾倒牵引绳导向机构。

进一步优化：所述可倾倒牵引绳导向机构包括用于为牵引部进行导向的导向轮。

使用时，第一阶段，上坡卷收，此阶段中，卷帘机带动卷轴缠绕保温被连同牵引绳一起上坡卷收，直至棚顶；

第二阶段：向下卷收，首先通过与保温被卷收在一起的牵引绳拉起可倾倒牵引绳导向机构，并通过牵引绳拉动重力平衡器轮壳，克服平衡器轮壳内置平衡器涡卷弹簧的弹力一起转动，该平衡器涡卷弹簧的弹力刚好平衡保温被下坡卷收时的重力下滑，避免保温被失控滚落下滑，同时平衡器涡卷弹簧储存积累动能，直到保温被卷收至坡下；

第三阶段，上坡铺展，重力平衡器（保温被重力平衡器）内置弹簧（平衡器涡卷弹簧）释放动能，驱动轮壳（平衡器轮壳）转动缠绕牵引绳，从而向上拉动保温被，同时随着卷帘机释放保温被的转动，完成上坡铺展，直至保温被铺展到棚顶，重力平衡器内置弹簧积累的动能释放完毕，保温被在卷帘机和卷轴的驱动下继续释放铺展并推拥可倾倒牵引绳导向机构至倒下，完成保温被的第三阶段，即上坡铺展；

第四阶段，下坡铺展，越过棚顶最高点的保温被，在自身重力的作用下，随着卷帘机带动卷轴实现对保温被的释放转动，将保温被铺展到拱棚坡下，完成保温被的下坡铺展。

本实用新型通过设置牵引绳，实现了对保温被的辅助卷放，通过设置平衡器轮壳，实现了对牵引绳的缠绕和驱动，通过设置平衡器涡卷弹簧，实现了在释放牵引绳的同时进行能量储存，并在缠绕牵引绳时提供能量，以实现保温被收放的顺利进行，通过设置可倾倒牵引绳导向机构，实现了在牵引绳收放时的导向，本实用新型解决了现有技术中在下坡卷收和上坡铺展这两个阶段中，因为不存在保温被的牵拉作用，出现整体重力滚落或者重力下滑，无法实现拱棚保温被完整过程的机动卷放的问题。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中保温被重力平衡器的结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中可倾倒牵引绳导向机构的结构示意图。

图中：1-可倾倒牵引绳导向机构；2-牵引绳；3-卷帘机；4-保温被；5-保温被重力平衡器；6-卷帘机支撑杆；7-轮子；8-拱棚；9-平衡器支架；10-平衡器轮壳；11-平衡器轴；12-平衡器涡卷弹簧（发条弹簧）；13-导向轮；14-第一支撑杆；15-限位座；16-连接杆；17-第二支撑杆。

具体实施方式

实施例，如图1-4所示，拱棚保温覆盖物整体机动卷放装置，包括用于卷覆盖物的卷轴，卷轴由驱动装置驱动转动以实现对覆盖物的卷收和铺展，卷轴上连接有用于维持覆盖物顺利卷收或铺展的牵引机构。

所述牵引机构包括用于牵引覆盖物的牵引部，牵引部伴随覆盖物卷收和铺展。

所述牵引部可以为牵引绳2，可以为钢丝，也可以为可用来对覆盖物进行牵引的部件。

所述牵引部的一端固定连接在卷轴上，另一端缠绕在保温被重力平衡器5上。

所述保温被重力平衡器5包括用于缠绕牵引部的缠绕单元，缠绕单元通过转动实现对牵引部的收放。

所述缠绕单元包括圆筒型结构的平衡器轮壳10，平衡器轮壳10的两端由纵截面为圆形的端盖封闭，且端盖的直径大于平衡器轮壳10的直径，这样设计便于为牵引部的缠绕进行导向，防止牵引部脱离平衡器轮壳10。

所述平衡器轮壳10内同轴装配有圆柱型结构的平衡器轴11，平衡器轴11的两端分别延伸至平衡器轮壳10两端外一定距离。

所述平衡器轴11与平衡器轮壳10两端的端盖之间通过轴承转动连接，且平衡器轴11的一端通过T型结构的平衡器支架9固定安装在拱棚8内顶部。

所述平衡器轮壳10内设置有用于储存能量的弹性部件，弹性部件通过形变进行能量存储。

所述弹性部件为螺旋状结构，弹性部件的一端与平衡器轮壳10的内壁固定连接，另一端与平衡器轴11固定连接，这样设计可以使平衡器轮壳10转动带动弹性部件变形进行储能，或者由弹性部件变形带动平衡器轮壳10转动进行能量释放。

所述弹性部件可以为平衡器涡卷弹簧12，可以为螺旋扭簧，也可以为其他的通过旋转变形进行能量储存的部件。

所述平衡器支架9的一端连接有为牵引部进行导向的可倾倒牵引绳导向机构1。

所述可倾倒牵引绳导向机构1包括用于为牵引部进行导向的导向轮13，导向轮13通过转动为牵引部进行导向。

所述导向轮13的一侧设置有第一支撑杆14，导向轮13通过转轴安装在第一支撑杆14的上端。

所述第一支撑杆14的一侧固定安装有倾斜设置的第二支撑杆17，第二支撑杆17的一端通过销轴转动连接有连接杆16。

所述连接杆16的下端固定连接有横截面为矩形的限位座15，且限位座15位于第一支撑杆14的下方，当第一支撑杆14竖起时，第一支撑杆14的下端面作用在限位座15上，使第一支撑杆14保持竖直支撑导向轮13为牵引部导向。

所述驱动装置为卷帘机3，卷帘机3的一侧连接有卷帘机支撑杆6，卷帘机支撑杆6的下端设置有轮子7，覆盖物为保温被4。

使用时，第一阶段，上坡卷收，此阶段中，卷帘机3带动卷轴缠绕保温被4连同牵引绳2一起上坡卷收，直至棚顶；

第二阶段：向下卷收，首先通过与保温被4卷收在一起的牵引绳2拉起可倾倒牵引绳导向机构1，并通过牵引绳2拉动重力平衡器轮壳10，克服平衡器轮壳10内置平衡器涡卷弹簧12的弹力一起转动，该平衡器涡卷弹簧12的弹力刚好平衡保温被4下坡卷收时的重力下滑，避免保温被4失控滚落下滑，同时平衡器涡卷弹簧12储存积累动能，直到保温被4卷收至坡下；

第三阶段，上坡铺展，重力平衡器（保温被重力平衡器5）内置弹簧（平衡器涡卷弹簧12）释放动能，驱动轮壳（平衡器轮壳10）转动缠绕牵引绳2，从而向上拉动保温被4，同时随着卷帘机3释放保温被4的转动，完成上坡铺展，直至保温被4铺展到棚顶，重力平衡器内置弹簧积累的动能释放完毕，保温被4在卷帘机3和卷轴的驱动下继续释放铺展并推拥可倾倒牵引绳导向机构1至倒下，完成保温被4的第三阶段，即上坡铺展；

第四阶段，下坡铺展，越过棚顶最高点的保温被4，在自身重力的作用下，随着卷帘机3带动卷轴实现对保温被4的释放转动，将保温被4铺展到拱棚8坡下，完成保温被4的下坡铺展。

本实用新型通过设置牵引绳，实现了对保温被的辅助卷放，通过设置平衡器轮壳，实现了对牵引绳的缠绕和驱动，通过设置平衡器涡卷弹簧，实现了在释放牵引绳的同时进行能量储存，并在缠绕牵引绳时提供能量，以实现保温被收放的顺利进行，通过设置可倾倒牵引绳导向机构，实现了在牵引绳收放时的导向，本实用新型解决了现有技术中在下坡卷收和上坡铺展这两个阶段中，因为不存在保温被的牵拉作用，出现整体重力滚落或者重力下滑，无法实现拱棚保温被完整过程的机动卷放的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。