一种升降传送装置及含有该装置的大枣收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种升降传送装置及含有该装置的大枣收获机。

背景技术：

随着科技的发展农业进入了机械化时代，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机器正在逐渐取代人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其它地方的多数果农，他们用自己朴实的劳动为现在大城市的人们培育了大量的优质水果，但是直到今天在很多方面，人们还采用传统的采摘方法，这种采摘方式耗时耗力，劳动成本高，工作效率很低。

大枣在收获期间投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%，并且采摘作业质量的好坏会影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。国外的大型枣林都采用振摇式、撞击式作业机器，但是国内枣林大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，此时大型的作业机器无法实施作业。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的升降传送装置，极大的方便了大枣的采摘和传送，从而达到节省人力和时间的目的。本实用新型的另一个目的是提供一种含有该升降传送装置的大枣收获机，实现了大枣从采摘到装箱的一体化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降传送装置，包括传送部分和升降部分，所述升降部分包括推杆电机和支架，所述推杆电机一端与传送部分固定连接；所述支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部, 下层输送带位于固定机械臂的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机相连。

其中，所述输送带每隔十厘米设有一个软性挡板。

其中，所述固定机械臂的一端设有伸缩动力电机，所述伸缩动力电机通过链条与传动链轮相连；所述传动链轮与传动丝杆连接；所述传动丝杆的两端通过轴承固定在固定机械臂上；所述传动丝杆上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与伸缩机械臂相连。

本实用新型提供的大枣收获机，其技术方案为：

一种大枣收获机，包括上述的一种升降传送装置。

本实用新型提供的大枣收获机，还包括下述附属技术方案：

其中，所述大枣收获机还包括行走支撑装置、采摘装置和控制面板。

其中，所述行走支撑装置为带有支撑机构的铝合金车架。

其中，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。

其中，所述控制面板上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；所述控制面板内部设有与控制面板电连接的控制电路。

本实用新型的有益效果体现在：

（1）该装置中，升降部分带动伸缩部分进行上升、下降，主要由机械式推杆电机动作，从而通过实现机械臂的上下移动将采摘装置送到指定位置；且推杆电机具有良好的自锁性，确保了机械臂的稳定性以及机器的安全性。

（2）两条输送带每隔十厘米设有一个软性挡板；能够有效防止大枣在运输过程中滑出输送带，此外还有一条水平放置的输送带，将由输送带运输过来的大枣运输到收集箱中从而完成装箱；这一设计省去了人工装箱的时间，提高了工作效率。

（3）该装置的设计点在与上下采用重叠设计即使机械臂伸缩过程中也不影响其输送效果，可以适应不同高度的采摘。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，其中：

图1是本实用新型实施例升降传送装置中升降部分结构示意图。

图2是本实用新型实施例升降传送装置中传送部分结构示意图。

图3是本实用新型实施例传送部分中机械臂部分放大示意图。

图4是本实用新型实施例传送部分中固定机械臂和伸缩机械臂连接关系示意图。

图5是本实用新型大枣收获机整体结构示意图。

图6是本实用新型大枣收获机的电气控制原理图。

图7是图6的部分放大示意图。

图中：1-行走支撑装置、2-升降传送装置、3-采摘装置、4-控制面板、5-拉伸装置、2-1-推杆电机、2-2-支架、2-3-固定轴、2-4-固定机械臂、2-5-伸缩机械臂、2-6-输送带、2-7-输送带动力电机、2-8-软性挡板、2-9-伸缩动力电机、2-10-传动链轮、2-11-传送丝杆、2-12-丝杆螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，一种升降传送装置2，包括升降部分和传送部分，结构如图1-3所示；

所述升降部分（结构参照图1所示）包括推杆电机2-1和支架2-2，所述推杆电机2-1一端通过固定轴2-3与行走支撑装置连接，另一端与传送部分固定连接；所述支架2-2与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；升降部分带动伸缩部分进行上升、下降，主要由机械式推杆电机动作，从而通过实现机械臂的上下移动将采摘装置送到指定位置；且推杆电机具有良好的自锁性，确保了机械臂的稳定性以及机器的安全性。

所述传送部分（结构参照图2）包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂2-4和伸缩机械臂2-5，结构如图4所示；所述输送带2-6分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂2-5内部,下层输送带位于固定机械臂2-4的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带2-6通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机2-7相连。所述输送带2-6每隔十厘米设有一个软性挡板2-8。两条输送带2-6上下重叠且互不干扰，确保了伸缩机械臂2-5在伸缩时输送带2-6可以正常工作；并且为了防止大枣在运输过程中滑出输送带，两条输送带每隔十厘米设有一个软性挡板；此外还有一条水平放置的输送带，将由输送带运输过来的大枣运输到收集箱中从而完成装箱。这一装置的设计省去了人工装箱的时间，提高了工作效率。

所述固定机械臂2-4的一端设有伸缩动力电机2-9，所述伸缩动力电机2-9通过链条与传动链轮2-10相连；所述传动链轮2-10与传动丝杆2-11连接；所述传动丝杆2-11的两端通过轴承固定在固定机械臂2-4上；所述传动丝杆2-11上连接有丝杆螺母2-12，所述丝杆螺母2-12与伸缩机械臂2-5相连，结构如图3所示。大扭矩伸缩动力电机2-9通过链传动拖动传动丝杆2-11做直线运动，传动丝杆2-11的旋转配合固定在机械臂末端的螺母带动伸缩机械臂完成伸缩动作，并且传动丝杆2-11使用单导程丝杠，不仅保证了伸缩臂能够准确稳定的到达作业区域，而且单导程丝杠具有非常好的自锁性能，解决了伸缩机械臂因电机断电发生打滑的问题。

本实施例还提供了一种大枣收获机，结构如图5所示，包括上述的一种升降传送装置2、以及行走支撑装置1、采摘装置3和控制面板4。

其中，所述行走支撑装置1为带有支撑机构的铝合金车架。具体的，行走支撑装置包括铝合金车架、动力轮、转向轮和转向电机；转向电机用于控制转向轮的转向；铝合金车架的前侧和左右两侧分别安装有支撑机构；支撑机构是为了解决机器重心偏移的问题，使机器能够适应地形凹凸不平的问题，保证了机器在工作时的稳定性。

其中，所述采摘装置3由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。调节装置在采摘过程中用于调节两采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏。其中，所述采摘爪为软性棒形采摘爪；分离装置由托盘和托盘底部的风扇组成。所述托盘上开设有出风口。此装置主要作用是将大枣与树叶分离开，大枣较重树叶较轻因此风扇会把较轻的树叶吹走。所述采摘装置的一端还设有拉伸装置5；拉伸装置5用来调节采摘装置的角度；通过链传动实现丝杠的推拉并与折页配合使采摘装置上下摆动到达需要的角度位置。

其中，所述控制面板4上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板4电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；所述控制面板4内部设有与控制面板电连接的控制电路。该大枣收获机的电气控制原理，如图6和7所示。

大枣收获机的工作过程为：整个机器由人控制移动到工作区域，通过直线电机带动伸缩机械臂上升，伸缩机械臂由直线电机驱动伸出，当采摘爪到达采摘区域时通过带传动使其展开，采摘爪和传送带开始工作，两个采摘爪同时向内交叉旋转，沿着树枝从内到外采摘，将大枣从树枝上打下。采摘爪使用软性材质，通过高速旋转将大枣从树枝上打下且不伤害大枣本身，且采摘爪下方的托盘装有风扇主要作用是将大枣和树叶分离开，大枣较重树叶较轻风扇会把较轻的树叶吹走。采摘下的大枣落入收集托盘，托盘里的大枣被导入传送带，通过三条传送带将大枣运输到输送出口，在输送出口处放有收集箱，最终采摘下的大枣装箱入库。此外，还可以通过控制面板启动支撑机构，以提高装置的稳定性。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。本领域的普通技术人员，以本实用新型所明确公开的或根据文件的书面描述毫无异议的得到的，均应认为是本专利所要保护的范围。