一种芽菜育苗架的制作方法

本实用新型涉及芽菜生产领域，具体地涉及一种芽菜育苗架。

背景技术：

目前，公知的芽菜孵化设备当中，发芽容器多采用斗和筐的形式，通过简易的孵化厂房，利用半自动化控制系统来完成孵化工艺。在整个孵化过程中，不可避免的对芽菜生长环境造成了破坏，从而影响了芽菜品质，生长周期增加。企业为了追求利益，往往人为使用有毒添加剂和助长剂，导致芽菜质量不合格。

而且，现有的育苗架一般是固定的，不能进行多个方向的调节，导致使用不方便，影响育苗效果。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本实用新型提供一种芽菜育苗架，其结构简单，成本低、操作便捷、无需外接动力源、场地利用率高、布置方式灵活，在育苗时能够根据需要进行角度调节，使用非常方便。

具体地，本实用新型提供一种芽菜育苗架，其包括基座以及育苗架，所述育苗架设置在所述基座内部，所述基座为半封闭的长方体，

所述基座包括底板、侧遮阳板和上遮阳板，所述侧遮阳板固定安装在底板左侧的上面；所述的上遮阳板固定安装在侧遮阳板上面；

所述育苗架包括上平台、下平台以及设置在所述上平台和下平台之间的调姿机构，所述调姿机构为六自由度虎克铰，所述调姿机构分别与所述上平台和下平台铰接，所述底板上设置有凹槽，所述下平台借助于螺栓螺母结构安装在所述底板的凹槽内部，所述上平台的上表面设置有工作台面，所述工作平台上放置有育苗箱。

优选地，所述调姿机构包括六个分支。

优选地，所述育苗箱的内部设置有多个物料架，所述多个物料架均匀的设置在所述育苗箱内部。

优选地，所述侧遮阳板和上遮阳板分别与所述底板铰接，所述侧遮阳板和上遮阳板能相当于所述底板折叠。

优选地，每个分支包括一个支链以及一个驱动电机，每个支链均通过运动副连接。

优选地，所述育苗箱顶部设置有控制器、温度控制装置、湿度控制装置以及喷淋装置，温度控制装置、湿度控制装置以及喷淋装置分别与所述控制器电连接并受控于所述控制器，

所述控制器内部设置有时间阈值以及喷水量阈值，所述喷淋装置根据时间阈值以及喷水量阈值在相应时间内对物料架进行喷淋。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

①本实用新型提供一种芽菜育苗架，其结构简单，成本低、操作便捷、无需外接动力源、场地利用率高、布置方式灵活，在育苗时能够根据需要进行角度调节，使用非常方便。

②本实用新型能够改进传统芽菜孵化技术，结合芽菜生态孵育环境，利用科学方式控制芽菜生长环境、温度、湿度，保证芽菜健全生长。

附图说明

图1为本实用新型的基座结构示意图；

图2为本实用新型的育苗架的结构示意图；

图3为本实用新型的育苗箱的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

具体地，本实用新型提供一种芽菜育苗架，如图1至图4所示，其包括基座1以及育苗架2，所述育苗架2设置在所述基座1内部，所述基座1为半封闭的长方体。

所述基座1包括底板11、侧遮阳板12和上遮阳板13，所述侧遮阳板12固定安装在底板11左侧的上面；所述的上遮阳板13固定安装在侧遮阳板12上面。

所述育苗架2包括上平台21、下平台22以及设置在所述上平台21和下平台22之间的调姿机构23，所述调姿机构23为六自由度虎克铰，所述调姿机构23分别与所述上平台21和下平台22铰接，所述底板11上设置有凹槽，所述下平台22借助于螺栓螺母结构安装在所述底板11的凹槽内部，所述上平台21的上表面设置有工作台面，所述工作平台上放置有育苗箱3。

优选地，所述调姿机构23包括六个分支。

优选地，所述育苗箱2的内部设置有多个物料架，所述多个物料架均匀的设置在所述育苗箱内部。

优选地，所述侧遮阳板12和上遮阳板13分别与所述底板11铰接，所述侧遮阳板12和上遮阳板13能相当于所述底板11折叠。

优选地，每个分支包括一个支链以及一个驱动电机，每个支链均通过运动副连接。六个分支能够实现六自由度调节。

如图4所示，所述育苗箱3的顶部设置有控制器6、温度控制装置7、湿度控制装置8以及喷淋装置9，温度控制装置7、湿度控制装置8以及喷淋装置9分别与所述控制器6电连接并受控于所述控制器6，温度控制装置7、湿度控制装置8以及喷淋装置9在控制器的控制下对温湿度进行控制。

所述控制器6内部设置有时间阈值以及喷水量阈值，所述喷淋装置根据时间阈值以及喷水量阈值在相应时间内对物料架进行喷淋。

如图3所示，所述育苗箱3的外部设置有通风口31以及控制板32，所述控制板32与所述控制器6电连接，所述控制板32上设置有触摸操作屏以及液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

①本实用新型提供一种芽菜育苗架，其结构简单，成本低、操作便捷、无需外接动力源、场地利用率高、布置方式灵活，在育苗时能够根据需要进行角度调节，使用非常方便。

②本实用新型能够改进传统芽菜孵化技术，结合芽菜生态孵育环境，利用科学方式控制芽菜生长环境、温度、湿度，保证芽菜健全生长。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。