一种智能监控粮食接送机的制作方法

本实用新型涉及粮食接送机领域，特别是涉及一种智能监控粮食接送机。

背景技术：

目前，用于粮食接卸输送的设备，主要是粮食颗粒输送机，比较原始落后。传送带在运转的过程中容易出现偏离中心的位置，造成输送带撕裂，必须有技术工人旁站实时监控手动调整。技术工人旁站实时调整的时候会存在危险，当传送带在转动的过程中出现断裂的情况就会对旁边的技术工人造成伤害，存在安全风险。同时也无法实时获取粮食接送机的位置信息，无法实时监测粮食接送机的工作状态，无法实现远程操控粮食接送机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够提高调整传送带安全性的智能监控粮食接送机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种智能监控粮食接送机，所述粮食接送机包括：

动作执行机构、控制器、对中传感器、传送带；

所述对中传感器设置在所述传送带上，所述对中传感器用于获取所述传送带的偏移位置信息；

所述对中传感器与所述控制器连接，所述对中传感器用于将所述偏移位置信息发送至所述控制器；

所述动作执行机构与所述控制器连接，所述控制器根据所述偏移位置信息控制所述动作执行机构执行相应的操作。

可选的，所述动作执行机构具体包括：继电器组、前进后退电机、前后伸缩电机、上升下降电机、左右旋转电机、对中执行电机；

所述前进后退电机、所述前后伸缩电机、所述上升下降电机、左右旋转电机和所述对中执行电机均与所述继电器组连接；

所述继电器组与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述继电器组执行操作，所述操作为所述粮食接送机的前进和后退、所述传送带的伸出和缩进、所述传送带的上升和下降、所述传送带的左右旋转、所述传送带的对中操作；

所述前进后退电机用于驱动所述粮食接送机的前进和后退；

所述前后伸缩电机用于驱动所述传送带的伸出和缩进；

所述上升下降电机用于驱动所述传送带的上升和下降；

所述左右旋转电机用于驱动所述传送带的左右旋转；

所述对中执行电机用于驱动所述传送带的对中操作。

可选的，所述粮食接送机还包括：声光报警装置，所述声光报警装置与所述继电器组连接。

可选的，所述粮食接送机还包括：紧急停止开关、工作模式选择开关、限位开关、电机过载开关；

所述工作模式选择开关包括本地开关和遥控开关；

所述紧急停止开关、所述工作模式选择开关、所述限位开关和所述电机过载开关均与所述控制器连接。

可选的，所述粮食接送机还包括：通信设备、触摸屏、遥控接收机；

所述通信设备与所述控制器连接，所述通信设备用于将信号传输至所述控制器；

所述触摸屏与所述通信设备连接，所述触摸屏通过所述通信设备进行信息传输；

所述遥控接收机与所述继电器组连接，所述遥控接收机用于控制所述继电器组执行操作。

可选的，所述粮食接送机还包括：定位设备与所述控制器连接，所述定位设备用于计算所述粮食接送机的位置坐标，并将所述位置坐标发送至所述控制器；

所述定位设备具体包括三个基站和定位模块，所述三个基站为距离所述粮食接送机最近的三个基站；

所述定位模块同时接收所述三个基站发出的同步信号；

根据所述同步信号计算出离开三个基站的距离；

根据所述三个基站的位置坐标和所述距离计算所述粮食接送机的坐标位置。

可选的，所述通信设备具体包括：wifi模块、数字电台、485总线；

所述wifi模块和所述数字电台均与所述485总线连接。

可选的，所述粮食接送机还包括：电流变送器和电压变送器，所述电流变送器和所述电压变送器均与所述控制器连接，所述控制器用于获取所述电流变送器的电流值和所述电压变送器的电压值。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开了一种智能监控粮食接送机，所述粮食接送机通过对中传感器获取传送带的位置，所述控制器根据传送带的位置自动调整传送带的位置，无需人为的操作。所述控制器能够实时记录设备报警、故障、运行状态，还能够自动控制所述粮食接送机的前进、后退、升降、旋转、前伸、后缩。还设置有定位设备，能够实现全局监管多机在多地的分布作业状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能监控粮食接送机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的控制器的流程图；

图3为本实用新型提供的智能监控粮食接送机的工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种能够提高调整传送带安全性的智能监控粮食接送机。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能监控粮食接送机，所述粮食接送机22包括：

动作执行机构、控制器3、对中传感器5、传送带；

所述对中传感器5设置在所述传送带上，所述对中传感器5用于获取所述传送带的偏移位置信息；

所述对中传感器5与所述控制器3连接，所述对中传感器5用于将所述偏移位置信息发送至所述控制器3；

所述动作执行机构与所述控制器3连接，所述控制器3根据所述偏移位置信息控制所述动作执行机构执行相应的操作。

如图1所示，所述动作执行机构具体包括：继电器组11、前进后退电机13、前后伸缩电机14、上升下降电机15、左右旋转电机16、对中执行电机17；

所述前进后退电机13、所述前后伸缩电机14、所述上升下降电机15、左右旋转电机16和所述对中执行电机17均与所述继电器组11连接；

所述继电器组11与所述控制器3连接，所述控制器3用于控制所述继电器组11执行操作，所述操作为所述粮食接送机的前进和后退、所述传送带的伸出和缩进、所述传送带的上升和下降、所述传送带的左右旋转、所述传送带的对中操作；

所述前进后退电机13用于驱动所述粮食接送机的前进和后退；

所述前后伸缩电机14用于驱动所述传送带的伸出和缩进；

所述上升下降电机15用于驱动所述传送带的上升和下降；

所述左右旋转电机16用于驱动所述传送带的左右旋转；

所述对中执行电机17用于驱动所述传送带的对中操作。

如图1所示，进一步的，所述粮食接送机还包括：声光报警装置18，所述声光报警装置18与所述继电器组11连接。

所述粮食接送机还包括：开关模块4，所述开关模块4包括紧急停止开关、工作模式选择开关、限位开关、电机过载开关；

所述工作模式选择开关包括本地开关和遥控开关；

所述紧急停止开关、所述工作模式选择开关、所述限位开关和所述电机过载开关均与所述控制器3连接。

如图1所示，所述粮食接送机22还包括：通信设备、触摸屏6、遥控接收机12；

所述通信设备与所述控制器3连接，所述通信设备用于将信号传输至所述控制器3；

所述触摸屏6与所述通信设备连接，所述触摸屏6通过所述通信设备进行信息传输；

所述遥控接收机12与所述继电器组11连接，所述遥控接收机12用于控制所述继电器组11执行操作。

如图1所示，所述粮食接送机还包括：定位设备与所述控制器3连接，所述定位设备用于计算所述粮食接送机的位置坐标，并将所述位置坐标发送至所述控制器3。

如图3所示，所述定位设备具体包括基站19、基站20、基站21、定位模块1，所述三个基站为距离所述粮食接送机最近的三个基站；

所述定位模块1同时接收所述三个基站发出的同步信号；

根据所述同步信号计算出离开三个基站的距离；

根据所述三个基站的位置坐标和所述距离计算所述粮食接送机的坐标位置。

如图1所示，所述通信设备具体包括：wifi模块7、数字电台8、485总线2；

所述wifi模块7和所述数字电台8均与所述485总线2连接。

如图1所示，所述粮食接送机还包括：电流变送器9和电压变送器10，所述电流变送器9和所述电压变送器10均与所述控制器3连接，用于获取所述电流变送器的电流值和所述电压变送器的电压值。

如图2所示为所述控制器的工作流程图；

获取所述传送带的对中偏移信号、本地或遥控开关信号、负载电流、过载信号；

根据所述对中偏移信号判断所述传送带是否对中便宜，如果是，计算对中矫正量，否则，对中推杆静止；

当所述本地或遥控开关信号为遥控开关信号时，采用遥控器操作；当所述本地或遥控开关信号为本地开关信号时，启动设备上的触摸屏的虚拟开关或开关阵列；

判断所述过载信号是否超过阈值，如果是，所述声光报警装置发出报警。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。