一种卸粮筒和收获机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种卸粮筒和收获机。

背景技术：

《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中将“多功能农业装备与设备”和“农业精准作业与信息化”均列为优先发展的重点领域。收获机械信息化是现代化农业生产的一个重要组成部分，是智能化农业机械的重要支撑技术，对其进行深入研究，符合国家发展战略需求。

传统卸粮筒只有单自由度，需操纵系统带动整个卸粮筒运动实现多自由度运动。该卸粮筒智能化水平低、操作复杂、易分散操作者注意力、增加安全隐患。

基于此，本实用新型提供了一种卸粮筒和收获机以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卸粮筒，以解决现有技术中存在的只有单自由度，操作复杂的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种收获机,所述收获机包括上述卸粮筒，用于解决现有卸粮筒只有单自由度和操作复杂的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种卸粮筒，包括水平筒、旋转筒、旋转驱动装置和出料口护罩；

所述旋转筒套装在所述水平筒的其中一端上，所述水平筒的外壁与所述旋转筒的内壁之间设置有衬套；所述衬套固定设置在所述水平筒上；所述出料口护罩与所述旋转筒活动连接；

所述旋转驱动装置设置在所述旋转筒与所述出料口护罩连接的位置上，用于驱动所述旋转筒绕所述水平筒的轴线旋转，从而带动所述出料口护罩绕所述水平筒的轴线转动。

可选的，上述卸粮筒，所述旋转驱动装置旋转齿圈和驱动电机；

所述旋转齿圈固定设置在所述旋转筒上，并与设置在所述驱动电机输出端上的齿轮啮合。

可选的，上述卸粮筒，还包括角度摆动装置；

所述角度摆动装置用于控制所述出料口护罩与所述水平筒的轴线所呈的角度。

可选的，上述卸粮筒，所述角度摆动装置包括伸缩推杆；

所述伸缩推杆的其中一端通过第一连接座与所述旋转筒连接；所述伸缩推杆的另一端通过第二连接座与所述出料口护罩连接。

可选的，上述卸粮筒，所述出料口护罩与所述水平筒在支撑旋转中心位置通过合页连接。

可选的，上述卸粮筒，所述出料口护罩远离所述支撑旋转中心的面为第一弧形面；

所述第一弧形面以所述支撑旋转中心为弧心。

可选的，上述卸粮筒，还包括设置在旋转驱动装置外部的壳体；

所述壳体的外轮廓为与所述第一弧形面配合的第二弧形面。

可选的，上述卸粮筒，还包工作灯，所述工作灯安装在所述出料口护罩上。

可选的，上述卸粮筒，所述水平筒的端面设置有凸台，所述凸台的直径大于轴承安装孔的中心距；

所述旋转筒的端面的圆孔与所述凸台有间隙；所述凸台的高度比所述旋转筒的端面板的厚度大1mm。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种收获机,所述收获机包括上述卸粮筒。

本实用新型提供的所述卸粮筒，包括水平筒、旋转筒、旋转驱动装置和出料口护罩；所述旋转筒套装在所述水平筒的其中一端上，所述水平筒的外壁与所述旋转筒的内壁之间设置有衬套；所述衬套固定设置在所述水平筒上；所述出料口护罩与所述旋转筒活动连接；所述旋转驱动装置设置在所述旋转筒与所述出料口护罩连接的位置上，用于驱动所述旋转筒绕所述水平筒的轴线旋转，从而带动所述出料口护罩绕所述水平筒的轴线转动。本实用新型提供的卸粮筒，出料口护罩通过套设在水平筒上旋转筒与水平筒连接，水平筒与旋转筒之间设置有衬套，旋转筒在旋转驱动装置的驱动下能够围绕水平筒的轴线转动，从而带动与旋转筒连接的出料口护罩绕水平筒转动，实现不同角度的卸粮，操作简单。

本实用新型提供的所述收获机，所述收获机包括了上述卸粮筒，因此具有上述卸粮筒的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有提供多自由度和操作简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卸粮筒的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为图2中B-B处的剖视图；

图4为图3中C处的放大图；

图5为图3中D处的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的卸粮筒摆动到两个极限位置的状态示意图。

图标：1-水平筒；2-旋转筒；3-注油杯；4-出料口护罩；5-工作灯；6-加强板；7-伸缩推杆；8-M4六角法兰螺栓；9-焊接螺母；10- 支撑座；11-壳体；12-M8六角法兰螺栓；13-电机固定座；14-蜗轮蜗杆电机；15-挡板；16-旋转齿圈；17-M4螺栓；18-M2六角螺柱； 19-M2螺栓；20-搅龙焊合；21-衬套；22-轴承座；23-轴承；24-紧定螺钉；25-齿轮；28-继电器模块；29-单片机模块；30-第一连接座； 31-第二连接座；35-合页；36-M4螺母；37-M4六角螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的卸粮筒的结构示意图；图2为图 1中A-A处的剖视图；图3为图2中B-B处的剖视图；图4为图3中 C处的放大图；图5为图3中D处的放大图；图6为本实用新型实施例提供的卸粮筒摆动到两个极限位置的状态示意图。

如图1所示，在本实施例中提供了一种卸粮筒，所述卸粮筒包括水平筒1、旋转筒2、旋转驱动装置和出料口护罩4；

所述旋转筒2套装在所述水平筒1的其中一端上，所述水平筒1 的外壁与所述旋转筒2的内壁之间设置有衬套21；所述衬套21固定设置在所述水平筒1上；所述出料口护罩4与所述旋转筒2活动连接；

所述旋转驱动装置设置在所述旋转筒2与所述出料口护罩4连接的位置上，用于驱动所述旋转筒2绕所述水平筒1的轴线旋转，从而带动所述出料口护罩4绕所述水平筒1的轴线转动。

本实用新型提供的所述卸粮筒，适用于水稻收获机，搅龙焊合 20设置在水平筒中出料口护罩4通过套设在水平筒1上旋转筒2与水平筒1连接，水平筒1与旋转筒2之间设置有衬套21，衬套21与水平筒1焊为一体，通过注油杯3为衬套21和旋转筒2之间注润滑油，旋转筒2在旋转驱动装置的驱动下能够围绕水平筒1的轴线转动，从而带动与旋转筒2连接的出料口护罩4绕水平筒1转动，实现不同角度的卸粮，操作简单。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有能够实现不同角度卸粮和操作简单的优点。

如图2至图5所示，本实施例的可选方案中，所述旋转驱动装置包括旋转齿圈16和驱动电机；

所述旋转齿圈16固定设置在所述旋转筒2上，并与设置在所述驱动电机输出端上的齿轮25啮合。

具体的，旋转齿圈16与旋转筒2焊为一体，通过驱动电机带动，本实施例中驱动电机为蜗轮蜗杆电机14，蜗轮蜗杆电机14的输出端上设置有与蜗轮啮合的齿轮25，齿轮25与旋转齿圈16啮合，从而实现旋转筒2相对水平筒1的旋转运动。蜗轮蜗杆电机14通过电机固定座13、M4螺栓17及挡板15上的螺纹孔固定；蜗轮蜗杆电机14 与齿轮25之间通过紧定螺钉24连接。

如图2至图6所示，还包括角度摆动装置；

所述角度摆动装置用于控制所述出料口护罩4与所述水平筒1 的轴线所呈的角度。

在上述技术方案中，进一步的，所述角度摆动装置包括伸缩推杆 7；

所述伸缩推杆7的其中一端通过第一连接座30与所述旋转筒2 连接；所述伸缩推杆7的另一端通过第二连接座31与所述出料口护罩4连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述出料口护罩4与所述水平筒1在支撑旋转中心位置通过合页35连接。

具体的，本实施例中，使出料口护罩4摆动的角度摆动装置包括伸缩推杆7，该伸缩推杆7优选为笔式电动推杆。出料口护罩4上设置有加强板6，笔式电动推杆的固定端通过第一连接座30与旋转筒2 连接，笔式电动推杆的伸缩端通过第二连接座31与加强板6连接，第一连接座30与第二连接座31均通过焊接的方式分别固定在旋转筒 2和加强板6上。旋转筒2与出料口护罩4通过合页35、M4螺母36 和M4六角螺栓37连接，通过笔式电动推杆的伸缩，带动出料口护罩 4绕合页35中心摆动。

需要强调的是，通过笔式电动推杆实现出料口护罩4绕合页35 中心摆动只是本实施例的一个优选方案，角度摆动装置还可以采用液压传功、气压传动等方式实现。

在上述技术方案中，进一步的，所述出料口护罩4远离所述支撑旋转中心的面为第一弧形面；

所述第一弧形面以所述支撑旋转中心为弧心。

在上述技术方案中，进一步的，还包括设置在旋转驱动装置外部的壳体11；

所述壳体11的外轮廓为与所述第一弧形面配合的第二弧形面。

为了使出料口护罩4围绕合页35转动的结构更紧凑，本实施例将出料口护罩4远离支撑旋转中心的面设置为第一弧形面，该第一弧形面以支撑旋转中心为弧形。

旋转驱动装置设置在旋转筒2与出料口护罩4连接且远离支撑旋转中心的位置。为达到防尘的效果，本例在旋转驱动装置的外部设置壳体11，同时，为使得结构紧凑并且不与出料口护罩4发生干涉，本例中壳体11的外轮廓为与第一弧形面配合的第二弧形面。焊接螺母9焊接在支撑座10上，支撑座10焊接在旋转筒2上，壳体11通过M4六角法兰螺栓8固定在支撑座10上。电控模块中的继电器模块 28等均设置在壳体11中，继电器模块28通过六角螺柱、M2螺母与单片机模块29连接；单片机模块29通过M2螺栓19、M2六角螺柱 18与壳体11连接。壳体11保护了旋转驱动装置和电控模块，防止外部杂志进入影响传动和控制。

本实施例的可选方案中，还包工作灯5，所述工作灯5安装在所述出料口护罩4上。

卸粮状态时，工作灯5的照射方向与出料方向一致，非卸粮状态时，工作灯5随出料口护罩4转动，可用于照明或者作为信号指示灯。

本实施例的可选方案中，所述水平筒1的端面设置有凸台，所述凸台的直径大于轴承23安装孔的中心距；

所述旋转筒2的端面的圆孔与所述凸台有间隙；所述凸台的高度比所述旋转筒2的端面板的厚度大1mm。

具体的，水平筒1的端面设置有凸台，且凸台直径大于轴承座 22安装孔的中心距，旋转筒2的端面的圆孔与水平筒1的端面的凸台设置有间隙，水平筒1的端面的凸台高度比旋转筒2的端面板的厚度大1mm，以便于固定轴承座22，并且不会影响旋转筒2的转动。M8 六角法兰螺栓12穿过挡板15与轴承座22上的螺纹孔旋合，轴承23 放置在轴承座22中。

实施例二

本实施例提供的所述卸粮筒，包括了实施例一提供的所述卸粮筒，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例。

具体而言，在本实施例中提供了一种收获机，卸粮筒的结构采用了实施例一中提供的结构，因此具有实施例一提供的卸粮筒能够实现不同角度卸粮和操作简单的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。