1.一种收割机，能够在田地自动行驶，其中，所述收割机具备：
收获部，所述收获部收获田地的作物；
输送装置，所述输送装置将由所述收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送；
检测传感器，所述检测传感器检测所述输送装置的驱动速度；以及
堵塞判定部，所述堵塞判定部基于所述驱动速度来判定所述输送装置中的收获物的堵塞，
当在所述自动行驶中所述驱动速度比预先设定的第一阈值低时，所述堵塞判定部输出使机体停车的停车指令。
2.如权利要求1所述的收割机，其中，
设有被设定为比所述第一阈值高的第二阈值，
在所述驱动速度为所述第一阈值与所述第二阈值之间的值时，所述堵塞判定部根据所述驱动速度的大小，输出使所述机体的车速阶段性地减速的车速降低指令。
3.如权利要求1或2所述的收割机，其中，
所述收割机具备行驶模式管理部，所述行驶模式管理部能够将行驶模式切换为执行所述自动行驶的自动行驶模式和执行手动行驶的手动行驶模式，
当所述堵塞判定部输出所述停车指令时，所述行驶模式管理部将所述行驶模式切换为所述手动行驶模式。
4.如权利要求1～3中任一项所述的收割机，其中，
所述收割机具备：
行驶模式管理部，所述行驶模式管理部能够将行驶模式切换为执行所述自动行驶的自动行驶模式和执行手动行驶的手动行驶模式；以及
告知部，所述告知部能够告知所述驱动速度的降低，
在所述行驶模式为所述自动行驶模式时，当所述驱动速度比所述第一阈值低时，所述堵塞判定部输出所述停车指令并且向所述告知部输出用于告知所述驱动速度的降低的告知指令，并且，在所述行驶模式为所述手动行驶模式时，当所述驱动速度比所述第一阈值低时，所述堵塞判定部不输出所述停车指令而向所述告知部输出所述告知指令。
5.一种收割机，其中，具备：
收获部，所述收获部收获田地的收获物；以及
输送装置，所述输送装置输送由所述收获部收获的收获物，
所述输送装置具有输送链或输送螺旋装置或其双方，
所述收割机具备：
速度取得部，所述速度取得部取得表示所述输送链或所述输送螺旋装置的旋转速度的信息即旋转速度信息；以及
堵塞判定部，所述堵塞判定部基于由所述速度取得部取得的所述旋转速度信息，判定所述输送装置是否堵塞。
6.如权利要求5所述的收割机，其中，
所述输送装置具有对所述输送链或所述输送螺旋装置进行旋转驱动的旋转体，
所述旋转速度信息是所述旋转体的旋转速度，
在由所述速度取得部取得的所述旋转体的旋转速度为规定的旋转速度以下的情况下，所述堵塞判定部判定为所述输送装置堵塞。
7.如权利要求5或6所述的收割机，其中，
所述收割机具备堵塞时控制部，在由所述堵塞判定部判定为所述输送装置堵塞的情况下，所述堵塞时控制部使行驶停止或使行驶速度减速。
8.如权利要求7所述的收割机，其中，
所述输送装置具有对所述输送链或所述输送螺旋装置进行旋转驱动的旋转体，
所述旋转速度信息是所述旋转体的旋转速度，
所述收割机具备：
第一判定部，所述第一判定部判定所述旋转体的旋转速度是否为规定的第一速度以下；以及
减速控制部，在由所述第一判定部判定为所述旋转体的旋转速度为所述第一速度以下的情况下，所述减速控制部使行驶速度减速，
所述堵塞判定部构成为，在由所述速度取得部取得的所述旋转体的旋转速度为比所述第一速度低的规定的第二速度以下的情况下，判定为所述输送装置堵塞，
所述堵塞时控制部在由所述堵塞判定部判定为所述输送装置堵塞的情况下使行驶停止。
9.一种收割机，其中，具备：
发动机；
收割部，所述收割部具有收割田地的直立谷秆的切断装置、以及利用所述发动机的动力进行驱动而将收割谷秆向机体横宽方向横向输送的绞龙；
输送装置，所述输送装置将所述收割谷秆朝向机体后方输送；
脱粒装置，所述脱粒装置接收由所述输送装置输送的所述收割谷秆而进行脱粒处理；
转速检测传感器，所述转速检测传感器检测所述绞龙的转速；以及
绞龙状态判定部，所述绞龙状态判定部基于来自所述转速检测传感器的检测信号，对所述绞龙的驱动异常进行判定。
10.如权利要求9所述的收割机，其中，
所述绞龙状态判定部根据所述绞龙的转速的降低来判定所述绞龙中的堵塞。
11.如权利要求9所述的收割机，其中，
所述绞龙状态判定部根据所述绞龙的转速相对于所述发动机的转速的降低率来判定所述绞龙中的堵塞。
12.如权利要求10或11所述的收割机，其中，
在所述绞龙状态判定部判定为所述堵塞的情况下，使车速降低。
13.如权利要求10～12中任一项所述的收割机，其中，
当所述堵塞持续一定时间时，使车身停止。
14.如权利要求9～13中任一项所述的收割机，其中，
在所述绞龙状态判定部判定为所述驱动异常的情况下，告知驱动异常警报。