技术特征：
技术总结
坚果采摘机和坚果采摘方法，包括底部带有车轮且具有升降功能的机架、位于机架上方且用于夹紧果树二级枝干的枝干夹紧装置、用于驱动枝干夹紧装置沿垂向振动的振动驱动装置和刹车线组件，振动驱动装置装在机架上，枝干夹紧装置包括与振动驱动装置连接且沿垂向设置的主杆、装在主杆顶部且呈上小下大锥形状的夹紧锥盘和用于与夹紧锥盘配合夹紧枝干的夹紧爪组件，夹紧爪组件装在主杆上，刹车线组件装在机架和夹紧爪组件之间，通过刹车线组件控制夹紧爪组件开合，使夹紧爪组件与夹紧锥盘分开或压紧接触。本发明动力耗能小，不会对果树产生多余的振动，对果树的影响小，而且操作简单，摘采效率高，方便实用。
技术研发人员：朝克;李立君;陈乐涵;夏明;刘健;曾亚男
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.04.02