一种摇树振动机构的制作方法

本发明属于农作物采摘领域技术领域，具体涉及一种摇树振动机构。

背景技术：

水果长在树上，遍布树枝各个部位，有的很高，不易攀爬，一个一个摘费时费力。现在已经有一些通过摇树进行快速采摘的机械和专利。通过研究发现，现有公开的设计方案特点，都是通过振动电机带动机械手，摇晃果树，实现摇掉水果的目的。振动电机是通过电力驱动，而农用机械一般都是燃油发动机，首先要将燃油带发电机转为电能，再驱动振动电机工作，多一个转换环节，工程上都知道，大大减小了做功效率。同时，摇树动作瞬间功率要求很大，需要大功率的振动电机，而且是间歇式的，这需要瞬间大电流整流装置，这样可能要求的振动装置不仅体积大，技术难度大，成本更是很高，对于农用机械来说，使用性价比很低，不易于推广应用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种摇树振动机构，解决了现有振动机构中存在的结构复杂且安装困难的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种摇树振动机构，包括基座，所述基座表面设置有滑槽，所述滑槽内设置有与之配合的滑动机械臂，所述滑动机械臂两端伸出滑槽，滑动机械臂上表面固定有驱动机，用于驱动滑动机械臂进行位移，滑槽的一侧还设置有油箱，所述油箱通过油管与驱动机连接，所述滑动机械臂的一端还设置有机械手，机械手通过设置在基座上的控制器控制。

本发明的特点还在于：

其中所述驱动机包括变速箱和燃油发动机，燃油发动机通过变矩器连接变速箱，燃油发动机连接油箱，所述变速箱的主轴上连接有偏心轮；

其中所述滑动机械臂的一端还设置有机械手，滑动机械臂的另一端对称设置有阻挡块；

其中所述基座在滑槽的两端还分别设置有阻挡支架，用于限制阻挡块；

其中所述阻挡支架与阻挡块之间还设置有弹簧；

其中所述机械手包括两个机械爪，两个所述机械爪分别通过液压杆连接在控制器上；

其中所述滑槽内设置有与滑动机械臂垂直的若干圆弧条，用于减小滑动机械臂与滑槽的摩擦。

本发明的有益效果是：

本发明的一种摇树振动机构为燃油发动机驱动机械臂摇树，效率高，功率大，通过加大油门容易实现间歇式大功率操作，适用于农业机械化使用，同时模块化结构可以容易安装在一般的农用机械上，易于推广使用。

附图说明

图1是本发明的一种摇树振动机构的结构示意图；

图2是本发明的一种摇树振动机构使用状态图；

图3是本发明的一种摇树振动机构的滑槽示意图。

图中，1.基座，2.滑槽，3.滑动机械臂，4.驱动机，5.油箱，6.机械手，7.控制器，8.偏心轮，9.阻挡支架，10.阻挡块，11.弹簧，12.液压杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供一种摇树振动机构，如图3所示，包括基座1，基座1表面设置有滑槽2，如图1与图2所示滑槽2内设置有与之配合的滑动机械臂3，滑动机械臂3两端伸出滑槽2，基座1在滑槽2的两端还分别设置有阻挡支架9，用于限制滑动机械臂3的位移距离，滑动机械臂3在靠近阻挡支架9的位置还设置有阻挡块10，阻挡块10高于阻挡支架9，且与阻挡支架9相离，阻挡支架9与阻挡块10之间还设置有弹簧11；滑动机械臂3上表面固定有驱动机4，用于驱动滑动机械臂3进行位移，驱动机4包括变速箱和燃油发动机，变速箱的主轴上连接有偏心轮8，滑槽2的一侧还设置有油箱5，油箱5通过油管与驱动机4连接，滑动机械臂3的一端还设置有机械手6，机械手6通过设置在基座1上的控制器7控制，控制器7为液压控制器，机械手6分别通过液压杆12连接，液压杆12连接控制器7。

从工作原理解释本发明的优点：

本发明的一种摇树振动机构工作时，首先将机械手6放置在树干旁，启动液压控制器7控制液压杆12动作，使机械手6将树干夹紧，启动工作按钮，燃油发动机和变速箱部件组成的驱动机4带动偏心轮8旋转，偏心轮8带动滑动机械臂3在基座1滑动槽中往复直线运动，从而带动树干左右摇晃，将水果摇下来。滑动机械臂3上的阻挡块10与基座1上的阻挡支架9之间连接有弹簧11，弹簧11作用是，在滑动机械臂3左右往复运动时，保持与基座1软连接，不会因为滑动机械臂3晃动使基座1剧烈晃动，滑槽2内设置有若干圆弧条，减小滑槽2与滑动机械臂3之间的摩擦，有助于滑动机械臂3往复运动；本发明结构简单，技术要求不高，易于设计制造，易于推广使用。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种摇树振动机构，包括基座，基座表面设置有滑槽，滑槽内设置有与之配合的机械臂，机械臂两端伸出滑槽，机械臂上表面固定有驱动机，用于驱动机械臂进行位移，滑槽的一侧还设置有油箱，油箱通过油管与驱动机连接，机械臂的一端还设置有机械手，机械手通过设置在基座上的控制器控制，本发明结构简单，技术要求不高，易于设计制造，易于推广使用。

技术研发人员：宋育红;张超;雷伟斌
受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.04.12