单果类小体型果品采摘辅助装置的制作方法

本发明涉及农产品采摘设备技术领域，主要用于单果类小体型果品的采摘，尤其是涉及提高包括樱桃、杏子、李子和大枣等单果类小体型果品采摘效率的采摘辅助装置。

背景技术：

樱桃、杏子、李子和大枣等是一种含水量较高的水果，挂果较密，果皮娇嫩，采摘难度较大。目前，主要还是以手工采摘为主，用剪刀或双手采摘后就要立刻放到储存果品的布袋子里或者桶里。传统的采摘方式不仅采摘劳动强度大，盛放果品的过程也会浪费时间，因为要么采摘者弯腰把果品放到树底下的储存装置里，要么就要采摘者用两只手配合并将果品装进背在身上的布袋里，在采摘过程中单次采摘手里的果品不能过多，否则可能会在盛放果品时果品滑落地上跌坏果品或在手里存放太多而挤碎果品。传统的采摘方法效率太低，而且成熟的单果类小体型果品在采摘时手指用力稍大就会被捏软或捏破，影响果品的卖相，降低卖价。在采摘过程中，果农要保护自身安全的同时，还要小心翼翼地保证果品的质量，不断的挺腰采摘、弯腰放置，可见，采摘和放置果品劳动强度非常大，受小心翼翼地放置果品这一环节限制，工作效率难以提高，随着采摘时间的延长，果农体能消耗变大后其工作效率将变得更低。为了降低采摘劳动强度、提高采摘效率及果品完整度，工程师们设计出了一些能够自动盛接并存储的水果采摘辅助装置。

目前报道的果品采摘机，自动化程度高，中国专利cn201410137456.2公开了变频变幅振动式果品采摘机，该采摘装置包括前端执行机构、箱体以及安装在箱体内的振摇机构，其中，前端执行机构通过钢丝绳和动作臂与所述振摇机构连接，通过设备振摇果树对果品进行采摘。中国专利cn201410688222.7公开了一种汽油机驱动式果品采摘机，该采摘装置包括杆体、杆体前端的执行机构以及杆体后端的动力机构，使用时，先将弹簧压缩一段距离，然后启动汽油机带动减速机构工作，减速机构的振摇曲柄轴和调幅曲柄轴又带动振摇机构的作动臂，通过钢丝绳带动伸缩杆在弹簧的作用下作轴向往复运动，最后使拍打机构转变为拍子垂直于轴向的运动，从而使树枝来回振动碰撞而采摘果品。中国专利cn201610903052.9公开一种气动环式摘果器，该采摘装置包括上气囊、上气囊固定块、下气囊固定块、下气囊、气囊支座、支座吊绳、收集箱、伸缩杆、块吊绳，果品采摘时先通过气囊支座确定果品的位置，即将气囊支座从果品的下部套入，使得上气囊靠近果品根部，下气囊处于果品上半部分，通过空压机给上气囊与下气囊充气使其膨胀，形成对果品的柔性挤压，同时伸缩杆下行，形成下拉力，两种作用共同形成摘果动作，使果品掉落到收集箱中。

现有的果品采摘机可以提高采摘效率、降低劳动强度，但是电动或汽油机驱动下的果品采摘装置普遍都是在电力条件好，采摘地面平整，果树枝条修剪规整并容易进行采摘的理想化条件下作业，但这些采摘装置在现实生活中使用时均存在很多弊端，其中，（1）受果树种植的地形限制：我国种植果树的地形以丘陵和山地为主，种植条件好、适合机械化作业的农场还是只占少数部分，主要的果树种植还是靠农村的家庭承包种植。种植区域分散，多在交通不便的山地丘陵地带，种植面积也大小不一；（2）受采摘用户的物质条件限制：山里的供电条件有限，土地坑坑洼洼接连性也较差，机械化使用程度不高，难以纯机械化采摘作业，一些纯电动或者燃油机采摘装置都有其局限性，果农经济实力有限，果农不会为了几棵或几十棵果树去买专用的采摘机械，也不会为了采摘机械而购买提供辅助作用的电力设备，所以现行的采摘装置在广大的农村种植生产环节被使用时受到限制；（3）采摘装置本身的设计存在局限性：由于这些发明装置都是机械振动或膨胀挤压进行采摘，对果品损伤较大，在实际采摘环境及采摘过程中机械式采摘弊端太多，也根本无法提高工作效率。据农业部可靠报告表明，在复杂的山地环境对单果类小体型果品采摘效率最高的还是人工，即人们用灵活的双手、依托剪刀等工具单在采摘方面还是人手的速度快、精度高、果树上漏摘果实的比例低，但是，人工采摘对采摘者的要求高，人工采摘存在前述的不足，因此急需一种新型采摘辅助工具来辅助、配合人们的双手，在提高工作效率、降低采摘者劳动强度的同时，减少果品的损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有采摘技术和采摘辅助装置存在的不足，提供一种单果类小体型果品采摘辅助装置，其特征是在于所述的装置由固定手环（7）、角度可调装置（6）、果品传输软通道（4）、背带式果品储存箱（15）和拉链连接接口（5、12和14）组成。

所述的固定手环（7）由上半部分的软固定带（1）和下半部分的硬质塑料定型半环（2）组成，硬质塑料定型半环（2）都是采用注塑件，其上有可沿半环表面弧形滑动180°滑道（8），滑道中间是滑动轴连接的角度可调装置（6），在采摘手转动时通过果品传输软通道自身的重力和拉力，保证与伸缩杆（9）连接的果品传输软通道（4）的入口平面能够与手反向运动始终与地面平行且保持在采摘手的正下方。

所述的角度可调装置（6）位于硬质塑料定型半环（2）上的滑道中间，不仅可以调整果品传输软通道（4）的方形入口平面（3）的上下位置，也可以调整其前后位置，根据采摘人员手的大小和采摘习惯的不同进行调整，使果品传输软通道（4）的方形入口平面始终在采摘人员采摘手的正下方，保证采摘后的果品能够通过自身重力稳稳的掉入果品传输软通道（4）内。

所述的果品传输软通道（4）由细的不锈钢方圈间隔撑起的轻薄帆布套筒制成，内部安装带有向下倾斜角度的软毛排（10、11和16），撑起果品传输软通道（4）时是一个长方体，其入口平面为23×23厘米的正方形平面，果品传输软通道（4）底端是一个拉链式设计，可以通过拉链与其他的套件结合使用以适应不同的采摘环境，在促使果品在通道内部的下滑的同时，也能够通过软毛排（10、11和16）的柔软和弹性对下落的果品进行卸力保护，防止重力使果品造成破损。

所述的背带式果品储存箱（15）的内表面和底部都包裹海绵软垫（17），上半部分交错安装着带有向下倾斜角度的软毛排（10），下半部分硬质塑料表面装有一个加厚的软毛排（16），箱底带有斜度，通过背带扣环（13）背负在采摘人员的胸前以便于采摘过程中调整位置和有利于果品垂直顺利的落入，保证了果品存储质量和存储稳定性。背带式果品储存箱（15）的末端也是一个用拉链进行封锁的开口，可以通过打开该开口将果品倒出进行挑拣分箱操作。当不方便使用背带式果品储存箱（15）时，可将其上半部分的果品传输软通道与入口平面下方的果品传输软通道（4）进行拆分，并将果品传输软通道（4）下端的拉链（5）与果品传输软通道封堵套件（18）进行连接，来缩短果品传输软通道（4）的长度，对果品进行暂时性的存储，增加采摘人员的机动灵活性。

所述的拉链连接接口（5、12和14）用于连接固定手环（7）、角度可调装置（6）、果品传输软通道（4）和背带式果品储存箱（15），连接速度快，拆卸方便。

其中，单果类小体型果品是包括樱桃、杏子、李子和大枣等单果类。

固定手环（7）上沿半环表面弧形滑动180°滑道（8）可以通过果品传输软通道（4）自身的重力和拉力，保证果品传输软通道（4）的入口平面能够在采摘手转动时始终与地面平行且保持在采摘手的正下方。同时，为了减轻采摘辅助装置的重量，硬质部分都是采用注塑件，保证轻便的同时也保证了装置的使用质量。

角度可调装置（6）的作用是：当采摘人员佩戴上固定手环（7）后，随着手的转动滑动轴带动的可调装置经重力作用通过弧形180°滑道（8）会向采摘人员手转动的反方向转动，这样就保证了与伸缩杆（9）连接的果品传输软通道（4）入口平面始终保持在采摘人员手部的正下方。

果品传输软通道（4）中采用轻薄帆布一是可以减轻采摘人员的负重，另一个原因是帆布制品比较耐磨能够保证产品使用的质量；不锈钢方圈内嵌在帆布套筒里拉伸以后可以保证果品传输软通道（4）的形状较为规整，也可以保证果品传输软通道（4）与树枝之间产生一定的作用力，不至于让果品传输软通道（4）平贴在树枝上，果品下落时撞击树枝而导致果品破损。果品传软输通道（4）撑起时是一个长方体，其入口平面为23×23厘米的正方形平面，不撑起时可以折叠起来便于存放，不会占太多的空间。人在树上或站在地面上，采摘环境不同时通过拉链结合配套使用不同的套件方便采摘，果品传输软通道（4）内部交错安装着带有向下倾斜角度的软毛排（10、11和16），果品能够通过重力在软毛排（10）的梢端掉入到下一个软毛排（11），软毛排（10、11和16）非常柔软且具有弹性，采摘后掉落果品传输软通道（4）的果品经过一层层软毛排（10、11和16）的弹性作用减轻了重力势能所做的功，最后会完好无损的落入背带式果品储存箱（15）中。

与平底箱相比，背带式果品储存箱（15）保证了果品存储质量和存储稳定性；背带式果品储存箱（15）通过类似于双肩包背带背负在采摘人员的胸前，其上半部分交错安装着带有向下倾斜角度的软毛排（10），以便于加长传输距离，下半部分硬质塑料表面装有的一个加厚的软毛排（16），果品不能通过自身重力穿过加厚的软毛排（16），经过它的弹性和大倾斜角度作用，果品会被下滑到包裹海绵材料的果品储存箱底部；由于果品储存箱底部倾斜式设计果品会在采摘的过程中运动到果品储存箱底部进行暂时性存储，果品储存箱的末端也是一个用拉链进行封锁的开口，当果品储存到一定量以后，可以通过打开该开口将果品倒出进行挑拣分箱操作。当不方便使用背带式果品储存箱（15）时，可将其上半部分的果品传输软通道与入口平面下方的果品传输软通道（4）进行拆分，并将果品传输软通道（4）下端的拉链（5）与果品传输软通道封堵套件（18）进行连接，来缩短果品传输软通道的长度，对果品进行暂时性的存储，增加采摘人员的机动灵活性。

本发明的有益效果是：

1.本发明所提供的采摘辅助装置的结构简单、制造成本低、组装方便、使用轻便，有利于在果树种植地区大面积推广使用；

2.利用本发明提供的采摘辅助装置采摘果品时，采摘者只负责采摘果实即可，不需要人为放置采摘的果实，一旦采摘的果实离开果树采摘者就可松手任果实依靠重力落入果品传输软通道中自动进行储存，因此再也不需要劳动者双手并起进行收集、弯腰放置等额外劳动，显著降低采摘者的劳动强度，大大提高采摘效率，提高果品的采摘品质；

3.本发明所提供的采摘辅助装置，在使用时依靠入口平面与采摘手的反向滑动，果品传输软通道就可以自动调整位置，能够保证采摘得到的果品可以方便准确地落入果品传输软通道中，同时，通过内部的软毛排的卸力作用能够提高果实的采摘品质。

附图说明

为便于更清楚的了解该设计的外观和内部结构，部分设计将采用三视图和剖面图进行呈现。

图1为单果类小体型果品采摘辅助装置的立体图。

图2为固定手环和果品传输软通道连接后的主视图。

图3为固定手环和果品传输软通道连接后的侧视图。

图4为固定手环和果品传输软通道连接后的俯视图。

图5为果品传输软通道垂直剖面图。

图6为果品传输软通道折叠效果图。

图7为果品传输软通道封堵套件简图。

图8为果品储存箱简图。

图9为果品储存箱垂直剖面图。

其中，图中标注依次为：1软固定带，2定型半环，3方形支撑环，4果品传输软通道，5、12和14拉链，6角度可调装置，7固定手环，8弧形180°的滑道，9伸缩杆，10、11和16软毛排，13背带扣环，15背带式果品储存箱，17海绵软垫，18果品传输软通道封堵套件。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

一种单果类小体型果品采摘辅助装置，参见说明书附图1~图9，所述的装置由固定手环（7）、角度可调装置（6）、果品传输软通道（4）、背带式果品储存箱（15）和拉链连接接口（5、12和14）组成。

所述的固定手环（7）由上半部分的软固定带（1）和下半部分的硬质塑料定型半环（2）组成，硬质塑料定型半环（2）都是采用注塑件，其上有可沿半环表面弧形滑动180°滑道（8），滑道中间是滑动轴连接的角度可调装置（6），在采摘手转动时通过果品传输软通道自身的重力和拉力，保证与伸缩杆（9）连接的果品传输软通道（4）的入口平面能够与手反向运动始终与地面平行且保持在采摘手的正下方。

所述的角度可调装置（6）位于硬质塑料定型半环（2）上的滑道中间，不仅可以调整果品传输软通道（4）的方形入口平面（3）的上下位置，也可以调整其前后位置，根据采摘人员手的大小和采摘习惯的不同进行调整，使果品传输软通道（4）的方形入口平面始终在采摘人员采摘手的正下方，保证采摘后的果品能够通过自身重力稳稳的掉入果品传输软通道（4）内。

所述的果品传输软通道（4）由细的不锈钢方圈间隔撑起的轻薄帆布套筒制成，内部安装带有向下倾斜角度的软毛排（10、11和16），撑起果品传输软通道（4）时是一个长方体，其入口平面为23×23厘米的正方形平面，果品传输软通道（4）底端是一个拉链式设计，可以通过拉链与其他的套件结合使用以适应不同的采摘环境，在促使果品在通道内部的下滑的同时，也能够通过软毛排（10、11和16）的柔软和弹性对下落的果品进行卸力保护，防止重力使果品造成破损。

所述的背带式果品储存箱（15）的内表面和底部都包裹海绵软垫（17），上半部分交错安装着带有向下倾斜角度的软毛排（10），下半部分硬质塑料表面装有一个加厚的软毛排（11），箱底带有斜度，通过背带扣环（13）背负在采摘人员的胸前以便于采摘过程中调整位置和有利于果品垂直顺利的落入，保证了果品存储质量和存储稳定性。背带式果品储存箱（15）的末端也是一个用拉链进行封锁的开口，可以通过打开该开口将果品倒出进行挑拣分箱操作。当不方便使用背带式果品储存箱（15）时，可将其上半部分的果品传输软通道与入口平面下方的果品传输软通道（4）进行拆分，并将果品传输软通道（4）下端的拉链（5）与果品传输软通道封堵套件（18）进行连接，来缩短果品传输软通道的长度，对果品进行暂时性的存储，增加采摘人员的机动灵活性。

所述的拉链连接接口（5、12和14）用于连接固定手环（7）、角度可调装置（6）、果品传输软通道（4）和背带式果品储存箱（15），连接速度快，拆卸方便。

其中，单果类小体型果品是包括樱桃、杏子、李子和大枣等。通过本发明单果类小体型果品采摘辅助装置进行果品采摘的使用方法为：

使用时将定型半环（2）卡在右手手腕处，通过调整软固定带（1）来固定手环，手环上半部分的软固定带（1）为粘扣带式设计，根据采摘人员的手臂粗细情况拉紧下拉带，扣上上拉带就可以进行手环的固定，手环固定完成后将果品传输软通道（4）的下端与背带式果品储存箱（15）的通道上端进行拉链连接拼合成一个整体，用双肩背带分别穿过储存箱的背带扣环（13）背负在采摘人员的身上，最后将果品传输软通道（4）的方形入口平面与伸缩杆9前端进行连接，这样装置就安装完成了。手环下半部分的定型半环（2），其上有可沿半环表面弧形滑动180°滑道（8），滑道中间是滑动轴连接的角度可调装置（6），根据采摘人员手的大小和采摘习惯的不同进行调整，使果品传输软通道（4）的入口平面始终在采摘人员采摘手的正下方，保证采摘后的果品能够通过自身重力稳稳的掉入果品传输软通道（4）内。

因为果品传输软通道（4）的重力和拉力使果品传输软通道（4）的入口平面沿着弧形滑道向手部运转的反方向滑动，始终保持传输通道的入口平面与地面平行且一直在右采摘手的正下方，相当于一个盛放装置一直自动的放在采摘人员的手下，采摘人员采下小型果品后可立即松手任其自然下落到果品传输通道（4）中，采摘人员可继续进行采摘，每个人因为手的大小和采摘习惯不同，可以通过调整伸缩杆（9）的上下和伸缩杆（9）的长度来调整果品传输通道入口平面的位置，始终保证该平面在采摘手的下方，因为采摘人员通过该装置再也不需要采摘一部分果品后就立马弯腰放进地上的盛放装置里或放进身上背负的口袋里，这样就解放了左手，右手采摘的同时左手不仅可以协同右手进行采摘，左手也可以独立出来与右手分别进行采摘，左手采摘完成后将果子放入传输通道。果品经过果品传输软通道（4）内部的软毛排（10）层层卸力最后完好无损的落在果品储存箱底部的海绵软垫（17）上，存储在背带式果品储存箱（15）中。当采摘的量达到存储上限后就可以拉开背带式果品储存箱（15）后部的拉链（14），将果品从储存箱的后部倒出，继续进行采摘。

当采摘人员要上树进行采摘时背负着果品储存箱不太方便时，可将其上半部分的果品传输软通道与入口平面下方的果品传输软通道（4）进行拆分，并将果品传输软通道（4）下端的拉链（5）与果品传输软通道封堵套件（18）进行连接，来缩短果品传输软通道的长度，对果品进行暂时性的存储，增加采摘人员的机动灵活性。

以上所述仅为本发明的优选实施案例而已，并不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属的技术领域和技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。