汽油机驱动式果品采摘的制造方法
【专利摘要】本发明涉及汽油机驱动式果品采摘机。目的是提供的采摘机具有采摘效率高、劳动强度低的特点，并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且携带方便。技术方案是：汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构；所述动力机构包括由汽油机带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳；所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组件。
【专利说明】
汽油机驱动式果品采摘机
【技术领域】
[0001]本发明涉及林果采收机械【技术领域】，具体涉及一种汽油机驱动式果品采摘机。
【背景技术】
[0002]随着劳动力成本的上涨，果品采收机械的使用越来越广泛，目前的采收装置主要机械化采收设备。机械化采收设备能实现从采摘、收集到筛选全程自动化作业，但是这种机械体型庞大，价格昂贵，只适合在大片的果园采收作业时使用。对于零散或小片分布的果林，使用成本则较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种汽油机驱动式果品采摘机，该采摘机具有采摘效率高、劳动强度低的特点，并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且携带方便。
[0004]本发明所采用的技术方案是:汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:
[0005]所述采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构；
[0006]所述动力机构包括由汽油机带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳；所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组件。
[0007]所述杆体的后端安装一箱体，所述减速机构以及振摇机构均安装于箱体内，汽油机安装于箱体外侧。
[0008]所述减速机构包括轴线相互平行布置且通过齿轮组依次驱动的动力输入轴、振摇曲柄轴以及调幅曲柄轴；汽油机通过花键组件驱动动力输入轴。
[0009]所述振摇机构包括曲柄摇杆机构和调幅机构；所述曲柄摇杆机构包括可摆动地铰接在箱体上的摇杆、通过振摇连杆驱动摇杆且中心固定着所述振摇曲柄轴以获取动力的振摇曲柄圆盘；所述调幅机构包括一可沿着所述摇杆滑动的滑块、通过调幅连杆驱动所述滑块且中心固定着所述调幅曲柄轴以获取动力的调幅曲柄圆盘以及两端分别与该滑块及连有钢丝绳的作动臂铰接的作动臂连杆。
[0010]所述杆体包括通过接头依次接通的上节管、下节管和手持柄，手持柄与箱体之间通过软管法兰连通，所述作动臂可轴向运动地定位在软管法兰内腔中。
[0011]所述弹簧组件包括安装在上节管前端的弹簧管、位于弹簧管内腔的弹簧以及在弹簧管内腔轴向运动以顶压弹簧的伸缩杆。
[0012]所述钢丝绳贯穿于上节管、下节管以及手持柄的内腔，且两端分别与作动臂以及伸缩杆固定连接。
[0013]所述拍打机构包括通过支撑杆横向固定在弹簧管的左右两侧的剪叉架以及分别定位在剪叉架上下两侧的两个拍板；剪叉架的左端横轴又铰接在支撑杆的前端，剪叉架的中间横轴则与所述的伸缩杆前端铰接。
[0014]所述拍板的左端铰接在剪叉架的左侧边横轴上，右端通过滑槽结构与剪叉架的右侧边横轴连接；所述滑槽结构包括平行于伸缩杆轴线开制在拍板上的滑槽以及可滑动地穿插在滑槽中且与右侧边横轴固定的轴肩螺钉。
[0015]本发明的工作原理是:使用前，把手持长管、前端执行机构、拍板机构分别组装好，最后安装时通过伸缩杆压缩弹簧，使伸缩杆从弹簧管接头下端露出，然后把手持长管内露出的钢丝绳接头扣在前述伸缩杆下端的开口槽内；使用时，先将拍板顶住树枝使弹簧压缩一段距离，然后启动汽油机带动减速机构工作，减速机构的振摇曲柄轴和调幅曲柄轴又带动振摇机构的作动臂，通过钢丝绳带动伸缩杆在弹簧的作用下作轴向往复运动，最后使拍打机构转变为拍子垂直于轴向的运动(即使两边的拍子张开和收拢)，从而使树枝来回振动碰撞。
[0016]本发明的有益效果是:采用本发明采收果品，能够有效提高采摘工作效率，显著降低采收者的劳动强度，而且汽油机的使用避免了携带笨重的蓄电池及充电的麻烦，从而适应不同品种果树以及零散、小片果林的采摘需要；另外，本发明的结构简单，制造以及使用成本比较低廉，普通操作人员可以控制，使用起来较为方便，可以大面积推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的立体结构示意图。
[0018]图2是本发明的剖视结构示意图。
[0019]图3是图1主体部分前方角度的立体结构示意图。
[0020]图4是图1主体部分后方角度的立体结构示意图。
[0021]图5是图4中箱体的立体结构示意图。
[0022]图6是图4中减速机构的立体放大结构示意图。
[0023]图7是图3振摇机构的立体放大结构示意图。
[0024]图8是图1中手持部分的立体结构示意图。
[0025]图9是图8中手持长管的立体结构示意图。
[0026]图10是图8中前端执行机构的剖视结构示意图。
[0027]图11是图8中拍打机构的立体放大结构示意图。
[0028]图中标号为:101-汽油机，102-汽油机支架，103-离合器，104-箱体，106-右盖，107-减速器盖板，108-减速器支架，109-摇杆支座，201-动力输入轴，202-振摇曲柄轴，203-齿轮，204-调幅曲柄轴，205-套筒，301-振摇曲柄圆盘，302-振摇连杆，303-摇杆，304-滑块，305-直线轴承，306-调幅曲柄圆盘，307-调幅连杆，308-作动臂连接块，309-作动臂，310-作动臂连杆，401-软管法兰，402-软管法兰端盖，403-钢丝绳管套，404-手持柄端盖，405-手持柄，406-手持柄接头，407-下节管，408-上下节管连接头，409-上节管，410-钢丝绳，411-钢丝绳接头，501-弹簧管接头，502-弹簧管，503-弹簧，504-伸缩杆，505-伸缩杆套筒，506-紧定螺钉，507-轴承，508-弹簧管端盖，601-支撑杆，602-支架短杆,603-支架长杆,604-右侧边横轴,605-拍板,606-中间横轴,607-轴肩螺钉,608-滑槽，609-左端横轴，610-左侧边横轴。
【具体实施方式】
[0029]以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0030]如图1、2所示，本发明提供的汽油机驱动式果品采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构；
[0031]所述杆体(如图9所示)包括通过接头依次接通的上节管409、下节管407和手持柄405，手持柄与下节管之间由手持柄接头406连接，上节管409与下节管407之间由上下接管连接头408以及螺丝钉固定；手持柄的下端口由手持柄端盖404封住。手持柄与箱体104之间通过软管法兰401连通，软管法兰固定在箱体上，软管法兰内布置有两个轴承(优选直线轴承)，端口由软管法兰端盖402封住，作动臂309通过轴承可轴向滑动地定位在软管法兰内腔中；钢丝绳410依次穿过软管法兰401、软管法兰端盖402、钢丝绳管套403、手持柄端盖404、手持柄405、手持柄接头406、手持柄下节管407、上下节管连接头408、手持柄上节管409后，两端分别通过钢丝绳接头411与作动臂以及伸缩杆连接。
[0032]如图1、图5所示，所述杆体的后端安装一箱体104，所述减速机构以及振摇机构均安装于箱体内，汽油机101安装于箱体外侧。所述箱体通过钣金折弯加一个中间隔板焊接成一个无盖的长方体，箱体左右分别用左盖和右盖106封闭，箱体和汽油机之间通过汽油机支架102连接固定；汽油机配置有离合器103，箱体的中间固定有两个减速器支架108，减速器支架上固定一减速器盖板107。
[0033]所述动力机构包括由汽油机带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳。
[0034]如图6所示，所述减速机构包括相互平行布置且通过齿轮组依次驱动的动力输入轴201、振摇曲柄轴202以及调幅曲柄轴204 ;各轴上均配有减速齿轮203以及定位套筒205。汽油机通过花键组件(动力输入轴201端的花键以及离合器中的花键套)驱动动力输入轴(动力输入轴201的一端有花键，动力输入轴花键端插入前述离合器的花键套内)，动力输入轴再将输入的动力分为两支，一支直接减速传给振摇曲柄轴202，另一支通过多级齿轮组减速后传给调幅曲柄轴204。
[0035]如图7所示，所述振摇机构包括曲柄摇杆机构和调幅机构。所述曲柄摇杆机构中:摇杆303通过摇杆支座109可摆动地铰接在箱体的中间隔板上；振摇曲柄圆盘306的中心固定着振摇曲柄轴以获取振摇曲柄轴的动力，振摇曲柄圆盘还通过与其铰接的振摇连杆302驱动着所述摇杆。所述调幅机构中:滑块304通过直线轴承305穿套在所述摇杆上且可沿着该摇杆的轴线滑动；调幅曲柄圆盘306的中心固定着所述调幅曲柄轴以获取动力，调幅连杆307的两端分别与调幅曲柄圆盘以及滑块铰接，以使滑块在调幅曲柄圆盘驱动下在摇杆上滑动；作动臂连杆310的一端与滑块铰接，另一端通过作动臂连接块308与连有钢丝绳的作动臂309铰接。
[0036]如图10所示，所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组件。所述弹簧组件中:弹簧管502的左端通过弹簧管接头501安装在上节管的前端，弹簧管内布置有直线轴承507且弹簧管的右端由弹簧管端盖508封挡；弹簧503定位在弹簧管内腔内且左端抵靠在上节管一侧的弹簧管端面上，弹簧的右端受到伸缩杆504的顶压(图中可见:弹簧的右端由伸缩杆套筒505顶压，同时该伸缩杆套筒通过紧定螺钉506固定在伸缩杆的中间位置)；伸缩杆还由轴承507 (优选直线轴承)支撑着实现在弹簧管内腔的轴向运动，伸缩杆右端则穿越过弹簧管并延伸至弹簧管的外部与拍打机构连接。
[0037]如图11所示，所述拍打机构中:剪叉架由两个相同的剪叉通过若干个铰接横轴铰接为一体，每个剪叉由两个支架短杆602以及两个支架长杆603铰接形成(显然该剪叉架为常规结构，具有平行四边形机构特性)，该剪叉架又通过支撑杆601横向固定在弹簧管的左右两侧，两个拍板605则分别定位在剪叉架的上下两侧。
[0038]所述剪叉架中的支架短杆通过左端横轴铰接在支撑杆601前端(图中为右端)，所述支架长杆603交叉铰接在支架短杆602前端，两对剪叉的支架长杆之间用中间横轴606铰接连接，该中间横轴又与所述的伸缩杆前端铰接(穿过前述伸缩杆504前端圆孔铰接)。
[0039]所述拍板605的左端铰接在剪叉架的左侧边横轴上(图11中，上边的一个拍板的左端与剪叉架上边的左侧边横轴铰接，下边的一个拍板的左端与剪叉架下边的左侧边横轴铰接)，另一端通过滑槽结构与剪叉架的右侧边横轴604保持连接状态(图11中，上边一个拍板的右端与剪叉架上边的右侧边横轴604保持连接，下边的一个拍板的右端与剪叉架下边的右侧边横轴保持连接)；所述滑槽结构包括平行于伸缩杆轴线开制在拍板上的滑槽608以及穿插在滑槽中(可沿着滑槽滑动)且固定在右侧边横轴上的轴肩螺钉607。
[0040]使用时，先将拍板605顶住树枝使弹簧503压缩一段距离，然后启动汽油机101，与汽油机相连的离合器带动动力输入轴201后，减速机构的振摇曲柄轴202和调幅曲柄轴204就带动振摇机构工作，振摇机构末端的作动臂309通过钢丝绳410带动伸缩杆504并在弹簧503的配合作用下使伸缩杆往复运动，最后在拍板机构的作用下拍子作垂直于轴向的运动(两边的拍子张开和收拢)，从而使树枝来回振动碰撞，使树枝上的果实掉下。
[0041]汽油机的转速调节为常规技术，在此不做详细介绍。
【权利要求】
1.汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构； 所述动力机构包括由汽油机(101)带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳(410);所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组件。
2.根据权利要求1所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述减速机构包括轴线相互平行布置且通过齿轮组依次驱动的动力输入轴(201)、振摇曲柄轴(202)以及调幅曲柄轴(204);汽油机通过花键组件驱动动力输入轴。
3.根据权利要求2所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述振摇机构包括曲柄摇杆机构和调幅机构；所述曲柄摇杆机构包括可摆动地铰接在箱体(104)上的摇杆(303)、通过振摇连杆驱动摇杆且中心固定着所述振摇曲柄轴以获取动力的振摇曲柄圆盘(301);所述调幅机构包括一可沿着所述摇杆滑动的滑块(304)、通过调幅连杆(307)驱动所述滑块且中心固定着所述调幅曲柄轴以获取动力的调幅曲柄圆盘(306)以及两端分别与该滑块及连有钢丝绳的作动臂(309)铰接的作动臂连杆(310)。
4.根据权利要求3所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述杆体包括通过接头依次接通的上节管(409)、下节管(407)和手持柄(405)，手持柄与箱体之间通过软管法兰(401)连通，所述作动臂可轴向运动地定位在软管法兰内腔中。
5.根据权利要求4所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述杆体的后端安装一箱体(104)，所述减速机构以及振摇机构均安装于箱体内，汽油机安装于箱体外侧。
6.根据权利要求5所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述弹簧组件包括安装在上节管前端的弹簧管(502)、位于弹簧管内腔的弹簧(503)以及在弹簧管内腔轴向运动以顶压弹簧的伸缩杆(504)。
7.根据权利要求6所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述钢丝绳贯穿于上节管、下节管以及手持柄的内腔，且两端分别与作动臂以及伸缩杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述拍打机构包括通过支撑杆￠01)横向固定在弹簧管的左右两侧的剪叉架以及分别定位在剪叉架上下两侧的两个拍板￠05);剪叉架的左端横轴(609)又铰接在支撑杆的前端，剪叉架的中间横轴(606)则与所述伸缩杆的前端铰接。
9.根据权利要求8所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于:所述拍板的左端铰接在剪叉架的左侧边横轴(610)上，右端通过滑槽结构与剪叉架的右侧边横轴(604)连接；所述滑槽结构包括平行于伸缩杆轴线开制在拍板上的滑槽(608)以及可滑动地穿插在滑槽中且与右侧边横轴固定的轴肩螺钉(607)。
【文档编号】A01D46/26GK104429363SQ201410688222
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】杜小强, 高旗, 王丹, 袁博, 焦颖颖, 林乐鹏, 武传宇 申请人:浙江理工大学