遥控履带式汽油机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及动力机控制系统，具体地指一种遥控履带式汽油机。
【背景技术】
[0002]目前，我国用于耕作使用的拖拉机有轮式和履带式两种。相比轮式拖拉机，履带式拖拉机比同等功率、相同使用重量的轮式发挥出更大的牵引力，从而更适用于重负荷牵引作业；履带式拖拉机的单位面积接地压力小，对土壤压实程度低，表现出对松软潮湿土壤的通过性能好；履带式拖拉机具有转弯半径小，坡地稳定性好，爬坡能力强等特点，对于山区和丘陵地带的田间作业有更好的适用性能。
[0003]然而，当履带式拖拉机用于蔬菜播种时，由于蔬菜种植对土壤环境要求的严格性，需要拖拉机对土壤压实程度低、扰动量小，因而播种机及其配套的履带式动力机的重量越小越好；当履带式拖拉机在山区、丘陵地带恶劣环境下工作时，驾驶员乘坐驾驶的舒适性较低，容易导致疲劳驾驶，影响耕作质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对履带式拖拉机在蔬菜种植和恶劣环境下工作的不足，提供一种遥控履带式汽油机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所设计的遥控履带式汽油机，包括履带式汽油机、离合控制电动推杆、离合曲杆、固定在履带式汽油机前端的转向与启停控制盒和刹车线转向装置、与刹车线转向装置连接的左转向控制电动推杆和右转向控制电动推杆、安装在履带式汽油机的支撑座椅上的电源、驱动左转向控制电动推杆的左转推杆电机、驱动右转向控制电动推杆的右转推杆电机和驱动离合控制电动推杆的离合推杆电机，离合控制电动推杆一端连接在离合曲杆上，另一端固定在履带式汽油机的固定架上，其特别之处在于:
[0006]它还包括遥控信号发送装置、用于接收遥控信号发送装置传输信号的信号接收模块、用于控制左转推杆电机的左转电动推杆驱动模块、用于控制右转推杆电机的右转电动推杆驱动模块、用于控制离合推杆电机的离合电动推杆驱动模块以及通过I/o接口与信号接收模块连接的信号处理控制模块，所述左转电动推杆驱动模块、右转电动推杆驱动模块和离合电动推杆驱动模块通过I/o接口与信号处理控制模块连接。
[0007]优选地，所述左转电动推杆驱动模块、右转电动推杆驱动模块、离合电动推杆驱动模块、信号接收模块和信号处理控制模块设置在转向与启停控制盒内，所述信号接收模块中的接收天线或接收窗口设置在所述启停控制盒的外壳上。
[0008]优选地，所述遥控信号发送装置为设置有“左转”、“右转”、“前进”和“停止”按键的遥控器。
[0009]电动推杆驱动模块和电动推杆成完整的执行机构，电动推杆各自配有单独的驱动模块，互不影响。供电后能够完成设计的动作:左转向控制电动推杆伸出能够带动左刹车，使得车辆的左右履带转速不同实现左转功能；左转向控制电动推杆收回能够松开左刹车，使得车辆的左右履带转速相同恢复前进。右转向控制电动推杆伸出能够带动右刹车，使得车辆的左右履带转速不同实现右转功能；右转向控制电动推杆收回能够松开右刹车，使得车辆的左右履带转速相同恢复前进；离合推杆电机伸出，运输机离合器闭合，运输机前进；离合推杆电机收缩，运输机离合器分离，运输机停止。通过以上动作实行控制遥控履带式汽油机转向与启停的目的。
[0010]本实用新型的有益效果在于:采用通过无线电遥控、嵌入式控制系统和电动推杆执行机构，实现对履带式汽油机的离合、换向和刹车，进而控制履带式汽油机的运行和停止，从而实现履带式汽油机的遥控驾驶。
[0011]本实用新型无需乘坐驾驶，可使驾驶员远离恶劣工作环境，减小操作人员劳动强度；使用方便，系统成本较低；可减少汽油机负载，提高动力利用率，降低作业成本；能耗低，一次充电使用时间长，安装维修方便。与传统的驾驶员乘坐驾驶相比，遥控驾驶不仅可以实现所有的驾驶操作，而且能减轻拖拉机整机重量，缓解驾驶员疲劳。本实用新型具有控制灵敏度高、抗干扰能力强、可迀移性强、应用广泛、稳定性高、控制距离远、价格便宜、操作简单等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型信号处理控制模块的原理示意图。
[0014]图3为本实用新型的右转电动推杆驱动模块的原理示意图。
[0015]图4为本实用新型的左转电动推杆驱动模块的原理示意图。
[0016]图5为本实用新型的离合电动推杆驱动模块的原理示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了更好地解释本实用新型，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但它们不对本实用新型构成限定。
[0018]图1、2所示的遥控履带式汽油机，包括履带式汽油机1、离合控制电动推杆6、离合曲杆9、固定在履带式汽油机I前端的转向与启停控制盒2和刹车线转向装置4、与刹车线转向装置4连接的左转向控制电动推杆3和右转向控制电动推杆5、安装在履带式汽油机I的支撑座椅11上的电源7、驱动左转向控制电动推杆3的左转推杆电机15、驱动右转向控制电动推杆5的右转推杆电机16和驱动离合控制电动推杆6的离合推杆电机17。离合控制电动推杆6 —端连接在离合曲杆9上，另一端固定在履带式汽油机I的固定架10上。
[0019]它还包括遥控信号发送装置8、用于接收遥控信号发送装置8传输信号的信号接收模块13、用于控制左转推杆电机15的左转电动推杆驱动模块12、用于控制右转推杆电机16的右转电动推杆驱动模块18、用于控制离合推杆电机17的离合电动推杆驱动模块19以及通过I/O接口与信号接收模块13连接的信号处理控制模块14。左转电动推杆驱动模块12、右转电动推杆驱动模块18和离合电动推杆驱动模块19通过I/O接口与信号处理控制模块14连接。
[0020]左转电动推杆驱动模块12、右转电动推杆驱动模块18、离合电动推杆驱动模块19、信号接收模块13和信号处理控制模块14设置在转向与启停控制盒2内，所述信号接收模块13中的接收天线或接收窗口设置在所述启停控制盒2的外壳上。
[0021]遥控信号发送装置8为遥控器，有4个按键，分别是“左转”、“右转”、“前进”和“停止”。设置有“左转”、“右转”、“前进”和“停止”按键的。按下按键后，遥控信号发送装置8将控制信号编码转化成315M的载波信号发射到空中，遥控信号发送装置8的信号传输距离为 O ?100m0
[0022]信号处理控制模块14的控制核心是AT89S52单片机，其拥有4组8位PO接口，P0.0?P0.3用于接收遥控的信号，P0.4?P0.6用于发出电动推杆驱动信号。工作频率为SM，不受遥控信号的干扰。控制程序写入程序寄存器，执行设定的操作。
[0023]本实用新型的工作过程，如图2所示:
[0024]左转:当按下遥控信号发送装置8的“左转”按键时，信号接收模块13接收到左转信号通过1\0接口传递给信号处理控制模块14。信号处理控制模块14发出推杆驱动信号到左转电动推杆驱动模块12，驱动左转推杆电机15带动左转向控制电动推杆3伸出，收紧刹车线，使履带式汽油机I左履带轮减速，实现履带式汽油机I向左前进。松开“左转”按键时，信号接收模块13接收到左转信号通过1\0接口传递给信号处理控制模块14。信号处理控制模块14发出推杆驱动信号到左转电动推杆驱动模块12，驱动左转推杆电机15带动左转向控制电动推杆3收缩，松开履带轮减速器，履带式汽油机I左履带轮回复原有速度恢复直行。
[0025]右转:当按下遥控信号发送装置8的“右转”按键时，操作过程同上，换为对右转向控制电动推杆5进行操作。
[0026]前进:当按下遥控信号发送装置8的“前进”按键时，信号接收模块13接收到离合信号通过1\0接口传递给信号处理控制模块14。信号处理控制模块14发出推杆驱动信号到离合电动推杆驱动模块19，驱动离合推杆电机17带动离合控制电动推杆6伸出，履带式汽油机I离合器闭合，履带式汽油机I前进。
[0027]停止:当按下遥控信号发送装置8的“停止”按键时，信号接收模块13接收到离合信号通过1\0接口传递给信号处理控制模块14。信号处理控制模块14发出推杆驱动信号到离合电动推杆驱动模块19，驱动离合推杆电机17带动离合控制电动推杆6收缩，履带式汽油机I离合器分离，履带式汽油机I停止。
[0028]如出现意外转向失灵等情况，可快速按下停止按钮使履带式汽油机I停止运行，进行检修。
【主权项】
1.一种遥控履带式汽油机，包括履带式汽油机(I)、离合控制电动推杆(6)、离合曲杆(9)、固定在履带式汽油机⑴前端的转向与启停控制盒(2)和刹车线转向装置⑷、与刹车线转向装置⑷连接的左转向控制电动推杆⑶和右转向控制电动推杆(5)、安装在履带式汽油机⑴的支撑座椅(11)上的电源(7)、驱动左转向控制电动推杆(3)的左转推杆电机(15)、驱动右转向控制电动推杆(5)的右转推杆电机(16)和驱动离合控制电动推杆(6)的离合推杆电机(17)，离合控制电动推杆(6) —端连接在离合曲杆(9)上，另一端固定在履带式汽油机(I)的固定架(10)上，其特征在于: 它还包括遥控信号发送装置(8)、用于接收遥控信号发送装置(8)传输信号的信号接收模块(13)、用于控制左转推杆电机(15)的左转电动推杆驱动模块(12)、用于控制右转推杆电机(16)的右转电动推杆驱动模块(18)、用于控制离合推杆电机(17)的离合电动推杆驱动模块(19)以及通过I/O接口与信号接收模块(13)连接的信号处理控制模块(14)，所述左转电动推杆驱动模块(12)、右转电动推杆驱动模块(18)和离合电动推杆驱动模块(19)通过I/O接口与信号处理控制模块(14)连接。
2.根据权利要求1所述的遥控履带式汽油机，其特征在于:所述左转电动推杆驱动模块(12)、右转电动推杆驱动模块(18)、离合电动推杆驱动模块(19)、信号接收模块(13)和信号处理控制模块(14)设置在转向与启停控制盒(2)内，所述信号接收模块(13)中的接收天线或接收窗口设置在所述启停控制盒(2)的外壳上。
3.根据权利要求1或2所述的遥控履带式汽油机，其特征在于:所述遥控信号发送装置⑶为设置有“左转”、“右转”、“前进”和“停止”按键的遥控器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控履带式汽油机，还包括遥控信号发送装置、信号接收模块、用于控制左转推杆电机的左转电动推杆驱动模块、用于控制右转推杆电机的右转电动推杆驱动模块、用于控制离合推杆电机的离合电动推杆驱动模块和与信号接收模块连接的信号处理控制模块，左转电动推杆驱动模块、右转电动推杆驱动模块和离合电动推杆驱动模块通过I/O接口与信号处理控制模块连接。本实用新型采用通过无线遥控、嵌入式控制系统和电动推杆执行机构，实现离合、换向和刹车，从而实现履带式汽油机的遥控驾驶。本实用新型操作方便，可使驾驶员远离恶劣工作环境，降低劳动强度，缓解疲劳，减少负载，提高动力利用率，降低作业成本。
【IPC分类】B62D55-065, B62D11-00
【公开号】CN204432817
【申请号】CN201420871438
【发明人】张闻宇, 张衍林, 孟亮, 李善军, 樊啟洲, 王磊, 赵亮
【申请人】华中农业大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月31日