一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置。

背景技术：

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而甘蓝类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶，劳动效率低、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。

市场上出售的甘蓝类蔬菜基本为外包叶去除干净，并包有保鲜膜的蔬菜，既保证了蔬菜的品质，又便于运输。在目前甘蓝类蔬菜的机械化收获中，还未有外包叶去除装置报送，这在一定程度上降低了甘蓝类蔬菜收获的机械化程度。因此，需要一种甘蓝类蔬菜的外包叶去除装置，来完成甘蓝类蔬菜的外包叶去除工作。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置，解决了甘蓝类蔬菜外包叶的去除问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有多个并列的半球形的甘蓝类蔬菜定位框，相邻的甘蓝类蔬菜定位框之间设有缓存板，甘蓝类蔬菜定位框的水平高度自左向右逐渐降低，每个缓存板的水平高度与其左侧的甘蓝类蔬菜定位框的水平高度齐平；所述机架上对应甘蓝类蔬菜定位框的右侧部位均设有定位支架，甘蓝类蔬菜定位框的右端以及与其对应的缓存板的左端均铰接在对应的定位支架上，缓存板的右侧开有与甘蓝类蔬菜定位框外形配合的开槽；所述机架上位于甘蓝类蔬菜定位框的下方设有可上下移动的定位框控制板和缓存板控制板，定位框控制板上对应每个甘蓝类蔬菜定位框的左端下方部位均设有推杆一，每个推杆一的顶端铰接在对应甘蓝类蔬菜定位框的左端部位；缓存板控制板上对应每个缓存板右端下方部位均设有推杆二，每个推杆二的顶端铰接在对应缓冲板的右端部位；所述机架上对应每个甘蓝类蔬菜定位框的上方部位分别安装有可上下移动的半球形的外包叶切割框，外包叶切割框的球形内壁上间隔分布有多个与甘蓝类蔬菜外形配合的切割刀刃，每个切割刀刃的两侧分别设有截面呈八字排布的并且与甘蓝类蔬菜外形配合的柔性外拨板。

优选的，所述机架上位于每个甘蓝类蔬菜定位框的顶部均设有顶部气缸，顶部气缸的活塞杆固定在甘蓝类蔬菜定位框的外顶部。

所述定位框控制板和缓存板控制板分别通过左、右气缸控制移动，左、右气缸的活塞杆分别固定在定位框控制板和缓存板控制板的底部。

优选的，所述甘蓝类蔬菜定位框的环形内壁上设有蜂窝状橡胶缓冲层。蜂窝状橡胶缓冲层对于甘蓝类蔬菜球体具有很好的保护作用，防止破损。

优选的，所述缓存板的上表面均设有定位凹槽。

所述机架上设有三个并列的半球形的甘蓝类蔬菜定位框。

工作时，在甘蓝类蔬菜前续的切根作业中，圆盘割刀切割甘蓝类蔬菜的切割位置略高于蔬菜的根茎结合处，使得蔬菜根部连同外包叶一起被切断，切割后的蔬菜外包叶松散，方便了除叶。

本发明工作过程中，甘蓝类蔬菜球体连同松散的外包叶落入最左侧的甘蓝类蔬菜定位框，落定后，启动其上方的顶部气缸，顶部气缸的活塞杆推动其端部的外包叶切割框下移并下压到甘蓝类蔬菜球体表面，在下压过程中，外包叶切割框内壁上的切割刀刃不断对外包叶进行切割作用，同时，两侧呈八字排布的并且与甘蓝类蔬菜外形配合的柔性外拨板会在相应的切口部位对外包叶有个向外的外拨力，有助于外包叶切割后分离。

切割完毕后，通过顶部气缸带动外包叶切割框上移。接着启动左气缸，此时带动甘蓝类蔬菜定位框的左端均翘起，甘蓝类蔬菜定位框内的甘蓝类蔬菜球体直接滚到右侧对应的缓存板，由于缓存板上设有定位凹槽可以对甘蓝类蔬菜球体具有很好的定位效果。

在甘蓝类蔬菜球体不断右移过程中，也不断地将左侧空置出来的甘蓝类蔬菜定位框填补上新的待处理的甘蓝类蔬菜球体。

当甘蓝类蔬菜球体滚动到缓冲板上定位后，左气缸作用于甘蓝类蔬菜定位框左端使其复位。接着启动右气缸，右气缸作用于缓存板右端并使其下移，此时，甘蓝类蔬菜球体滚动到右侧的甘蓝类蔬菜定位框，接着再通过外包叶切割框对甘蓝类蔬菜球体外包叶的另外一个部位进行切割作用。

如此往复重复上述动作，实现对甘蓝类蔬菜球体外包叶的所有部位进行切割分离的作用，由于外包叶均被切割成小块，拿出甘蓝类蔬菜球体，其外包叶则自动脱落，实现了外包叶去除的目的。

(三)有益效果

本发明提供了一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置。具备以下有益效果：

本发明通过间歇翻转的方式，不断将外包叶全部切成小块后使外包叶自动脱落这样的原理，设计非常巧妙，完成了甘蓝类蔬菜的外包叶去除作业，提高了甘蓝类蔬菜收获的机械化程度。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为甘蓝类蔬菜定位框部位的俯视图。

图3为甘蓝类蔬菜定位框的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图。

一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置，包括有机架1，机架1上设有三个并列的半球形的甘蓝类蔬菜定位框2，相邻的甘蓝类蔬菜定位框2之间设有缓存板3，甘蓝类蔬菜定位框2的水平高度自左向右逐渐降低，每个缓存板3的水平高度与其左侧的甘蓝类蔬菜定位框2的水平高度齐平；所述机架上对应甘蓝类蔬菜定位框的右侧部位均设有定位支架4，甘蓝类蔬菜定位框的右端以及与其对应的缓存板的左端均铰接在对应的定位支架4上，缓存板的右侧开有与甘蓝类蔬菜定位框外形配合的开槽5；所述机架上位于甘蓝类蔬菜定位框的下方设有可上下移动的定位框控制板6和缓存板控制板7，定位框控制板上对应每个甘蓝类蔬菜定位框的左端下方部位均设有推杆一8，每个推杆一8的顶端铰接在对应甘蓝类蔬菜定位框的左端部位；缓存板控制板上对应每个缓存板右端下方部位均设有推杆二9，每个推杆二9的顶端铰接在对应缓冲板的右端部位；所述机架上对应每个甘蓝类蔬菜定位框的上方部位分别安装有可上下移动的半球形的外包叶切割框10，外包叶切割框的球形内壁上间隔分布有多个与甘蓝类蔬菜外形配合的切割刀刃11，每个切割刀刃11的两侧分别设有截面呈八字排布的并且与甘蓝类蔬菜外形配合的柔性外拨板12。

优选的，所述机架上位于每个甘蓝类蔬菜定位框的顶部均设有顶部气缸13，顶部气缸13的活塞杆固定在甘蓝类蔬菜定位框的外顶部。

所述定位框控制板和缓存板控制板分别通过左、右气缸14、15控制移动，左、右气缸的活塞杆分别固定在定位框控制板和缓存板控制板的底部。

优选的，所述甘蓝类蔬菜定位框的环形内壁上设有蜂窝状橡胶缓冲层。

优选的，所述缓存板的上表面均设有定位凹槽16。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。