一种柿子采摘器的制作方法

本发明属于农业工具技术领域，涉及一种柿子采摘器。

背景技术：

现如今进入21世纪，随着工业化的迅速发展，从事农业行业的劳动力向着其他行业转移，农业人群数量急剧减少，与此同时农业劳动力的平均年龄增大。但是，果蔬采摘工作在果蔬种植中又是最为费力和最为费时的一个环节，其在果蔬收获期间投入的劳动力占整个生产过程的50％～70％，而且由于果蔬生长环境的非结构性与开放性，人们有时需要弯腰去采摘长在低处的果实，有时又需要借助梯子去采摘长在高处的果实，所以这项劳动不但费时费力，而且存在不小的安全隐患。

柿子是一种果肉多的浆果，成熟的柿子外表皮软，碰伤和摔伤后浆液外流，表面氧化变黑，采摘时尽量避免损伤外表皮，国内外的柿子采摘方式多种多样，有的方式是人工用手直接摘取柿子，这种采摘方式效率低下，劳动强度大，再则就是采用工具，如对准柿子用钩刀直接抓取柿子采摘，或是将柿子位于采摘梳的两梳齿之间，利用采摘梳的梳齿与柿子表皮接触并产生相互挤压力的方式，这种梳齿转动过程中易损伤扎伤柿子的表皮，损伤的柿子表面氧化变黑，影响采摘质量和柿子的商品品质，利用工具采摘柿子的工具屡见不鲜，但很少能做到对柿子提供最大保护的情况下，安全的采摘柿子，保证其品质。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种柿子采摘器，能够将柿子采摘并保持柿子的品质。

本发明所采用的技术方案是，一种柿子采摘器，包括手持杆，手持杆的一端固接有方向转换系统，方向转换系统上固接有刀片开合控制装置,刀片开合控制装置输出端连接有两个刀片，刀片开合控制装置用于控制刀片的开合，刀片开合控制装置上还固接有手爪3，手爪用于收集剪下的柿子。

本发明的特点还在于：

手持杆为可伸缩杆，手持杆靠近另一端处的侧壁上固接有手柄。

手持杆位中空结构。

方向转换系统包括双头舵机，双头舵机与手持杆的一端固接，双头舵机的输出轴上连接有u形框，u形框的靠近开口处的一侧壁与双头舵机的一个输出轴套接，u形框的靠近开口处的另一侧壁与双头舵机的另一个输出轴套接，u形框与开口相对的侧壁上固接有第一单头舵机，第一单头舵机的输出轴与刀片开合控制装置固接；

方向转换系统还包括双头舵机的控制按钮、第一单头舵机的控制按钮和电源背包,双头舵机的控制按钮和第一单头舵机的控制按钮均配设于靠近手持杆另一端处。

手持杆的一端固接有呈u字形的连接框，连接框与开口相对的侧壁与手持杆固接，双头舵机固接于连接框内。

电源背包包括背包本体，背包本体内配设有至少一块蓄电池，每个蓄电池均与双头舵机和第一单头舵机电连接。

刀片开合控制装置包括第二单头舵机，第二单头舵机的输出轴上套接有两个第一旋转杆，每个第一旋转杆上均铰接有第二旋转杆，每个第二旋转杆上均铰接有刀片连杆，每个刀片连杆上均与一个刀片固接，两个刀片相对设置，每个刀片连杆上均固接有滑移槽；第二单头舵机的侧壁上固接有挡板，挡板的一侧边与第二单头舵机的输出轴平齐，挡板与第二单头舵机平齐的一侧边上垂直固接有滑移导轨，每个刀片连杆上的滑移槽能够在滑移导轨上滑移。

手爪固接在挡板上。

挡板上还固接有导向环，导向环位于两个刀片合并处的正上方。

每个第二旋转杆均呈弧形。

本发明的有益效果是

本发明一种柿子采摘器，在采摘柿子的同时能够保证柿子的品质。

附图说明

图1是本是发明一种柿子采摘器的结构示意图。

图中，1.手持杆，2.刀片，3.手爪，4.双头舵机，5.u形框，6.第一单头舵机，7.第二单头舵机，8.挡板，9.第一旋转杆，10.第二旋转杆，11.刀片连杆，12.滑移导轨，13.导向环，14.连接框，15.背包本体，16.蓄电池，17.手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种柿子采摘器，如图1所示，包括手持杆1，手持杆1为中空的可伸缩杆。

手持杆1的一端固接有方向转换系统，方向转换系统包括呈u字形的连接框14，连接框14与开口相对的侧壁与手持杆1固接，连接框14内固接有双头舵机4，双头舵机4的输出轴上连接有u形框5，u形框5靠近开口处的一侧壁与双头舵机4的一个输出轴套接，u形框5的靠近开口处的另一侧壁与双头舵机4的另一个输出轴套接，u形框5与开口相对的侧壁上固接有u形连接件，u形连接件与开口相对的侧边与u形框5固接，u形连接件内固接有第一单头舵机6，第一单头舵机6的输出轴上固接有圆盘连接件，圆盘连接件上固接有连接架。方向转换系统还包括双头舵机4的控制按钮和第一单头舵机6的控制按钮，双头舵机4的控制按钮和第一单头舵机6的控制按钮均配设于靠近手持杆1另一端处。

连接架上固接有刀片开合控制装置，刀片开合控制装置包括第二单头舵机7，第二单头舵机7的输出轴上套接有两个第一旋转杆9，每个第一旋转杆9上均铰接有呈弧形的第二旋转杆10，每个第二旋转杆10上均铰接有刀片连杆11，每个1刀片连杆11上均与一个刀片2固接，两个刀片2相对设置，每个刀片连杆11上均固接有滑移槽；第二单头舵机7的侧壁上固接有挡板8，挡板8的一侧边与第二单头舵机7的输出轴平齐，挡板8与第二单头舵机7平齐的一侧边上垂直固接有滑移导轨12，每个刀片连杆11上的滑移槽能够在滑移导轨12上滑移，挡板3上还固接有手爪3和导向环13，手爪3位于两个刀片2的正下方，导向环13位于两个刀片2合并处的正上方。刀片开合控制装置还包括有第二单头舵机7的控制按钮，第二单头舵机7的控制按钮位于靠近手持杆1的另一端处。

用于人工采摘柿子的辅助工具还包括电源背包，电源背包包括背包本体15，背包本体15内配设有至少一块蓄电池16，每个蓄电池16均与双头舵机14、第一单头舵机6和第二单头舵机7电连接。

在本发明一种柿子采摘器中，可伸缩的手持杆1能够方便才会在不同高度的柿子，双头舵机4和第一单头舵机6能够改变刀片2的方向，从而能够通过简单的控制双头舵机4的控制按钮和第一单头舵机6的控制按钮来控制刀片的方向，刀片开合控制装置中的第二单头舵机7能够通过旋转，控制两个刀片的开合，从而能够控制刀片2将柿子剪下；手爪3能够收集剪下的柿子，防止柿子掉落受到伤害；导向环13能够控制对柿子进行定位，方便刀片将柿子剪下。电源背包能够为双头舵机4、第一单头舵机6和第二单头舵机7提供电源。

本发明一种柿子采摘器在使用时，只需背上电源背包，然后控制双头舵机4、第一单头舵机6使得柿子放入导向环13中，然后控制第二单头舵机7旋转，使得两个刀片2将柿子剪落，然后在控制第二单头舵机7反向旋转，使得两个刀片张开，在控制双头舵机4、第一单头舵机6去摘下另一个柿子即可。

本发明一种柿子采摘器，结构简单，控制方便，在采摘柿子的同事能够保证柿子的品质。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种柿子采摘器，包括手持杆，手持杆的一端固接有方向转换系统，方向转换系统上固接有刀片开合控制装置,刀片开合控制装置输出端连接有两个刀片，刀片开合控制装置用于控制刀片的开合，刀片开合控制装置上还固接有手爪，手爪用于收集剪下的柿子。本发明一种柿子采摘器，在采摘柿子的同时能够保证柿子的品质。

技术研发人员：吉晓民;唐欣尧
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2019.01.23
技术公布日：2019.06.11