一种用于农业大棚的智能化药肥喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业栽培设施领域，具体涉及一种用于农业大棚的智能化药肥喷洒装置。

背景技术：

大棚是农作物生产的专用设备，随着生产的发展，大棚的应用越加广泛，大棚种植过程中，药肥喷洒是农作物生长过程中的重要环节，喷洒药是否均匀直接影响药肥使用效果，进而影响作物的生长质量，影响大棚作物最终的产量，而且药肥喷洒是一个需要大量人力并且工作量大、强度高的劳动。

当前我国常见的喷药方式为人工喷药或喷药机，人工喷药的喷药效率低且成本较高，同时在喷药过程中药液对操作者身体伤害大，不适合大面积的农药喷洒。而现有的喷药机喷药不均匀，容易造成有些部位没有被喷洒到，有些部位喷洒过多，比如农作物的叶片下表面、阴角部位以及根部得不到药物喷洒，导致作物生长不均匀，影响产量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于农业大棚的智能化药肥喷施装置，以解决现有大棚喷施药肥效率低且喷施药肥不均匀的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于农业的大棚的智能化药肥喷洒装置，包括棚架、设置在棚架两侧的滑轨、设置在滑轨之间的滑动架以及设置在滑动架上的喷药装置；滑轨包括设置在棚架上的横向导轨以及多组设置在横向导轨下端并与横向导轨连通的纵向导轨，横向导轨内设有输送装置；滑动架包括架体以及设置在架体两端并位于滑轨内的滑动部，滑动部包括设置在架体上端并与输送装置接触的滚轮以及设置在架体下端的分离架，横向导轨的顶端并位于纵向导轨的上端设有推动装置。

本发明中安装在滑动架的架体上的喷药装置开始喷施药肥时，输送装置驱动滑动架沿着横向导轨移动，喷药装置将药肥喷洒到大棚内农作物的上端。当滑动架的滑动部滑动到横向导轨与纵向导轨的交界处时，位于横向导轨上端的推动装置将滑动架推向纵向导轨，设置在架体下端的分离架分离，然后架体以及喷药装置沿着纵向导轨移动并逐渐对农作物的茎部和根部进行喷施药肥作业，然后推动装置拉动滑动架回到横向导轨，输送装置继续驱动滑动架沿着横向导轨移动到下一个纵向导轨处并由此循环，完成喷药装置对农作物全方位且均匀的喷施药肥。

作为优选，分离架包括设置在左侧并与架体铰接的第一分离架以及设置在右侧并与架体铰接的第二分离架，第一分离架上端与第二分离架上端之间设有多组拉簧。

本发明中通过与架体铰接的第一分离架以及第二分离架之间的配合，使推动装置推动滚轮时分别旋转并与纵向导轨的两侧贴合，使架体以及滑动部能够进入纵向滑轨内并沿着纵向滑轨移动，通过多组设置第一分离架上端与第二分离架上端之间的拉簧，使推动装置将滑动架拉回到横向导轨时，第一分离架以及第二分离架能够复位到原始位置。

作为优选，推动装置包括设置在棚架上的控制器、设置在横向导轨的顶端并位于纵向导轨上端的气缸以及设置在气缸输出端的电磁铁。

本发明通过气缸将滑动架从横向导轨推入纵向导轨内，设置在气缸输出端的电磁铁通电，将滑动架从纵向导轨拉回横向导轨然后断电，输送装置将滑动架移动到下一个纵向导轨处。

作为优选，气缸的输出端上设有到位检测感应器且气缸的输出端向下设置，第一到位检测感应器的信号输出端与控制器连接。

本发明中与控制器连接的到位检测感应器检测到滑动部到达指定位置后，控制器便驱动气缸将滑动部推入纵向导轨内。

作为优选，滚轮的轮面设有多组摩擦槽。

本发明通过摩擦槽增大了滚轮与输送装置之间的摩擦力。

作为优选，喷药装置包括设置在架体上的药罐、设置在药罐下端并与药罐连通的喷药泵以及设置在喷药泵输出端的喷头。

作为优选，喷头包括设置在喷药泵输出端的壳体以及多个均匀分布在壳体侧面的喷孔。

作为优选，输送装置包括设置在横向导轨内的传送带、设置在传动带一端的主动轮、设置在传动带另一端的从动轮以及设置在主动轮上的驱动电机。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过输送装置驱动滑动架沿着横向导轨移动，使喷药装置将药肥喷洒到大棚内农作物的上端，并通过推动装置驱动滑动架沿着纵向导轨移动，使喷药装置对农作物的茎部和根部进行喷施药肥作业，由此实现了喷药装置对大棚内农作物的各个角度的喷施药肥。本发明喷施药肥效率高且喷施药肥均匀，提高了药肥利用效率以及农作物的产量，减少了药肥使用量，适合大棚内的大面积农药和肥料喷洒，同时在喷施药肥过程中不需要操作人员进行操控，实现智能化喷施药肥管理，避免药肥对操作人员的身体造成伤害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图2中b处的局部放大图；

图4为图3中c处的局部放大图；

图5为本发明的局部俯视图；

图6为图5中沿d-d方向剖切的剖视图；

图7为图6中f处的局部放大图；

图8为图5中沿e-e方向剖切的剖视图；

图9为图8中g处的局部放大图；

图10为图8中h处的局部放大图；

图11为本发明中推动装置的结构示意图；

图12为本发明中喷药装置的结构示意图。

图中：1-棚架；2-滑轨；3-滑动架；4-喷药装置；21-横向导轨；22-纵向导轨；5-输送装置；31-架体；32-滑动部；321-滚轮；322-分离架；6-推动装置；3221-第一分离架；3222-第二分离架；7-拉簧；61-控制器；62-推动气缸；63-电磁铁；8-到位检测感应器；9-摩擦槽；41-药罐；42-喷药泵；43-喷头；431-壳体；432-喷孔；51-传送带；52-主动轮；53-从动轮；54-驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

参见图1到图12，本发明包括棚架1以及设置在棚架1两侧的滑轨2，两个滑轨2之间设有可沿着滑轨2滑动的滑动架3，滑轨2包括设置在棚架1上并与大棚地面平行的横向导轨21以及多组设置在横向导轨21下端并与横向导轨21连通的纵向导轨22。纵向导轨22垂直于横向导轨21且纵向导轨22的位置与大棚内相邻农作物之间的间隙相对应。

进一步参见图8到图10，横向导轨21内设有用于输送滑动架3的输送装置5，输送装置5包括设置在横向导轨21底侧的传送带51以及设置在传送带51内并位于传送带51两端的主动轮52以及从动轮53，主动轮52上设有用于驱动主动轮52旋转的驱动电机54。

进一步参见图2到图4，滑动架3包括设置在滑轨2内且可沿着滑轨2滑动的滑动部32以及设置在两组滑动部32之间的架体31，滑动部32包括设置在架体31上端并与传送带51接触的滚轮321以及设置在架体31下端的分离架322。滚轮321的轮面设有用于增加滚轮321与传送带51之间的摩擦力的轮槽。

进一步参见图5到图7，分离架322包括设置在架体31左侧并与架体31铰接的第一分离架3221以及设置在架体31右侧并与架体31铰接的第二分离架3222，第一分离架3221上端与第二分离架3222上端之间设有多组拉簧7，本发明通过与架体31铰接的第一分离架3221以及第二分离架3222之间的配合，使第一分离架3221以及第二分离架3222分别朝向纵向导轨22的两侧旋转并与纵向导轨22的两侧贴合，使架体31以及滑动部32能够进入纵向滑轨2内并沿着纵向滑轨2滑动，通过多组设置第一分离架3221上端与第二分离架3222上端之间的拉簧7使滑动架3回到横向导轨21上时，拉簧7拉动第一分离架3221以及第二分离架3222复位到原始位置。

进一步参见图5到图7，横向导轨21上端并位于纵向导轨22的上方设有用于将滑动部32推入纵向导轨22内的推动装置6，推动装置6包括设置在棚架1上的控制器61、设置在横向导轨21上端并位于纵向导轨22的上方的推动气缸62以及设置在推动气缸62输出端的电磁铁63，推动气缸62的输出端上设有与控制器61连接的到位检测感应器8。推动气缸62的输出端设置在横向导轨21内并朝向纵向导轨22。当到位检测感应器8检测到滚轮321时，到位检测感应器8将信号传输到控制器61，控制器61控制推动气缸62的输出端朝向纵向推动气缸62运动并将滑动架3推入到纵向导轨22内，然后电磁铁63通电并将滚轮321吸附在推动气缸62的输出端上，控制器61驱动推动气缸62输出端收缩并将滑动架3从纵向滑轨2拉回到横向导轨21内。

进一步参见图12，架体31上设有用于用于将药肥喷洒在大棚内的农作物上的喷药装置4，喷药装置4包括设置在架体31上并用于储存药肥的药罐41以及设置在药罐41上的喷药泵42，喷药泵42用于将药罐41内的药肥从药罐41内抽出并喷洒到农作物上。喷药泵42的输出端设有用于控制药肥喷射方向的喷嘴，喷嘴包括设置在喷药泵42输出端的壳体431以及多个设置在壳体431侧面的喷孔432，喷孔432周向均匀地分布在壳体431的侧面。

当操作人员将需要喷洒的药肥装入药罐41内后，操作人员向喷药泵42以及驱动电机54供电，喷药泵42通电并将药罐41内的药肥通过喷孔432均匀的喷洒到大棚内的农作物的上表面。同时驱动电机54驱动主动轮52旋转并带动传送带51滑动，位于棚架1两端的横向导轨21内的传动带滑动的同时，传送带51通过与传送带51接触的滚轮321驱动滑动架3沿着横向导轨21滑动。

当滚轮321滑动到横向导轨21与纵向导轨22的交界处时，设置在推动气缸62输出端的到位检测感应器8检测到滚轮321后，到位检测感应器8将信号传输到控制器61内，控制器61控制推动气缸62的输出端朝向纵向推动气缸62运动并将滑动架3推入到纵向导轨22内，推动气缸62向下推动滑动架3时，设置在架体31下端并与架体31铰接的第一分离架3221以及第二分离架3222分别朝向纵向导轨22的两侧旋转并与纵向导轨22的两侧贴合，滑动部32进入纵向滑轨2内并沿着纵向滑轨2向下滑动。

架体31向下滑动并进入相邻农作物之间的缝隙时，喷药装置4随着架体31滑动到农作物的茎部以及根部，同时喷药泵42通过喷孔432将药液喷洒到农作物的茎部以及根部。喷施药肥完成后，电磁铁63通电并将滚轮321吸附在推动气缸62的输出端上，控制器61驱动推动气缸62输出端收缩并将滑动架3从纵向滑轨2拉回到横向导轨21内。当滑动架3滑动到横向导轨21上后，拉簧7通过其自身的弹力将使第一分离架3221以及第二分离架3222相互靠拢并复位到原始位置。滑动部32滑动到横向导轨21后电磁铁63停止供电，传送带51继续驱动滑动架3到达下一个纵向导轨22与横向导轨21的交界处，由此循环并完成喷药泵42对大棚内所有农作物的各个角度的均匀喷施药肥作业。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。