高空摘果管道运输自动分装一体机的制作方法

本发明涉及一种将高处球果类物体定点摘取并自动导流分级包装的装置，尤其是高空摘果管道运输自动分装一体机。

背景技术：

从地面上或低矮处轻易摘取空中的球果类物体并通过重力及体积大小自动分级放入目的地的想法一致是人们所期盼的，例如树木上果实的采摘是农业生产中一个重要的环节，传统的人工采摘不仅工作效率低劳动强度大，而且对于某些较高或野外山区的果树，采摘难度大，果实破损及果树枝叶损坏率高，经济效益和生产率低，采摘过程中容易发生危险，安全性低，故研发一种结构简单使用方便快捷的采摘并能分级包装的器具就显得十分重要。长时期以来没有发现这方面较为成熟的综合应用工具或装置，只是出现了一些局部功能或相关的装置，如，专利申请号为cn201610365912.8的文献中给出了“一种苹果采摘打包装置”，包括采摘装置、传送筒、打包装置，主要用来采摘及少量包装而升降功能受限，特别是传送筒和打包装置处于上侧位装载容量有限，上位采摘连续性不高且不能分级包装，切割系统完全用电机驱动增大体积与重量适用性不高；专利申请号为201721503947x的文献中给出了“一种果树采摘装置”，由刀片、拉绳、两个电机、两个支撑杆一、两个斜齿轮等组成，主要用于体积小的球果采摘，连续采摘及分级包装都受限。专利申请号为201720467747.7的文献中给出了“伸缩便捷摘果杆”，包括主杆、伸缩杆、网兜、刀具，通过刀具和网兜的设置以保证水果皮不受损伤，以及水果在自身重力的作用下，经过缓冲物下滑至网兜内，及时将水果取出，不仅降低了果子的破损率、提高了果子的采摘效率、还实现了连续作业。此装置不能分级包装、连续采摘受限。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

高空摘果管道运输自动分装一体机包括内插杆、伸缩横梁、收果器、折叠网管、收容架箱、自动分装机、曲面切刀，其特征在于：切割控制器，所述切割控制器包括圆弧底板、双折方管、扳机、圆管把手和第五拉绳，所述圆弧底板是圆柱面硬直板，所述圆弧底板内侧面下部设有圆管把手，所述圆管把手包括圆套管、第三圆盘和第十五圆环盘，所述圆套管是硬质塑料管其管内有螺纹，所述圆套管的下端设有第三圆盘，所述圆套管内设有与之垂直的第十五圆环盘，所述圆套管上端开设有第三线孔，所述第三线孔在双折方管下管口内，所述圆弧底板外侧面上设有双折方管和扳机，所述双折方管是三根方管连成的双直角“]”形弯管，所述双折方管上方管内侧外端开设有矩形豁口，所述双折方管内壁上顶面和右侧面依次设有第八滑轮和第七滑轮，所述双折方管上方管上顶面表面设有弹性缠线盒，所述扳机包括铰链、曲线板条和第五弹簧，所述曲线板条的下端设有铰链，所述铰链固定在圆弧底板上，所述曲线板条上端分别设有弹性夹具和第五弹簧，所述第五弹簧的另一端固定在圆弧底板上且位于矩形豁口内，所述弹性缠线盒内设有第五拉绳，所述第五拉绳另一端依次经过弹性夹具、第八滑轮、第七滑轮、第三线孔从圆管把手上端穿出，所述圆弧底板上端设有第十一钉孔，所述伸缩横梁置于内插杆上端，所述收果器置于伸缩横梁上面，折叠网管置于收果器下面，所述收容架箱置于折叠网管下面，所述自动分装机置于收容架箱内，所述曲面切刀置于收果器上，所述切割控制器置于内插杆下端；

进一步的技术方案，所述第十五圆环盘是限制深度。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明的高空摘果管道运输自动分装一体机，操作简单，只要拉动把手就能完成升高、下降等系列工作；

2、本发明的高空摘果管道运输自动分装一体机，功能齐全自动化程度高适用性强：能在平地、野外、山区等恶劣条件下使用，可以地面放置、人体背负、车载；能与其他工作器具配合使用，省时省力安全效率高，适用于林果业、园林、建筑、保洁、拍摄等行业。

3、目前市面上没有该种产品出现，高空摘果管道运输自动分装一体机结构紧凑成本低廉安全可靠装置轻巧。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中内插杆的结构示意图。

图3是本发明中低杆的结构示意图。

图4是本发明中伸缩横梁的结构示意图。

图5是本发明中收果器的结构示意图。

图6是本发明中折叠网管的结构示意图。

图7是本发明中收容架箱的结构示意图。

图8是本发明中自动分装机的结构示意图。

图9是本发明中转换器的结构示意图。

图10是本发明中曲面切刀的结构示意图。

图11是本发明中切割控制器的结构示意图。

附图中：1-内插杆、11-基础杆、12-过渡杆、13-顶杆、14-第一圆管锁、15-第二圆管锁、111-圆管杆、112-第一圆环盘、113-第二圆环盘、114-定向条轨、115-第一滑轮、116-第二滑轮、117-第一豁口、118-第二豁口、119-第一钉孔、1110-第二钉孔、141-第一螺管、142-第二螺管、143-弹性楔块；2-伸缩横梁、21-第一方管杆、22-第二方管杆、23-第三圆环盘、24-第一圆套、25-第一圆盘、26-第二圆套、27-第三滑轮、28-第一销钉、29-第三钉孔、210-第四滑轮、211-第五滑轮、212-第一绳孔、213-第四钉孔、214-第五钉孔；3-收果器、31-球带外罩、32-第四圆环盘、33-第三圆套、34-圆轴套、35-弹性卡片、36-第二绳孔；4-折叠网管、41-第五圆环盘、42-第一减震圈、43-布网罩、44-第四圆套、45-第五圆套、46-第六钉孔、47-第七钉孔、48-第二减震圈、421-第六圆环盘、422-弹性板条；5-收容架箱、51-第七圆环盘、52-立柱、53-分装箱、54-分隔盒、55-曲面挡板、56-第八钉孔、57-支架、521-棱台底座、522-圆柱管、523-圆柱杆、524-调位螺母；6-自动分装机、61-第八圆环盘、62-第六圆套、63-第九圆环盘、64-圆管轴、65-第七圆套、66-第十圆环盘、67-转向器、68-转换器、69-滚珠、610-第一弹簧、611-矩形绳孔、612-第一拉绳、613-第一线孔、614-圆轴孔、615-第九钉孔、616-吊杆、671-大锥面套、672-小锥面套、673-出料口、681-外壳箱架、682-螺管、683-圆螺杆、684-第二圆盘、685-第十一圆环盘、686-第十二圆环盘、687-第二弹簧、688-第三滑轮、689-第四滑轮、6810-第二拉绳、6811-第二线孔、6812-圆轴孔、6813-定向杆；7-曲面切刀、71-球带立架、72-第一刀把、73-第二刀把、74-第一刀片、75-第二刀片、76-第一轴承、77-第二轴承、78-第三弹簧、79-第一轴杆、710-第二轴杆、711-第十三圆环盘、712-第四弹簧、713-第十四圆环盘、714-第三拉绳、715-第四拉绳；8-切割控制器、81-圆弧底板、82-双折方管、83-扳机、84-圆管把手、85-第五拉绳、86-第七滑轮、87-第八滑轮、88-第十一钉孔、89-矩形豁口、810-弹性缠线盒、811-弹性夹具、831-铰链、832-曲线板条、833-第五弹簧、841-圆套管、842-第三圆盘、843-第十五圆环盘、844-第三线孔；

具体实施方式

下面结合附图对本发明和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

如图1-11所示，高空摘果管道运输自动分装一体机包括内插杆1、伸缩横梁2、收果器3、折叠网管4、收容架箱5、自动分装机6、曲面切刀7、切割控制器8，伸缩横梁2置于内插杆1上端，收果器3置于伸缩横梁2上面，折叠网管4置于收果器3下面，收容架箱5置于折叠网管4下面，自动分装机6置于收容架箱5内，曲面切刀7置于收果器3上，切割控制器8置于内插杆1下端。

如图1-3所示，内插杆1包括基础杆11、过渡杆12、顶杆13、第一圆管锁14和第二圆管锁15，所述基础杆11包括圆管杆111、第一圆环盘112、第二圆环盘113和定向条轨114，所述圆管杆111是轻型硬直圆管，所述圆管杆111的内壁上分别设有定向条轨114、第一滑轮115、第二滑轮116，所述定向条轨114是直硬板条，所述定向条轨114与管壁方向平行且均匀分布，所述相邻两条定向条轨114之间的中线上设有第一滑轮115和第二滑轮116，所述第一滑轮115和第二滑轮116依次位于圆管杆111的中部和下端，所述圆管杆111的下管口设有第一圆环盘112，所述第一圆环盘112的内圆周与圆管杆111相接，所述第一圆环盘112的外边缘正对第一滑轮115的方向设有第一豁口117，所述定向条轨114的方向设有第二豁口118，所述圆管杆111上管口设有第二圆环盘113，所述第二圆环盘113的外圆周与管口相接，所述圆管杆111的下部和上部依次设有第一钉孔119和第二钉孔1110，所述基础杆11上顶面设有第一圆管锁14，所述第一圆管锁14包括第一螺管141、第二螺管142和弹性楔块143，所述第一螺管141的螺丝在外表面，所述第一螺管141的上顶面设有弹性楔块143，所述弹性楔块143是内平外曲的条形塑料板，所述弹性楔块143沿第一螺管141口方向平行且均匀排列，所述第一螺管141外部设有第二螺管142，所述第二螺管142的螺丝在内侧面，转动第二螺管142可以改变弹性楔块143的紧松程度，所述第一圆管锁14是用螺钉固定在基础杆11上第二钉孔1110处。所述基础杆11内部设有过渡杆12，所述过渡杆12结构与基础杆11一样，只是其圆管杆111直径小于基础杆11，所述过渡杆12上端设有第二圆管锁15，所述第二圆管锁15结构与第一圆管锁14一样，只是第一螺管141和第二螺管142的直径小于第一圆管锁14，所述过渡杆12内部设有顶杆13，所述顶杆13结构与过渡杆12一样，只是其圆管杆111直径比过渡杆12的小。

如图1、4所示，伸缩横梁2包括第一方管杆21、第二方管杆22、第三圆环盘23、第一圆套24、第一圆盘25和第二圆套26，所述第一方管杆21和第二方管杆22都是横截面为长方形的硬管，所述第一方管杆21左端内部设有第三滑轮27，所述第一方管杆21的上顶面右端设有第一销钉28，所述第一方管杆21右端开口内设有第二方管杆22，所述第二方管杆22的上顶面设有第三钉孔29，所述第二方管杆22内部右端设有第四滑轮210，所述第二方管杆22的右端设有第三圆环盘23，所述第三圆环盘23上设有第一绳孔212，所述第一绳孔212分别在内圆孔前后，所述第三圆环盘23下表面分别设有第二圆套26和第五滑轮211，所述第五滑轮211分别在第四钉孔212旁边，所述第二圆套26上口套在第三圆环盘23的内圆外，所述第二圆套26上设有第四钉孔213，所述第一方管杆21左端设有第一圆套24，所述第一圆套24的上顶面设有第一圆盘25，所述第一圆套24下部设有第五钉孔214，所述伸缩横梁2是将第一圆套24套在内插杆1顶杆13的上端，用销钉通过第五钉孔214和第二钉孔1110固定。

如图1、5所示，收果器3包括球带外罩31、第四圆环盘32和第三圆套33，所述球带外罩31是一个透明的球面在球大圆两旁分别用两个平行平面截去两端后余下的部分，所述球带外罩31内部球大圆表面设有圆轴套34和弹性卡片35，两个圆轴套34和两个弹性卡片35都分别呈对称状态。所述球带外罩31下端面内设有第四圆环盘32，所述第四圆环盘32上设有第二绳孔36，所述第二绳孔36分别在两个弹性卡片35下部，所述第四圆环盘32的下面的外圆周上设有第三圆套33，所述收果器3是将第三圆套33下端固定在伸缩横梁2第三圆环盘23上面，所述第一绳孔212在第三圆套33内。

如图1、6所示，折叠网管4包括第五圆环盘41、第一减震圈42、布网罩43和第二减震圈48，所述第五圆环盘41的内圆周上设有布网罩43，所述布网罩43是由光滑软布做成的可折叠有孔网管，所述布网罩43内设有第一减震圈42，所述第一减震圈42包括第六圆环盘421和弹性板条422，所述第六圆环盘421的内圆周上设有弹性板条422，所述弹性板条422是轻型塑料板呈曲线状且有多条，所述第一减震圈42从下往上均匀分布，所述布网罩43的上端设有第五圆套45，所述第五圆环盘41的内圆周下端设有第四圆套44，所述第四圆套44的下开口内设有第二减震圈48，所述第二减震圈48结构与第一减震圈42一样，所述弹性板条422稍长。所述第五圆环盘41和第五圆套45上依次设有第六钉孔46和第七钉孔47，所述折叠网管4是将第五圆套45套在伸缩横梁2第二圆套26下端，用销钉穿过第七钉孔47和四钉孔213固定。

如图1、7所示，收容架箱5包括支架57、分装箱53组成，支架57由第七圆环盘51、立柱52等构成，所述第七圆环盘51下面外圆边缘设有垂直的立柱52，所述立柱52包括棱台底座521、圆柱管522、圆柱杆523和调位螺母524，所述棱台底座521上表面设有圆柱管522，所述圆柱管522内设有圆柱杆523，所述圆柱管522和圆柱杆523之间套设有调位螺母524，所述立柱52上端与第七圆环盘51垂直相连，所述第七圆环盘51上开设有第八钉孔56，且对称设置，所述分装箱53包括分隔盒54和曲面挡板55，所述分隔盒54是底面为圆扇环形的开口箱桶，内有隔板和软垫，所述分隔盒54上口外弧上设有曲面挡板55，所述分装箱53置于第七圆环盘51下表面立柱52内侧，所述收容架箱5中支架57是与折叠网管4相接，将折叠网管4的第四圆套44插入第七圆环盘51内圆中，用销钉通过第六钉孔46和第八钉孔56固定。

如图1、8所示，自动分装机6包括第八圆环盘61、第六圆套62、第九圆环盘63、圆管轴64、第七圆套65、第十圆环盘66、转向器67和转换器68，所述第八圆环盘61内圆下方设有第六圆套62，所述第六圆套62的中上部设有圆轴孔614，所述第六圆套62的下端设有第九圆环盘63，所述第九圆环盘63的内圆周与第六圆套62相接，所述第九圆环盘63上面设有滚珠69，所述滚珠69都有轴架固定，且沿圆周排列，所述所有的滚珠69上表面设有第十圆环盘66，所述第十圆环盘66的外圆直径大于第九圆环盘63的，所述第十圆环盘66上表面设有第七圆套65，所述第七圆套65下端与第十圆环盘66的内圆周相接，所述第七圆套65上设有第一线孔613，所述第一线孔613处于上圆周边缘，紧贴第七圆套65内侧设有圆管轴64，且沿圆周方向排列，所述圆管轴64在第六圆套62外侧，下端固定在第九圆环盘63上面，上端高出第七圆套65，所述第十圆环盘66和第七圆套65形成的统一体能绕圆管轴64转动，所述圆管轴64上设有矩形绳孔611，所述矩形绳孔611处于第七圆套65上方，所述圆管轴64内侧面上设有第一弹簧610，所述第一弹簧610的一端固定在圆管轴64上，另一端设有第一拉绳612，所述第一拉绳612穿过矩形绳孔611固定在第一线孔613处，所述圆管轴64内设有转换器68，所述转换器68置于圆管轴64和第六圆套62之间，所述第十圆环盘66下表面外圆周上设有吊杆616，所述吊杆616下端设有转向器67，所述转向器67包括大锥面套671和小锥面套672，所述大锥面套671是将一个圆锥面分别用一个垂直平面和一个斜角平面所截余下的锥形管，上口是圆下口是椭圆，所述小锥面套672是将一个椭圆锥面分别用一个垂直平面和一个斜角平面所截余下的锥形管，上下口都是椭圆，所述大锥面套671的下口设有小锥面套672，所述小锥面套672的下口设为出料口673，所述第八圆环盘61上开设有第九钉孔615，所述自动分装机6是用螺钉通过第九钉孔615固定在支架57第七圆环盘51上的第八钉孔56处，所述折叠网管4上的第四圆套44插入第六圆套62内，所述弹性板条422对准转换器68上的第二圆盘684，每一个第二圆盘684前要有一只弹性板条422，所述转向器67的出料口673置于分隔盒551上方。

如图8、9所示，转换器68包括外壳箱架681、螺管682、圆螺杆683、第一圆盘684、第十一圆环盘685和定向杆6813，所述外壳箱架681是薄硬板长方体箱壳，所述外壳箱架681的右立板上开设有第二线孔6811，所述外壳箱架681内顶板上分别设有第三滑轮688和第四滑轮689，所述外壳箱架681左立板上设有圆轴孔6812，所述圆轴孔6812左边设有第二弹簧687，所述圆轴孔6812和第二弹簧687内设有螺管682，所述螺管682是内螺纹直管，所述螺管682左端管内设有圆螺杆683，所述圆螺杆683外端设有第二圆盘684。所述螺管682右端管内设有定向杆6813，所述定向杆6813的外端固定在外壳箱架681的右立板上，所述螺管682上分别设有第十一圆环盘685和第十二圆环盘686，所述第十一圆环盘685套在中部并与第二弹簧687相连，所述第十二圆环盘686套在右端，所述第十二圆环盘686上设有第二拉绳6810，所述第二拉绳6810的外端依次经过第三滑轮688和第四滑轮689从第二线孔6811穿出，所述转换器68左右两端依次固定在第六圆套62和圆管轴64上，所述圆螺杆683穿过第六圆套62上的圆轴孔614，所述第二拉绳6810穿过圆管轴64上的矩形绳孔611连接在第七圆套65上的第一线孔613处，方向与第一拉绳612相反。

如图1、10所示，曲面切刀7包括球带立架71、第一刀把72、第二刀把73、第一刀片74和第二刀片75，所述球带立架71的外侧面左右两端依次设有第二轴杆710和第一轴杆79，所述第一轴杆79和第二轴杆710固定在球大圆上且是对称的，所述第一轴杆79上从里到外依次设有第十三圆环盘711、第二轴承77、第三弹簧78，所述第二轴承77上设有第一刀把72，第一刀把72是球面冠形硬板，所述第六圆环盘711和第三弹簧78都是套设在第一轴承79上，所述第三弹簧78的两端分别固定在第一刀把72和第一轴承79上，所述第二轴杆710上从里到外依次设有第四弹簧712、第一轴承76、第十四圆环盘713，所述第一轴承76上设有第二刀把73，所述第二刀把73与第一刀把72相同，所述第一刀片74和第二刀片75都是半球带状窄刀片，所述第二刀片75两端分别固定在第二刀把73和第十三圆环盘711上，所述第一刀片74两端分别固定在第一刀把72和第十四圆环盘713上，所述第一刀把72和第二刀把73上依次设有第三拉绳714、第四拉绳715，第三拉绳714和第四拉绳715的位置分别与第一刀片74和第二刀片75对称，所述曲面切刀7是将球带立架71置于收果器3的球带外罩31内，第一轴杆79和第二轴杆710分别插入两个圆轴套34内，球带立架71下端固定在第四圆环盘32上，第三拉绳714和第四拉绳715分别穿过两个第二绳孔36、伸缩横梁2上两个第一绳孔212、两个第五滑轮211后相连。

如图1、2、11所示，切割控制器8包括圆弧底板81、双折方管82、扳机83、圆管把手84和第五拉绳85，所述圆弧底板81是圆柱面硬直板，所述圆弧底板81内侧面下部设有圆管把手84，所述圆管把手84包括圆套管841、第三圆盘842和第十五圆环盘843，所述圆套管841是硬质塑料管其管内有螺纹，所述圆套管841的下端设有第三圆盘842，所述圆套管841内设有与之垂直的第十五圆环盘843，所述第十五圆环盘843是限制深度，所述圆套管841上端开设有第三线孔844，所述第三线孔844在双折方管82下管口内，所述圆弧底板81外侧面上设有双折方管82和扳机83，所述双折方管82是三根方管连成的双直角“]”形弯管，所述双折方管82上方管内侧外端开设有矩形豁口89，所述双折方管82内壁上顶面和右侧面依次设有第八滑轮87和第七滑轮86，所述双折方管82上方管上顶面表面设有弹性缠线盒810，所述扳机83包括铰链831、曲线板条832和第五弹簧833，所述曲线板条832的下端设有铰链831，所述铰链831固定在圆弧底板81上，所述曲线板条832上端分别设有弹性夹具811和第五弹簧833，所述第五弹簧833的另一端固定在圆弧底板81上且位于矩形豁口89内，所述弹性缠线盒810内设有第五拉绳85，所述第五拉绳85另一端依次经过弹性夹具811、第八滑轮87、第七滑轮86、第三线孔844从圆管把手84上端穿出，所述圆弧底板81上端设有第十一钉孔88，所述切割控制器8是将圆管把手84套在内插杆1基础杆11的下端，用销钉通过第十一钉孔88固定在第一钉孔119处，所述第五拉绳85依次经过内插杆1内的第一滑轮115和第二滑轮116伸缩横梁2上的第三滑轮27和第四滑轮210与第三拉绳714第四拉绳715相接。

本发明的高空摘果管道运输自动分装一体机的工作原理是，以不同直径圆管杆内插组成变长撑杆，借助曲面特征及滑轮传动进行切割，利用自由落体运动的动能完成分级包装。其特点是：单人单机能一次性连续完成抽插、采摘、收集、分包等全部工作，适用于林果业、园林、建筑、保洁、拍摄等工作点位高低起伏较大的行业。

本发明的高空摘果管道运输自动分装一体机，具有快速抽插、调位灵活、定点切割、内管集中、分级包装等，操作步骤是：

一、机器组装，1]组装有切割控制器8的内插杆1，取切割控制器8、基础杆11、过渡杆12、顶杆13，将第五拉绳85外端顺时针穿过第一滑轮115和第二滑轮116后从圆管杆111下口拉回，再逆时针经过过渡杆12下端的第一滑轮115顺时针穿过第二滑轮116后从上口穿出，再逆时针经过顶杆13下端的第一滑轮115顺时针穿过第二滑轮116后从上口穿出，重新穿过基础杆11从上口穿出，把顶杆13上端插入过渡杆12并从上端拉出，用第二圆管锁15固定成为两级内插杆，把两级内插杆的过渡杆12上端插入基础杆11并从上端拉出，用第一圆管锁14固定成为三级内插杆，最后，把三级内插杆的基础杆11下端插入切割控制器8的圆管把手84内转动至底部，用销钉固定。2]组装采摘器，将曲面切刀7置于收果器3的球带外罩31内，第三拉绳714和第四拉绳715分别穿过两个第二绳孔36，曲面切刀7与收果器3组成采摘器。3]组装伸缩横梁2，将采摘器置于伸缩横梁2上，第三拉绳714和第四拉绳715分别穿过两个第一绳孔212和两个第五滑轮211后相连。4]组装采摘系统，把伸出顶杆13上端的第五拉绳85依次经过第三滑轮27和第四滑轮210与第三拉绳714和第四拉绳715相连。将伸缩横梁2置于内插杆1上端并用销钉固定。5]组装支架1，将收容架箱5中支架1上的棱台底座521置于一个稳固的平面上，抽动圆柱杆523至适当位置，拧动调位螺母524使支架1处于平稳状态。6]组装自动分装机6，把自动分装机6用螺钉通过第九钉孔615固定在支架1上的第八钉孔56处，把分装箱53置于支架1下方。7]组装折叠网管4，将折叠网管4下端置于支架1内圆中用销钉固定。将折叠网管4上端套进伸缩横梁2第二圆套26下端，用销钉固定。

二、初始位置调整：1]调整伸缩横梁2，将第一方管杆21和第二方管杆22调至合适位置后用第一销钉28固定。2]调整第五拉绳85，松开第二圆管锁15和第一圆管锁14将内插杆1拉开至最大长度后再拧紧，打开切割控制器8扳机83上弹性夹具811，调整第五拉绳85接近紧张状态后关闭弹性夹具811，弹性缠线盒810收紧多余拉绳。3]调整分级幅度，根据采摘对象转动圆螺杆683伸出螺管682的长度。4]调整包装位置，将分装箱53放在出料口673下方，按出料口673转角大的方向出料体积大的要求调整它们的位置。

三、采摘球果：1]确定位置，两手抓住内插杆1将采摘器靠近球果并把球果进入收果器3的上口内；2]切割，用手指拉动扳机83将球果的柄切断，球果掉入收果器3内。

四、分级包装：收果器3内球果受重力作用沿张开的折叠网管4下落，下落过程中受到不同高度处弹性板条422的阻阻滞，呈间歇性自由落体运动，进入到自动分装机6内挤压第二减震圈48上的弹性板条422，若球果体积较小，弹性板条422不能推动转向器67转动，球果从出料口673自动进入分隔盒54中小级别的隔间中，若球果体积较大，球果受重力影响挤压所有弹性板条422，弹性板条422推动转向器67转动，球果自动进入较高级别的隔间中，球果经过后弹性板条422和转向器67又回到原位置。

本发明高空摘果管道运输自动分装一体机的经济价值和应用前景：随着技术进步和经济发展，越来越需要先进的装备提高劳动效率和经济效益，急需一种操作简单使用方便的球果采摘与分级包装一体化机械，农林、采集、建筑、服务等行业需要的数量相当可观，其市场前景非常广阔，具有良好的经济收益和社会效益。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，如增加内插杆的节数就会提高采摘高度，在系统中都留有余量。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。