一种镇压平整装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种镇压平整装置。

背景技术：

覆土镇压是播种过程中的关键作业环节。如在小麦的播种时，覆土镇压不仅是排种后的基本作业工序，同时覆土镇压效果也是影响小麦出苗生长和田间管理质量的重要因素。覆土镇压装置设计研发的目的在于：为排入种沟的种子均匀盖土，并通过镇压使种子与土壤紧密贴合，为种子提供具有良好紧实度的土壤环境。

而在复杂的农田环境下，耕整后的地表常出现凹凸不平、土块细碎不均匀等情况。播种过程中，地表的起伏和农机具的上下抖动会直接影响到覆土镇压装置的垂直高度，从而镇压装置工作后会出现覆土量不一致、压实不均的问题，这将导致过深的地块种子覆土量不足，土壤紧实度不够，过浅的地块种子覆土量过高，土壤紧实度过大等问题。因此，目前覆土镇压装置的研发目标及难点主要是：提高覆土镇压的均匀性，提高播种沟镇压后的地表平整度。

现有技术中，公开了专利名称为“一种仿形覆土镇压装置”，公告号为cn203151954u，公告日为2013.08.28的中国发明专利，该镇压装置包括覆土板和镇压轮，两个覆土板在同一水平面平行设置在覆土板支架上，镇压轮的轮底位于覆土板的下方，镇压轮与镇压轮连杆的一端连接，镇压轮连杆、覆土板支架分别固定设置在支架连杆上实现覆土板与镇压轮一起动作，镇压轮连杆的另一端插装在套筒内与套筒连杆连接，在镇压轮连杆上套装有复位弹簧，复位弹簧一端与套筒上的突出台阶接触，另一端与支架连杆接触，在套筒上设有一个高度调节槽，插装在套筒内部的镇压轮连杆上设有一圆柱销在高度调节槽内滑动；此设计中，套筒连杆直接连接在机具上，套筒连杆的振动很厉害，套筒连杆的振动带动套筒的振动，覆土板和镇压轮虽然在复位弹簧的作用下受到的振动幅度会稍有减缓，但覆土板和镇压轮的振动幅度仍然较大，镇压平整效果不好。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种镇压平整装置，解决了现有技术中镇压平整效果不好的技术难题，本发明将镇压平整集为一体，镇压效果好，平整效果好。

本发明的目的是这样实现的：一种镇压平整装置，包括固定架和上镇压机构，所述固定架上固连有铰接架，所述铰接架在左右方向上朝外的一侧分别铰接有一个平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，所述下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，两个上连杆可转动地连接在伸出铰接架外的上铰接杆上，两个后连杆的下部连接有下铰接杆，两个所述下连杆分别可转动地连接在伸出后连杆外的下铰接杆上，所述上铰接杆铰接上镇压机构的一端，所述下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；两个平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，两个下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板。

本发明中，固定架可升降地连接在农机的机架后方（此技术为现有技术，在本申请中不再赘述）；本发明通过平行四边形连杆机构和上镇压机构的联合设置，镇压力稳定，镇压的同时又使得下镇压机构的上部所在的作业平面始终保持水平，提高平整效果；下镇压机构不与机架直接相连，上镇压机构降低机架的振动幅度，下镇压机构的设置进一步降低振动幅度，下镇压机构和上镇压机构的联合设置进一步提高镇压效果；可应用于平整垄体和垄体之间的种植区域的覆土工作中。

为了进一步实现覆土板的高度调整，所述下镇压机构的下侧固设有支撑架，所述支撑架上固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有朝下竖直设置的输出轴，所述输出轴上螺纹连接有转动齿轮，所述转动齿轮的下侧排布有至少两个转动升降杆，支撑架的下侧固连有固定滑座，输出轴的下部可转动地连接在固定滑座内，所述固定滑座的外侧开有至少两个滑动槽，所述支撑架的下方设有升降座，所述升降座的外侧排布有至少两个导轨，导轨插接在滑动槽内，升降座可沿着固定滑座上下滑动，固定滑座上开有连接槽，固定滑座的圆弧段贴合在连接槽上，固定滑座上非圆弧段的外侧与升降座内壁之间留有至少两个相互独立的转动腔，所述转动升降杆的下部设有限位阶，限位阶和转动升降杆在转动腔内且可沿着升降座的内壁转动，当转动升降杆转动至抵触在固定滑座外侧时，限位阶的上侧抵触在导轨的下侧；所述支撑架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有沿着转动齿轮的径向方向做往复直线移动的限位杆，所述限位杆朝向转动齿轮的一侧固连有升降限位齿轮，所述升降限位齿轮可与转动齿轮啮合；此设计中，在安装实现覆土板高度调整的结构时，先将升降座夹持住，调整限位阶的位置，使限位阶的上侧与导轨的下侧齐平，将固定滑座经滑动槽插接到导轨上，当转动升降杆抵触在转动齿轮下侧时，夹持住固定滑座，将转动升降杆与转动齿轮连接在一起，初始状态下，升降限位齿轮远离转动齿轮，驱动电机动作，输出轴转动，输出轴带动转动齿轮的转动，转动齿轮的转动带动转动升降杆的转动，转动升降杆的转动带动限位阶的转动，当限位阶抵触在导轨下侧时，转动电机停止动作；作业前，根据实际需要调整覆土板的高度，调整过程具体的为，将固定滑座和支撑架固定住，直线驱动器动作，使限位杆伸出，升降限位齿轮与转动齿轮啮合时，直线驱动器停止动作，转动电机动作，使转动齿轮上升或下降，转动齿轮的移动带动转动升降杆的移动，转动升降杆的移动带动升降座的移动，升降座的移动带动覆土板的移动，当覆土板移动至需要的高度时，转动电机停止动作，直线驱动器反向动作，升降限位齿轮不与转动齿轮啮合时，直线驱动器停止动作，从而实现覆土板的高度调整；需要更换转动升降杆、升降座或支撑架等部件时，将升降座和支撑架同时夹持住，转动电机反向动作，使限位阶不再抵触在导轨下侧，转动电机停止动作，松开升降座，升降座被拆下，将转动升降杆从支撑架上拆下，拆换方便。

为了实现垄体的平整和种沟区域的覆土，所述覆土板包括水平部一，所述水平部一朝里设置的一侧连接有向下倾斜的倾斜部一，所述倾斜部一的下端连接有水平部二，所述水平部二远离倾斜部一所在的一端连接有倾斜部二，所述倾斜部二的上端连接有水平部三，作业前，所述水平部一和水平部二的上侧齐平；所述水平部一的上侧与一个下镇压机构的下侧固连，所述水平部三的上侧与另一个下镇压机构的下侧固连。

为了提高覆土效果，所述水平部一和水平部三的前侧均设有向上倾斜的挡土部一，所述倾斜部一和倾斜部二的前侧均设有朝前延伸且向里倾斜的挡土部二，两个挡土部二朝里的一侧均设有朝后倾斜设置的覆土部，两个覆土部设为一体；此设计中，挡土部一的设置防止平整板前进过程中平整板前侧积累的土到平整板上去，挡土部二将倾斜部一、水平部二和倾斜部二之间的区域积累的土挡在外，覆土部二的设置将累积的土向中间集中，两侧得到平整的同时又完成了覆土，水平部二又对覆完土的区域进行平整，进一步提高覆土效果。

为了进一步提高镇压效果，所述两个平行四边形连杆机构的下侧固连有连接架，所述下镇压机构包括连接耳，所述连接耳的上部与连接架铰接，连接耳的下侧固连有下镇压轴，所述下镇压轴的外侧套有下镇压弹簧，下镇压弹簧的上端与连接耳固连，下镇压轴的下部螺纹连接有下预紧盘，下镇压弹簧的下端与下预紧盘固连，下镇压轴的下侧与支撑架的上侧固连；此设计中，平行四边形连杆机构使连接架始终保持水平，结合下镇压机构，提高镇压效果，可根据实际需要通过下预紧盘调整下镇压弹簧的预紧力，进一步提高镇压效果。

作为本发明的进一步改进，所述上镇压机构包括上铰接耳和下铰接耳，所述上铰接耳和下铰接耳之间固连有上镇压轴，所述上镇压轴靠近下铰接耳的一段螺纹连接有上预紧盘，所述上预紧盘的上侧固连有上镇压弹簧，所述上镇压弹簧远离上预紧盘所在的一端与上铰接耳的下侧固连，上镇压弹簧套装在上镇压轴外侧，所述上铰接耳与上铰接杆铰接，下铰接耳与下铰接杆铰接；此设计中，可根据实际需要通过上预紧盘调整上镇压弹簧的预紧力。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架与固定滑座的连接段开有方便转动升降杆转动的连接孔。

为了方便转动升降杆的拆换，所述转动升降杆与转动齿轮可拆卸地连接。

为了进一步方便转动升降杆的拆换，所述转动升降杆的上侧固设有连接板，所述连接板上排布有至少三个螺纹孔；当转动升降杆抵触在固定滑座外侧时，连接板可刚好穿过连接孔向上。

附图说明

图1为本发明的后视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的立体结构图一。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为本发明的立体结构图三。

图6为图5中a处的局部放大图。

图7为本发明的立体结构图四。

图8为图7中b处的局部放大图。

图9本发明中限位阶抵触在导轨下侧时的立体结构图。

图10为图9中c处的局部放大图。

其中，1覆土板，101水平部一，102倾斜部一，103水平部二，104倾斜部二，105水平部三，2升降座，3滑动槽，4升降限位齿轮，5直线驱动器，6限位杆，7支撑架，8下镇压机构，801连接耳，802下镇压弹簧，803下镇压轴，804下预紧盘，9固定架，10平行四边形连杆机构，1001后连杆，1002上连杆，1003下连杆，11上镇压机构，1101下铰接耳，1102上预紧盘，1103上镇压弹簧，1104上镇压轴，1105上铰接耳，12转动齿轮，13连接板，14转动升降杆，15固定滑座，16挡土部一，17挡土部二，18覆土部，19铰接架，20连接架，21连接槽，22限位阶，23导轨，24输出轴，25驱动电机，26连接孔，27螺纹孔，28转动腔，29上铰接杆，30下铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图10所示的一种镇压平整装置，包括固定架9和上镇压机构11，固定架9上固连有铰接架19，铰接架19在左右方向上朝外的一侧分别铰接有一个平行四边形连杆机构10，平行四边形连杆机构10包括上连杆1002和下连杆1003，上连杆1002与铰接架19朝外一侧的上部铰接，下连杆1003与铰接架19朝外一侧的下部铰接，上连杆1002和下连杆1003分别远离铰接架19所在一端铰接有后连杆1001，铰接架19的上部连接有上铰接杆29，两个上连杆1002可转动地连接在伸出铰接架19外的上铰接杆29上，两个后连杆1001的下部连接有下铰接杆30，两个下连杆1003分别可转动地连接在伸出后连杆1001外的下铰接杆30上，上铰接杆29铰接上镇压机构11的一端，下铰接杆30铰接下镇压机构8的另一端，上镇压机构11的具体结构为，上镇压机构11包括上铰接耳1105和下铰接耳1101，上铰接耳1105和下铰接耳1101之间固连有上镇压轴1104，上镇压轴1104靠近下铰接耳1101的一段螺纹连接有上预紧盘1102，上预紧盘1102的上侧固连有上镇压弹簧1103，上镇压弹簧1103远离上预紧盘1102所在的一端与上铰接耳1105的下侧固连，上镇压弹簧1103套装在上镇压轴1104外侧，上铰接耳1105与上铰接杆29铰接，下铰接耳1101与下铰接杆30铰接；两个平行四边形连杆机构10朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构8，两个平行四边形连杆机构10的下侧固连有连接架20，下镇压机构8包括连接耳801，连接耳801的上部与连接架20铰接，连接耳801的下侧固连有下镇压轴803，下镇压轴803的外侧套有下镇压弹簧802，下镇压弹簧802的上端与连接耳801固连，下镇压轴803的下部螺纹连接有下预紧盘804，下镇压弹簧802的下端与下预紧盘804固连；两个下镇压轴803关于连接架20在左右方向上的中心对称设置；下镇压轴803的下侧固连有支撑架7，支撑架7上固连有驱动电机25，驱动电机25上传动连接有朝下竖直设置的输出轴24，输出轴24上螺纹连接有转动齿轮12，转动齿轮12的下侧排布有两个转动升降杆14，支撑架7的下侧固连有固定滑座15，输出轴24的下部可转动地连接在固定滑座15内，固定滑座15的外侧开有两个滑动槽3，支撑架7的下方设有升降座2，升降座2的外侧排布有两个导轨23，导轨23插接在滑动槽3内，升降座2可沿着固定滑座15上下滑动，固定滑座15上开有连接槽21，固定滑座15的圆弧段贴合在连接槽21上，固定滑座15上非圆弧段的外侧与升降座2内壁之间留有两个相互独立的转动腔28，转动升降杆14的下部设有限位阶22，限位阶22和转动升降杆14在转动腔28内且可沿着升降座2的内壁转动，当转动升降杆14转动至抵触在固定滑座15外侧时，限位阶22的上侧抵触在导轨23的下侧；支撑架7上固连有直线驱动器5，直线驱动器5上连接有沿着转动齿轮12的径向方向做往复直线移动的限位杆6，限位杆6朝向转动齿轮12的一侧固连有升降限位齿轮4，升降限位齿轮4可与转动齿轮12啮合；为了方便转动升降杆14的拆换，支撑架7与固定滑座15的连接段开有方便转动升降杆14转动的连接孔26；述转动升降杆14与转动齿轮12可拆卸地连接；转动升降杆14的上侧固设有连接板13，连接板13上排布有四个螺纹孔27，使用螺钉穿过螺纹孔27将连接板13和转动齿轮12连接在一起；当转动升降杆14抵触在固定滑座15外侧时，连接板13可刚好穿过连接孔26向上。

为了实现垄体的平整和种沟区域的覆土，覆土板1包括水平部一101，水平部一101朝里设置的一侧连接有向下倾斜的倾斜部一102，倾斜部一102的下端连接有水平部二103，水平部二103远离倾斜部一102所在的一端连接有倾斜部二104，倾斜部二104的上端连接有水平部三105，作业前，水平部一101和水平部二103的上侧齐平；水平部一101的上侧与一个下镇压机构8的下侧固连，水平部三105的上侧与另一个下镇压机构8的下侧固连；水平部一101和水平部三105的前侧均设有向上倾斜的挡土部一16，倾斜部一102和倾斜部二104的前侧均设有朝前延伸且向里倾斜的挡土部二17，两个挡土部二17朝里的一侧均设有朝后倾斜设置的覆土部18，两个覆土部18设为一体。

本发明中，以固定架9的前进方向为前方，与前进方向相反的方向为后方；图中只给出固定架9的一段示意，该段固定架9上连接有一个铰接架19；固定架9可升降地连接在农机的机架后方（此技术为现有技术，在本申请中未给出实现固定架9升降的结构图），固定架9上排布有若干个本镇压平整装置，相邻两个镇压平整装置之间的距离根据实际田地的情况决定；在安装实现覆土板1高度调整的结构时，先将升降座2夹持住，调整限位阶22的位置，使限位阶22的上侧与导轨23的下侧齐平，将固定滑座15经滑动槽3插接到导轨23上，当转动升降杆14抵触在转动齿轮12下侧时，夹持住固定滑座15，将转动升降杆14与转动齿轮12连接在一起，初始状态下，升降限位齿轮4远离转动齿轮12，驱动电机25动作，输出轴24转动，输出轴24带动转动齿轮12的转动，转动齿轮12的转动带动转动升降杆14的转动，转动升降杆14的转动带动限位阶22的转动，当限位阶22抵触在导轨23下侧时，转动电机停止动作；作业前，先通过升降固定架9大距离调整覆土板1的高度，再根据实际需要微调覆土板1的高度，调整过程具体的为，将固定滑座15和支撑架7固定住，直线驱动器5动作，使限位杆6伸出，升降限位齿轮4与转动齿轮12啮合时，直线驱动器5停止动作，转动电机动作，使转动齿轮12上升或下降，转动齿轮12的移动带动转动升降杆14的移动，转动升降杆14的移动带动升降座2的移动，升降座2的移动带动覆土板1的移动，当覆土板1移动至需要的高度时，转动电机停止动作，直线驱动器5反向动作，升降限位齿轮4不与转动齿轮12啮合时，直线驱动器5停止动作，从而实现覆土板1的高度调整；需要更换转动升降杆14、升降座2或支撑架7等部件时，将升降座2和支撑架7同时夹持住，转动电机反向动作，使限位阶22不再抵触在导轨23下侧，转动电机停止动作，松开升降座2，升降座2被拆下，将转动升降杆14从支撑架7上拆下，拆换方便；作业时，水平部一101和水平部三105抵触在在相邻垄体的上侧，相邻垄体之间为呈梯形状的种植区域，农机带动固定架9向前走，水平部一101和水平部三105对垄体进行平整，倾斜部一102、倾斜部二104和水平部三105对种植区域进行平整，同时，刮下来的土往种植区域中间集中，完成覆土，覆土之后水平部三105对覆土后的田地进行平整；本发明可根据实际起垄的高度调整覆土板1的高度，适用范围更广，实现覆土板1高度调节的结构拆换方便；通过平行四边形连杆机构10和上镇压机构11的联合设置，镇压力稳定，镇压的同时又使得下镇压机构8的上部所在的作业平面始终保持水平，提高平整效果，下镇压机构8不与机架直接相连，上镇压机构11降低机架的振动，下镇压机构8和上镇压机构11的联合设置进一步提高镇压效果；覆土板1的设置，起垄处两边高度不一致时，实现左右两侧的仿形，提高平整效果，种沟内凸起处的土壤刮到下凹处，实现覆土，水平部二103压实土壤，提高紧实度；可应用于东北等地区内农田有梯形垄的整形工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。