龙门吊式农机运行装置的制作方法

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种龙门吊式农机运行装置。

背景技术：

我国设施农业面积居世界各国之首，随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移，人工劳动力紧缺，农耕成本在不断提高，并且，目前农业机械装备缺乏，生产过程，比如旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等过程的机械化、自动化程度低，生产效率低且人工劳动强度高。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种龙门吊式农机运行装置，旨在解决现有技术中生产效率低及人工劳动强度高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种龙门吊式农机运行装置包括：

机架，所述机架设置有运行轨道；

第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；

第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴承和第一滚轮，所述第一运行机构还包括线管转换单元，所述线管转换单元和所述第一驱动电机均安装在所述第一支架上，所述第一支架包括第一梁，所述第一滚轮安装在所述第一梁上，所述第一驱动电机通过第一传动轴承与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮在所述运行轨道上沿所述第一方向运行。

优选地，所述运行轨道上设置有用于限制所述第一滚轮运行的第一限位块。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴承和第二滚轮，所述第二运行机构还包括电缆收放卷筒，所述电缆收放卷筒和所述第二驱动电机均安装在所述第二支架上，所述第二支架包括第二梁，所述第二滚轮安装在所述第二梁上，所述第二驱动电机通过第二传动轴承与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮在所述第一梁上沿所述第二方向运行。

优选地，所述第一梁上设置有用于限制所述第二滚轮运行的第二限位块。

优选地，所述龙门吊式农机运行装置还包括挂载机构，所述挂载机构包括安装台、与所述安装台连接的升降台以及用于驱动所述升降台升降的升降驱动件，所述安装台安装在所述第二支架上，所述农机机构连接所述升降台。

优选地，所述升降台包括升降板、减震器和减震板，所述升降板连接所述安装台，所述减震器连接在所述升降板和所述减震板之间，所述农机机构连接所述减震板。

优选地，所述农机机构包括农机机架以及安装在所述农机机架上的牵引杆、刀轮与用于驱动所述刀轮旋转的农机驱动组件，所述减震板还设置有套管，所述牵引杆套设于所述套管内。

优选地，所述农机机构还包括挡泥板，所述挡泥板位于所述刀轮的上方，所述农机机构还包括调节件，所述调节件连接所述挡泥板并用于调节所述挡泥板与所述刀轮之间的角度。

优选地，所述龙门吊式农机运行装置还包括吊蔓引线，所述机架包括立柱和安装在所述立柱上的吊蔓轨道，所述吊蔓轨道沿所述第一方向延伸，所述吊蔓轨道位于所述运行轨道的下方，所述吊蔓引线滑设于所述吊蔓轨道。

本发明龙门吊式农机运行装置在使用时，第一驱动组件驱动第一支架在运行轨道上沿第一方向运行，并通过第二支架带动第二运行机构沿第一方向运行，进而带动农机机构沿第一方向运行。第二驱动组件驱动第二支架在第一支架上沿第二方向运行，进而带动农机机构沿第二方向运行。本发明龙门吊式农机运行装置中农机机构可以是用来完成旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等过程的农机机构，通过在机架上设置第一运行机构和第二运行机构，实现农机机构沿第一方向和第二方向运行，进而实现旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等作业过程的机械化和自动化程度，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例龙门吊式农机运行装置省略挂载机构和农机机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例龙门吊式农机运行装置中挂载机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例龙门吊式农机运行装置中农机机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、第一运行机构；11、第一支架；111、第一梁；112、第二限位块；12、第一驱动组件；121、第一驱动电机；122、第一滚轮；13、线管转换单元；20、第二运行机构；21、第二支架；211、第二梁；22、第二驱动组件；221、第二驱动电机；222、第二滚轮；23、电缆收放卷筒；30、机架；31、运行轨道；32、第一限位块；33、吊蔓轨道；34、立柱；40、农机机构；41、农机机架；42、牵引杆；43、刀轮；44、农机驱动组件；401、电缆接头；45、挡泥板；46、调节件；50、挂载机构；51、安装台；52、升降台；521、升降板；522、减震器；523、减震板；524、套管；53、升降驱动件；501、电缆转接头；60、吊蔓引线；70、电缆；80、滑车。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种龙门吊式农机运行装置。

如图1至图3所示，在本发明一实施例中，龙门吊式农机运行装置包括机架30、第一运行机构10、第二运行机构20以及农机机构40，其中，机架30设置有运行轨道31，第一运行机构10安装在机架30上，第一运行机构10包括第一支架11和第一驱动组件12，第一驱动组件12用于驱动第一支架11在运行轨道31上沿第一方向运行；第二运行机构20安装在第一支架11上，第二运行机构20包括第二支架21和第二驱动组件22，第二驱动组件22用于驱动第二支架21在第一支架11上沿第二方向运行，第二方向垂直于第一方向；农机机构40安装在第二支架21上。本实施例的第一方向为图1所示的前后方向，运行轨道31沿前后方向延伸，第二方向为图1所示的左右方向。

本实施例龙门吊式农机运行装置在使用时，第一驱动组件12驱动第一支架11在运行轨道31上沿前后方向运行，并通过第二支架21带动第二运行机构20沿前后方向运行，进而带动农机机构40沿前后方向运行。第二驱动组件22驱动第二支架21在第一支架11上沿左右方向运行，进而带动农机机构40沿左右方向运行。本实施例的农机机构40可以是用来完成旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等过程的农机设备，通过在机架30上设置第一运行机构10和第二运行机构20，实现农机机构40前后运行和左右运行，进而实现旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等作业过程的机械化和自动化，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。

具体地，本实施例的第一驱动组件12包括第一驱动电机121、第一传动轴承和第一滚轮122，第一运行机构10还包括线管转换单元13，第一驱动电机121和线管转换单元13均安装在第一支架11上，第一支架11包括第一梁111，第一滚轮122安装在第一梁111上，第一驱动电机121通过第一传动轴承与第一滚轮122连接，以驱动第一滚轮122在运行轨道31上沿第一方向运行。本实施例的线管转换单元13可采用现有技术，用来给不同的设备快速地连接电、水或数据线。第一驱动电机121可采用减速电机。

如图1所示，本实施例机架30设置有两条运行轨道31，两条运行轨道31沿左右方向间隔布置，第一梁111沿左右方向延伸，第一梁111的左右两端各安装有第一滚轮122，安装在第一梁111左右两端的两个第一滚轮122分别对应抵接在两条运行轨道31上。第一驱动电机121启动时，可通过第一传动轴承驱动第一滚轮122在运行轨道31上沿前后方向运行，实现第一运行机构10的前后运行过程，进而实现第二运行机构20以及农机机构40的前后运行过程。进一步地，运行轨道31上设置有第一限位块32，第一限位块32用于限制第一滚轮122运行，防止第一滚轮122脱离运行轨道31。

本实施例中，第二驱动组件22包括第二驱动电机221、第二传动轴承和第二滚轮222，第二运行机构20还包括电缆收放卷筒23，电缆收放卷筒23和第二驱动电机221均安装在第二支架21上，第二支架21包括第二梁211，第二滚轮222安装在第二梁211上，第二驱动电机221通过第二传动轴承与第二滚轮222连接，以驱动第二滚轮222在第一梁111上沿第二方向运行。本实施例的电缆收放卷筒23可采用现有技术，能在龙门吊式农机运行装置运行的过程中实现其电缆70的自动收放，避免电缆70影响整个装置的运行。第二驱动电机221可采用减速电机。

如图1所示，本实施例第一梁111的数量可为多根，优选为两根，两根第一梁111沿前后方向间隔布置。本实施例的第二梁211沿前后方向延伸，第二梁211的前后两端各安装有第二滚轮222，安装在第二梁211前后两端的两个第二滚轮222分别对应抵接在两根第一梁111上。第二驱动电机221启动时，可通过第二传动轴承驱动第二滚轮222在第一梁111上沿左右方向运行，实现第二运行机构20的左右运行过程，进而实现农机机构40的左右运行过程。进一步地，第一梁111上设置有第二限位块112，第二限位块112用于限制第二滚轮222运行，防止第二滚轮222脱离第一梁111。

本实施例中，龙门吊式农机运行装置还包括挂载机构50，挂载机构50包括安装台51、与安装台51连接的升降台52以及用于驱动升降台52升降的升降驱动件53，安装台51安装在第二支架21上，农机机构40连接升降台52。如图2所示，本实施例的升降台52为剪叉型升降机构，升降驱动件53可采用现有技术中的气缸或油缸，升降驱动件53驱动升降台52升降，带动农机机构40升降。本实施例的农机机构40可通过挂载机构50挂载在第二支架21上，实现前后运行和左右运行过程，并且可通过升降台52实现升降过程，从而实现农机机构40的多方位地移动，使用灵活方便，提高自动化程度。

如图2所示，进一步地，为了防止农机机构40在移动过程中发生较大地震动，本实施例的升降台52包括升降板521、减震器522和减震板523，升降板521连接安装台51，减震器522连接在升降板521和减震板523之间，农机机构40连接减震板523，通过减小震动，可以减小龙门吊式农机运行装置各个部件之间松动的可能，延长使用寿命，从而大幅降低使用成本。

如图3所示，本实施例中，农机机构40包括农机机架41、牵引杆42、刀轮43和农机驱动组件44，其中，牵引杆42、刀轮43和农机驱动组件44均安装在农机机架41上，农机驱动组件44用于驱动刀轮43旋转，减震板523还设置有套管524，牵引杆42套设于套管524内。本实施例的农机驱动组件44可采用电动机和与电动机连接的变速箱，刀轮43为旋耕刀轮或开沟刀轮。牵引杆42套设于套管524内，可通过螺栓将牵引杆42和套管524固定，安装简单。为了方便将牵引杆42套在套管524内，套管524的下端可呈喇叭状。本实施例的农机机构40通过其牵引杆42与挂载机构50的减震板523连接，实现刀轮43的多方位移动，且刀轮43在农机驱动组件44的驱动作用下旋转，完成自动旋耕或开沟过程。

可以理解地，在其他实施例中，农机机构40可根据实际需要采用现有技术中的栽植设备、喷灌设备或喷药设备等，以自动完成栽植、喷灌或喷药等生产作业。

农机机构40还包括挡泥板45，挡泥板45位于刀轮43的上方。本实施例挡泥板45的数量可为多个，优选为两个，两个挡泥板45分设于刀轮43的两侧。农机机构40还包括调节件46，调节件46连接挡泥板45并用于调节挡泥板45与刀轮43之间的角度。挡泥板45在旋耕或开沟过程中可将泥土导向刀轮43的两侧，方便起垄，同时防止泥土飞溅。调节件46可为调节板，各挡泥板45对应设置有一个调节板，两个调节板的顶部可通过螺栓连接在一起，各调节板的底部连接在于其对应的挡泥板45上，调节板可围绕顶部的螺栓旋转，带动挡泥板45转动，以根据实际需要调节挡泥板45与刀轮43之间的角度，操作简单，使用方便。

如图1所示，本实施例中，龙门吊式农机运行装置还包括吊蔓引线60，机架30包括立柱34和安装在立柱34上的吊蔓轨道33，吊蔓轨道33沿第一方向延伸，即吊蔓轨道33沿前后方向延伸。本实施例吊蔓轨道33的数量可为多条，优选为两条，两条吊蔓轨道33沿第二方向间隔布置，即两条吊蔓轨道33沿左右方向间隔布置，运行轨道31安装在立柱34上并且吊蔓轨道33位于运行轨道31的下方，吊蔓引线60连接在两条吊蔓轨道33之间并滑设于吊蔓轨道33。本实施例的吊蔓引线60可以为蔬菜吊蔓，且吊蔓引线60可以在吊蔓轨道33上沿前后方向滑动，方便调整吊蔓位置。不需要吊蔓时可将吊蔓引线60收集到吊蔓轨道33的前侧或后侧。

需要说明的是，本实施例龙门吊式农机运行装置中第一运行机构10、第二运行机构20、挂载机构50以及农机机构40等的动作过程均可由控制器来控制，各机构可在控制器的控制下实现自动化作业。该龙门吊式农机运行装置还包括水管(图未示)，电缆70和水管可通过滑车80悬挂在两条运行轨道31中的其中一条运行轨道31上，并且通过滑车80在该运行轨道31上的滑动实现移动。挂载机构50可通过电缆70及电缆转接头501与农机机构40的电缆接头401对接，为农机机构40提供电力，使用方便。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。