智能种植机的制作方法

本发明是一种智能化田间运输、液喷、播种、移栽、整地、增氧、投饵、打顶、砍碎、育秧播种种植机械。

背景技术：

我国目前种植机功能单一，机构复杂，低性能，导致种植机械化难以普及。

技术实现要素：

为了解决种植机功能单一，机构复杂，低性能技术问题，本发明提供一种智能种植机，分别由四轮车、液喷系统、牵引式种植机、育秧装置根据农事实施装配，其特征是四轮车在gnss导航系统与乘驾控制下前进实施驱动、田间运输，光伏棚发电。液喷时装配液喷系统的高压静电发生器对水发生高压静电实施产生的静电液体电雾杀虫，此中实施驱赶的害虫逃窜跳蝻、飞被高压电击金属网丝电流电弧击晕、击毙的双重电能杀虫、电雾灭病的植保、电雾增氧；肥水溶液灌根。播种、移栽时装配牵引式种植机测控系统把控种植关；耧橇支承滑行；攫取系统步进电机直驱型孔皮带排种与送秧机构，种子、颗粒肥、饵重力填塞型孔仰角调量实施输送排种，脊线膜秧重力型孔爪住钵底俯角调量实施输送送秧配合横向送秧机构送秧供弹片爪扒切秧轴取秧；落种圆盘磙切割土壤耧沟抛土屑实施壅种与液喷系统液喷壅种及辗切整地、拨水增氧、砍尖打顶、砍碎碎土整地、抛土掩种、砍蔸除草，育秧装置铺脊线膜切割土壤抛土屑铺土实施育秧播种。

本发明解决其技术问题实施的技术方式是：分别由四轮车、液喷系统、牵引式种植机、育秧装置四大部件根据农事实施装配，其特征是四轮车采用双轮伺服电动地轮左右并行布置结构，在gnss导航系统控制与乘驾耧把按钮控制配合下，电动转矩前进、后退及转弯实施驱动、田间运输肥料、种子、脊线膜秧等，此外携带光伏棚发电输入电瓶供种植用电。液喷时驱动、田间运输的四轮车装配液喷系统的高压静电发生器对水发生高压静电实施产生的静电液体电雾杀虫，此中实施驱赶的害虫逃窜跳蝻、飞被高压电击金属网丝电流电弧击晕、击毙的双重电能杀虫、电雾灭病的植保、电雾增氧；肥水溶液灌根。播种、移栽时驱动、田间运输四轮车装配液喷系统再在前头装配牵引式种植机携带土壤测试仪养分传感器、互联网电脑、种况摄像头的测控系统实施测取的土壤养分参数信息，互联网电脑对接程控攫取系统传递的种、秧、肥、水种量传感器cpu信息与程控器攫取种、秧控制cpu信息及观察的落种情况对接互联网供乘驾与高层农艺师参考，把控种植关；耧橇连接耧架支承种植部件滑行；攫取系统程控器编程驱动步进电机直驱型孔皮带排种与送秧机构实施排种、送秧，所述的排种因种子、颗粒肥、饵重力填塞型孔仰角调量实施输送排种坠落波浪导种板导入耧脚落种、输送投饵，所述的送秧因脊线膜秧重力型孔爪住钵底俯角调量实施输送送秧，配合横向送秧机构横向送秧供弹片爪扒切秧轴扒切取秧直击耧脚落种、抛落耧脚落种；落种圆盘磙切割土壤耧沟向后抛土屑复土实施壅种、起垄实施掩种和液喷系统肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅种及辗切整地、拨水增氧、砍尖打顶、砍碎碎土整地、抛土掩种、砍蔸除草，配合育秧装置铺脊线膜利用落种圆盘磙切割土壤向后抛土屑铺土实施育秧播种。

附图说明

附图1为本发明示意图。

附图2为两轮种植机示意图。

附图3为四轮车示意图。

附图4为液喷系统原理示意图。

附图5为本发明液喷正面示意图。

附图6为本发明液喷示意图。

附图7为本发明针对高杆作物液喷示意图。

附图8为本发明针对矮杆作物液喷示意图。

附图9为本发明针对作物蔸位溶液灌根示意图

附图10为牵引式种植机原理示意图。

附图11为本发明种植播种、移栽示意图。

附图12为牵引式种植机耧橇水田滑行原理示意图。

附图13为牵引式种植机耧橇旱田滑行原理示意图。

附图14为牵引式种植机攫取系统攫取原理示意图。

附图15为攫取系统播种仰角输送排种原理示意图。

附图16为攫取系统移栽俯角输送送秧原理示意图。

附图17为攫取系统攫取单子叶脊线膜秧面转动取秧原理示意图。

附图18为攫取系统攫取双子叶脊线膜秧底转动取秧原理示意图。

附图19为攫取系统输送排种原理正面原理示意图。

附图20为攫取系统输送排种原理侧面原理示意图。

附图21为波浪导种板原理示意图。

附图22为攫取系统取秧原理正面示意图。

附图23为攫取系统取秧原理侧面示意图。

附图24为攫取系统弹片爪直击脊线膜秧耧脚直立耧沟原理示意图。

附图25为攫取系统弹片爪抛落脊线膜秧耧脚直立耧沟原理示意图。

附图26为落种圆盘磙耧沟水、旱田抛土屑复土壅种正面原理示意图。

附图27为落种圆盘磙耧沟水、旱田抛土屑复土壅种侧面原理示意图。

附图28为落种圆盘磙耧沟水、旱田抛土屑起垄掩种正面原理示意图。

附图29为落种圆盘磙耧沟水、旱田抛土屑起垄掩种侧面原理示意图。

附图30为本发明整地、增氧示意图。

附图31为落种圆盘磙辗切整地原理示意图。

附图32为落种圆盘磙拨水增氧搭配电雾增氧、投饵原理示意图。

附图33为本发明打顶示意图。

附图34为落种圆盘磙打顶原理示意图。

附图35为本发明砍碎示意图。

附图36为落种圆盘磙砍碎原理正面示意图。

附图37为落种圆盘磙砍碎原理侧面示意图。

附图38为育秧装置原理示意图。

附图39为本发明脊线膜育秧播种示意图。

附图40为脊线膜育秧播种原理正面示意图。

附图41为脊线膜育秧播种原理侧面示意图。

附图42为脊线膜原理示意图。

附图43为脊线膜秧示意图。

附图44为本发明gnss导航系统电路图。

附图45为本发明测控系统电路图。

附图46为高压静电发生器电路图。

附图47为高压电击网柱电路图。

附图48为本发明驱动及攫取系统电路图。

其中：智能种植机(1)四轮车(2)液喷系统(3)牵引式种植机(4)育秧装置(5)步进电机(6)耧斗(7)型孔皮带排种与送秧机构(8)种子(9)颗粒肥(10)波浪导种板(11)落种圆盘磙(12)横向送秧机构(13)秧箱(14)弹片爪扒切秧轴(15)耧脚(16)弹片爪(17)脊线膜秧(18)耧橇(19)耧架(20)旋转椅(21)电动地轮(22)程控器(23)型孔皮带(24)步进电机(25)抛土屑(26)秧门(27)钩形秧阻(28)八字复土器(29)步进电机(30)脊线膜秧行程位(31)行距行程位(32)塑料溶液箱(33)高脊线(34)托土板(35)粗喷头(36)调频电动(37)喷杆(38)棉花(39)总输液管(40)输液分支器(41)液喷泵(42)喷杆分支器(43)弯喷杆(44)矮脊线(45)耧沟(46)电喷头(47)型孔(48)溅散板(49)耧把按钮(50)万向轮(51)平板尾厢(52)被动轮(53)秧箱单轴螺杆进给滑台(54)电瓶(55)锤头圆盘磙(56)打顶圆盘磙(57)土壤表地(58)种植部件(59)万向轮支撑杆(60)人字锤头(61)攫取系统(62)打顶割台(63)砍刀(64)水稻(65)刀片(66)光伏棚(67)铺放平台(68)水(69)钢管放膜器(70)波谷(71)土壤(72)犁刀齿(73)传动轮(74)脊线膜(75)玉米(76)锤头轴(77)气孔(78)饵(79)钵体(80)茎秆(81)叶片(82)锯齿(83)波峰(84)整地圆盘磙(85)互联网电脑(87)自动驾驶控制器(88)农业基准站(89)土壤测试仪养分传感器(90)种量传感器(91)种况摄像头(92)gnss导航系统(93)测控系统(94)gnss北斗双天线(95)两轮种植机(96)锯片(97)高压静电发生器(98)高压电击网柱(99)电阻器(r1)电阻器(r2)电阻器(r3)电容器(c1)电容器(c2)电容器(c3)电容器(c4)电容器(c5)电容器(c6)电容器(c7)电容器(c8)电容器(c9)电容器(c10)电容器(c11)电容器(c12)电容器(c13)晶闸管(vt1)晶闸管(vt2)晶闸管(vt3)二极管(vd1)二极管(vd2)二极管(vd3)二极管(vd4)二极管(vd5)二极管(vd6)二极管(vd7)二极管(vd8)二极管(vd9)、二极管(vd10)二极管(vd11)二极管(vd12)二极管(vd13)二极管(vd14)二极管(vd15)二极管(vd16)升压变压器(t1)升压变压器(t2)升压变压器(t3)电源开关(s)高压电击金属网丝(dw)三极管(vt)

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施进一步说明。

“黑科学”种植新体系

本发明(附图1所示)：分别由四轮车(2)、液喷系统(3)、牵引式种植机(4)、育秧装置(5)四大部件根据农事实施装配。

1、本发明驱动、田间运输附图说明：

本发明四轮车(2)(附图3所示)：(附图44所示)：采用双轮伺服电动地轮(22)左右并行布置结构，在gnss北斗双天线(95)、农业基准站(89)、自动驾驶控制器(88)的gnss导航系统(93)控制与乘驾耧把按钮(50)控制配合下，电动转矩前进、后退及转弯实施驱动、田间运输，此外携带的光伏棚(67)发电输入电瓶(55)供种植用电，并防护牵引式种植机(4)与乘驾及种苗暴晒、雨淋，取得更加节能环保及操控更为舒适。此外还极大缩小了校车地头面积及倒车入线距离，并提高作业直线与交接行精度，使得乘驾操控敏捷、轻松以及种植精度大大提高、而耗能降低，奠定人工智能硬件的基础。

2、本发明液喷附图说明：

我国植保机械品种繁多，存在航喷施药飞行高度、航速、航向不稳定，重喷、漏喷情况严重；尤其是航喷药液雾流暴露在空中随着自然风力和飞行螺旋桨的划扇复合出现漂移，药效(药气)膨胀随着空气飘逸；尤其是在高温航喷药液药效(药气)蒸发随着加剧导致防治效果大大减弱、污染严重，而植保效果降低；尤其是大行距小苗航喷药液逸失土壤更为严重，而植保效果更低；尤其是头重脚轻的棉花盛桃期、高大郁密的水稻灌浆期航喷飞行气流的折腾导致倒伏、折断等问题。再者存在揿动喷杆施药引致操作人员皮肤感染和呼吸道感染，重至中毒死亡与工效低，作业质量差等问题。其感染原因是操作人员向前施药时，喷洒在作物上的有毒(效)药液和风吹药雾沾附身上，被人体皮肤所富集，引起皮肤感染；尤其是高温喷施熏蒸药液时，蒸发的(散发的)有毒(效)空气难嗅，肺呼吸后，引起呼吸道感染，重至中毒死亡和引发其它疾病。其工效低，作业质量差原因是揿动喷杆施药射程不稳定，喷施覆盖均匀度差，劳动强度大，工效低；尤其是水稻飞虱的防治，药液喷施下部受害处难度大、用量多，杀虫不彻底等作业质量问题。例如2006年我国中南地区发生罕见的稻飞虱灾，害得水稻产量降低，品质变坏，甚至毫无收获，仅湖北省直接损失35亿元。其原因是随着水稻产量逐年增产，植株相继高大、郁密，高源寄养稻飞虱，而揿动喷杆喷施稻飞虱受害处难度大，工效低，药液用量多，杀虫不彻底，幸存的稻飞虱随“桑美、桑娜”台风异常迁飞与台风引起的天气变化(连续低温15°-28°阴雨、潮湿)关系偶然暴发繁殖成活率随作增高，相继传播水稻条纹叶枯病为害更甚。而最佳防治期(低龄若虫盛发期3-5龄)揿动喷杆喷施稻水虱若虫受害处难度虫致成虫剧烈扩散(迁飞)，刺吸水稻等寄主落起黄叶或枯死，为害极甚，大大地增加了防治难度和药用成本，相继提高操作中毒死亡指数和环境污染(土壤残留农药)毒理程度，其危害历史所罕见“美娜飞虱灾^①”；特别是水稻收割前10天，揿动喷杆防治稻飞虱时，有毒(效)药液喷到谷穗上谷物残留农药，食用后(食物链所富集)引起(致)消化道感染及其它疾病。^①笔者“从气候生态因子关系探究水稻害虫稻飞虱生物危害前提下取名“美娜飞虱灾”

本发明液喷时，驱动、田间运输四轮车(2)装配液喷系统(3)(附图4所示)：展开喷杆分支器(43)利用四轮车(2)平板尾厢(52)的万向轮支撑杆(60)支架万向轮(51)三轮行走(附图5所示)：(附图6所示)：套用种植轨迹行驶实施液喷。其液喷系统(3)的高压静电发生器(98)对水发生高压静电实施产生的静电液体电雾杀虫，此中实施驱赶的害虫逃窜跳蝻、飞被高压电击金属网丝(dw)电流电弧击晕、击毙的双重电能杀虫、电雾灭病的植保、电雾增氧；肥水溶液灌根；并避免行驶途中喷杆(38)碰伤作物及电动地轮(22)碾压作物。

本发明液喷系统(3)原理附图说明：

液喷系统(3)的高压静电发生器(98)和液喷泵(42)沉浸在塑料溶液箱(33)底。其高压静电发生器(98)对塑料溶液箱(33)内水发生高压静电产生静电液体。其塑料溶液箱(33)采取星散的方式分散溶液容积缓解静电脉冲的迟钝取得静电液体电雾植保、电雾增氧和分散溶液容量缓冲动荡惯性的撞击取得平衡作用，故塑料溶液箱(33)四个安装在耧架(20)上，液喷时塑料溶液箱(33)内静电液体或肥水溶液供液喷泵(42)实施泵压输入总输液管(40)分布输液分支器(41)导入排列的喷杆(38)或弯喷杆(44)、电喷头(47)或粗喷头(36)液喷。故高压静电发生器(98)由振荡升压电路和倍压整流电路组成(附图46所示)：振荡升压电路由电阻器(r1)、电阻器(r2)、电阻器(r3)、电容器(c1)、电容器(c2)、电容器(c3)、晶闸管(vt1)、晶闸管(vt2)、晶闸管(vt3)、二极管(vd1)、二极管(vd2)、二极管(vd3)、二极管(vd4)、二极管(vd5)、二极管(vd6)和升压变压器(t1)、升压变压器(t2)、升压变压器(t3)组成。倍压整流电路由二极管(vd7)、二极管(vd8)、二极管(vd9)、二极管(vd10)、二极管(vd11)、二极管(vd12)、二极管(vd13)、二极管(vd14)、二极管(vd15)、二极管(vd16)和电容器(c4)、电容器(c5)、电容器(c6)、电容器(c7)、电容器(c8)、电容器(c9)、电容器(c10)、电容器(c11)、电容器(c12)、电容器(c13)组成。接通电源开关(s)后，电容器(c1)、电容器(c2)、电容器(c3)开始充电，在升压变压器(t1)-m的一次绕组中产生充电电流，二次绕组中产生感应高压。当电容器(c1)、电容器(c2)、电容器(c3)充满电时，晶闸管(vt1)、晶闸管(vt2)、晶闸管(vt3)受触发导通，电容器(c1)、电容器(c2)、电容器(c3)通过升压变压器(t1)、升压变压器(t2)、升压变压器(t3)的一次绕组对晶闸管(vt1)、晶闸管(vt2)、晶闸管(vt3)放电，使晶闸管(vt1)、晶闸管(vt2)、晶闸管(vt3)截止，然后电容器(c1)、电容器(c2)、电容器(c3)又开始充电，使晶闸管(vt1)、晶闸管(vt2)、晶闸管(vt3)间歇导通，以上充、放电振荡过程周而复始地实施，即可在晶闸管(vt1)、晶闸管(vt2)、晶闸管(vt3)的二次绕组上产生近万伏高压。此高压经10倍压整流<二极管(vd7)、二极管(vd8)、二极管(vd9)和电容器(c4)、电容器(c8)、电容器(c9)为3倍压整流；二极管(vd10)、二极管(vd11)、二极管(vd12)和电容器(c5)、电容器(c10)、电容器(c11)为3倍压整流；二极管(vd13)、二极管(vd14)、二极管(vd15)、二极管(vd16)和电容器(c6)、电容器(c7)、电容器(c12)、电容器(c13)为4倍压整流>后，产生100kv的高压静电。其高压静电发生器(98)对塑料溶液箱(33)内水发生高压静电实施产生的静电液体由电喷头(47)液喷电雾，水分子电离奔向植物吸引围拢亲和，致使电离渗透害虫若虫体内的植物汁液嗉囊使得内脏的水电平衡紊乱导致衰竭死亡、电流电弧击晕、击毙杀虫；此中实施驱赶的害虫成虫逃窜跳蝻、飞被喷杆(38)上的外套高压电击网柱(99)的高压电击金属网丝(dw)电流电弧击晕、击毙的双重电能杀虫；再度利用电雾扬雾运动过程中水分子电离缔合的水合分子e-aq与o2结合成超氧阴离子自由基o^2-，即e+h2o→e-aq·e-+o2→o^2-能量足够高时，水分子氢氧键断裂，分解为oh^-和h⁺，oh^-也易失去电子变为羟自由基·oh，·oh之间碰撞生成过氧化氢h2o2喷射植株叶面致使细菌细胞膜氧化破裂，失去物质交换能力致使细胞死亡杀菌灭病，“一举两得”实施灭病植保。故高压电击网柱(99)由高频振荡器、三倍压整流电路和高压电击金属网丝(dw)三部分组成(附图47所示)：接通电源开关(s)后，由三极管(tv)和升压变压器(t1)组成的自激高频振荡电路得电工作，把3v直流电逆变成18khz左右的交流电，经升压变压器(t1)、升压变压器(t2)、升压变压器(t1)的高压绕组得到约500vac电压，再经三倍压整流电路的二极管(vd1)、二极管(vd2)、二极管(vd3)和电容器(c1)、电容器(c2)、电容器(c3)三倍压整流升高到1500v左右，加到高压电击金属网丝(dw)上，当逃窜跳蝻、飞的害虫接触高压电击金属网丝(dw)时，虫体造成电网短路，即被电流电弧击晕、击毙。此中电阻器(r1)和led是工作指示电路，实施指示电路通断和电池量；电阻器(r2)是三极管(vt)基极限流电阻。此外，高压静电发生器(98)对塑料溶液箱(33)内水发生高压静电实施产生的静电液体由电喷头(47)液喷电雾扬雾(附图32所示)：水分子电离缔合的水合分子e-aq与o2结合成超氧阴离子自由基o^2-，即e+h2o→e-aq·e-+o2→o^2-能量足够高时，水分子氢氧键断裂，分解为oh^-和h⁺，oh^-也易失去电子变为羟自由基·oh，·oh之间碰撞生成过氧化氢h2o2喷射池塘实施杀菌灭病增氧；并能用粗喷头(36)肥水溶液灌根。其三轮行走套用种植轨迹行驶致使排列套行的电喷头(47)电雾近距离亲和作物叶面，确保稳定的电力触杀害虫灭病植保或粗喷头(36)肥水溶液近距离接近作物蔸位灌根，确保稳定的肥力培育作物，多措并举“灭虫病”、“液施肥”使得种植品质提升，而耗能降低，除旧更新的取消化学治虫，确保“舌尖上的安全”并避免“环境污染”造福子孙后代！

<1>、本发明液喷时，针对作物的高矮的调节，上下升降喷杆分支器(43)液喷；针对作物的行间宽窄的调节，左右移动喷杆(38)套至行间液喷。如：针对玉米(76)高杆作物病虫害时(附图7所示)：上升调节喷杆分支器(43)调至中部病虫害受害部位，左右移动调节喷杆(38)套至行间液喷高压静电发生器(98)对水发生高压静电实施产生的静电液体电雾植保；水稻(65)矮杆作物病虫害时(附图8所示)：下降调节喷杆分支器(43)调至下部病虫害受害部位，左右移动调节喷杆(38)套至行间液喷高压静电发生器(98)对水发生高压静电实施产生的静电液体电雾植保。

<2>、本发明液喷时，针对作物蔸位溶液灌根的调节，左右移动弯喷杆(44)套至行间，左右摆动弯喷杆(44)将粗喷头(36)套至蔸位下部，用喷灌粗喷头(36)向后实施肥水溶液灌根。如：针对棉花(39)作物蔸位溶液灌根的调节(附图9所示)：左右移动弯喷杆(44)套至行间，左右摆动弯喷杆(44)将粗喷头(36)套至蔸位下部，用雾粗喷头(36)向后实施化肥水溶液灌根。

3、本发明播种、移栽、整地、增氧、投饵、打顶、砍碎、附图说明：

本发明播种、移栽时，驱动、田间运输四轮车(2)装配液喷系统(3)再在前头装配牵引式种植机(4)(附图10所示)：方便操作添加秧加种动作与乘驾直接观察落种情况而操纵从而提高种植质量，卸下喷杆分支器(43)(附图11所示)：利用四轮车(2)驱动电动地轮(22)当平衡杠杆支点，借牵引式种植机(4)重量平衡平板尾厢(52)肥料、种子、秧载重，使得耧橇(19)压力减少，减轻牵引阻力，使得电动地轮(22)支点压力增加，降低驱动电动地轮(22)打滑率，使得万向轮(51)不落地，减少牵引阻力、便于种植操作使换等要图；平板尾厢(52)装载肥料、种子、秧等，利用万向轮(51)落地四轮田间运输，使得前头牵引式种植机(4)不落地，减少牵引阻力、便于运输操作使换、并避免损坏牵引式种植机(4)等要图。其四轮车(2)乘驾360°旋转椅(21)向后转注视后面，耧把按钮(50)控制驱动电动地轮(22)转矩方向，后退及转弯，并便于上下车与操作添加秧加种动作，解决了“东北二人转”插秧机乘驾与喂秧员繁杂的配合才能唱响“二人转”和“二人转”演唱失误引起伤亡事故及乘驾后盲落种情况导致种植质量问题。尚可将四轮车(2)驱动电动地轮(22)移植到牵引式种植机(4)组成的两轮种植机(96)(附图3所示)：利用耧橇(19)滑行平衡，驾驶耧把按钮(50)驱动电动地轮(22)操作种植。

本发明牵引式种植机(4)附图说明：

<1>、测控系统原理附图说明：

牵引式种植机(4)(附图10所示)：(附图45所示)：携带土壤测试仪养分传感器(90)、互联网电脑(87)、种况摄像头(92)的测控系统(94)实施测取的土壤养分参数信息，互联网电脑(87)对接程控攫取系统(96)传递的种、秧、肥、水种量传感器(91)cpu信息与程控器(23)攫取种、秧控制cpu信息及观察的落种情况对接互联网供乘驾与高层农艺师参考把控“种植关”奠定人工智能硬件的基础。

<2>、耧橇滑行原理附图说明：

牵引式种植机(4)利用直径为25-30毫米c字母形钢筋耧橇(19)连接耧架(20)支承种植部件(59)滑行：水田(附图12所示)：借种植部件(59)重量牵制耧橇(19)陷藏泥底滑行，使得种植落深稳定，解决了浮脚船插秧机拥泥拥水现象及浮脚船划倒种植的秧和植深不稳定问题；旱田(附图13所示)：借种植部件(59)重量牵制耧橇(19)贴实土壤表地(58)滑行，使得种植落深稳定，解决了四轮移栽机植深不稳定等问题。

<3>、攫取系统攫取原理附图说明：

牵引式种植机(4)攫取系统(62)(附图14所示)：(附图48所示)：程控器(23)编程，驱动步进电机(6)直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)实施排种、送秧。尚能适应各种种植品种的种植农要密度驱动步进电机(6)变速直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)实施输送排种，获取各种种植品种适当的株距；尚能适应各种种植品种的种植方式驱动步进电机(6)换向直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)实施排种、送秧：排种时(附图15所示)：驱动步进电机(6)向上直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)，用传动轮(74)型孔皮带(24)传动被动轮(53)实施仰角输送排种；送秧时(附图16所示)：驱动步进电机(6)向下直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)，用传动轮(74)型孔皮带(24)传动被动轮(53)实施俯角输送送秧。再结合安装在秧箱背后的横向送秧机构(13)(附图22所示)：(附图23所示)：步进电机(30)直驱秧箱单轴螺杆进给滑台(54)进给脊线膜秧行程位(31)置停，步进电机(25)直驱弹片爪扒切秧轴(15)扒切取秧后，步进电机(30)再次进给脊线膜秧行程位(31)，间歇式移动秧箱(14)直至行距行程位(32)程序换向往复运动实施横向送秧，供步进电机(25)直驱弹片爪扒切秧轴(15)旋转扒切实施攫取单子叶、双子叶脊线膜秧(18)。移栽单子叶步进电机(25)弹片爪扒切秧轴(15)(附图17所示)：单子叶脊线膜秧(18)面旋转扒切取秧，路过秧门(27)和钩形秧阻(28)取到梳理及阻秧作用；移栽双子叶步进电机(25)弹片爪扒切秧轴(15)(附图18所示)：双子叶脊线膜秧(18)底旋转扒切取秧，避免双子叶路过秧门(27)和钩形秧阻(28)撕扯伤害脊线膜秧(18)。根据农艺要求变更程控器(23)的程序，致使种植行、株距任意可变，使得种植质量提高；继续对接种、秧、肥、水种量传感器(91)cpu信息、测控系统(94)种况摄像头(92)附带的障碍物传感器实施测取的cpu信息、以及四轮车(2)gnss导航系统(93)控制与乘驾耧把按钮(50)控制，使得种植机操控更为精准、敏捷、轻松；使得种植智能化程度更高！

<1>、攫取系统排种原理附图说明：

型孔皮带排种与送秧机构(8)(附图19所示)：(附图20所示)：因耧斗(7)种子(9)颗粒肥(10)饵(79)重力填塞型孔(48)，型孔皮带(24)仰角调量顺作耧斗(7)底面先后有序的实施输送排种。在仰角输送排种过程中，种子(9)颗粒肥(10)自然填满型孔(48)，型孔(48)外的种子(9)颗粒肥(10)自然滚回耧斗(7)下部，型孔(48)内的种子(9)颗粒肥(10)随着仰角大小调节变动崩塌程度实施定量。采用扇形锥尖底浅扇弧底深的型孔(48)锥尖朝下安排，仰角排大、小粒种子(9)颗粒肥(10)使得排量层次分明，再结合仰角大小调节变动崩塌下滑使得调量量度突出，尤其是针对粟、油菜、芝麻、白菜、萝卜小粒种子(9)的调量更为精准；再度利用扇形锥尖底浅扇弧底深的型孔(48)锥尖朝下安排，仰角排大、小粒种子(9)颗粒肥(10)结合型孔皮带(24)长坡度填塞优势适应大蒜、土豆、豌豆、玉米、花生、黄豆、水稻、小麦、高粱、黄蔴、紫云英、粟、油菜、芝麻、白菜、萝卜等大、小粒种子(9)颗粒肥(10)、各类丸种的排种，取得填塞排种的通用效果；利用耧斗(7)型孔皮带(24)排种，排量一目了然仰角调节排量更灵敏、精准，免去了刮种系统，并避免刮伤种子胎芽，使得播种效能最佳；再度凭借秧箱(14)弧形实施稳定型孔(48)的排量，使得依量输送坠落波浪导种板(11)(附图21所示)：顺着波浪波峰(84)分滑波谷(71)定位，连滚带滑的种子(9)准时地导入耧脚(16)实施落种，达到播种、施肥最佳实用效能。

<2>、攫取系统取秧原理附图说明：

型孔皮带排种与送秧机构(8)结合横向送秧机构(13)供弹片爪扒切秧轴(15)扒切取秧原理附图说明：

型孔皮带排种与送秧机构(8)(附图22所示)：(附图23所示)：因脊线膜秧(18)重力型孔(48)爪住钵底俯角调量实施输送送秧(附图43所示)：。在俯角输送送秧过程中，采用扇形锥尖底浅扇弧底深的型孔(48)锥尖朝下安排俯角爪送送秧，使得喂入秧向下顺滑，利用扇弧深接触秧钵底增强爪住效能，使得爪量更有可靠性的配合横向送秧机构(13)实施横向送秧，供弹片爪扒切秧轴(15)周围安装的四根弹片爪(17)对准钩形秧阻(28)的间距脊线膜秧行程位(31)实施扒切取秧，故弹片爪(17)重复四根星散取秧运动角速，避免取秧植伤过大，使得移栽植伤降低；故钩形秧阻(28)限制单子叶脊线膜秧(18)面、双子叶脊线膜秧(18)底取秧的两用阻秧器。攫取脊线膜秧(18)：单子叶脊线膜秧(18)面凭借弹片爪(17)导向作用(附图24所示)：弹片爪(17)当弹弓、钵体(80)当箭头、茎秆(81)当箭杆、叶片(82)当箭羽、借秧门(27)阻止弹片爪(17)舌尖产生弹弓效能、钩形秧阻(28)当舵，直击耧脚(16)实施落种；双子叶脊线膜秧(18)底再度凭借弹片导向作用(附图25所示)：弹片爪(17)当弹弓、钵体(80)当毽坐、茎秆(81)与叶片(82)当毽羽、借秧门(27)阻止弹片爪(17)舌尖产生弹弓效能、钩形秧阻(28)当舵，而受秧门(27)阻的弹片爪(17)尚有简谐振动脊线膜秧(18)脱爪功能抛落耧脚(16)实施落种。获得了单、双子叶取秧功能，免去了复杂的分插机构，提高了机具性能；减少了机械操作步骤，奠定智能化种植基础。

<4>、落种圆盘磙(12)切割土壤(72)耧沟(46)抛土屑(26)复土壅种、起垄掩种原理附图说明：

落种圆盘磙(12)切割土壤(72)耧沟(46)抛土屑(26)复土壅种(附图26所示)：(附图27所示)：调频电动(37)直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)切土屑向后抛运动借耧脚(16)拦截抛土屑(26)奠耧沟(46)底，然后落种利用托土板(35)八字复土器(29)复抛土屑(26)实施壅种，使得田间坑洼奠底壅种尚有精细整地的功效获取最佳壅种效果；落种圆盘磙(12)切割土壤(72)耧沟(46)抛土屑(26)起垄掩种(附图28所示)：(附图29所示)：调频电动(37)直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)切土屑向后抛运动散落抛土屑(26)实施起垄掩种，使得田间坑洼奠底掩种尚有最佳掩种效果。根据板田免耕种植、整田种植以及作种品种、种植农艺调频电动(37)逆向直驱落种圆盘磙(12)：水田板田免耕种植、整田种植利用落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)向面泥切泥浆土屑向后抛运动借耧脚(16)拦截泥浆抛土屑(26)奠耧沟(46)底，然后落种利用托土板(35)八字复土器(29)复泥浆抛土屑(26)实施壅种，水稻播种出苗率最高、移栽水稻返青最快；旱田板田免耕种植、整田种植再度利用落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)向底墒切湿润土屑向后抛运动借耧脚(16)拦截湿润抛土屑(26)奠耧沟(46)底，然后落种利用托土板(35)八字复土器(29)复湿润抛土屑(26)实施壅种、抛散田间起垄掩种，使得壅种、掩种均匀度大大提升，获得播种出苗率最高、移栽成活率最佳、返青最快。液喷系统(3)粗喷头(36)安装在牵引式种植机(4)波浪导种板(11)背后对准八字复土器(29)实施肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅种。其落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)抛土屑(26)实施复土壅种、起垄掩种分以下四大类农艺方式：

<1>、旱田油菜类型播种种子(9)壅种：农言有“深耕细作，出好苗”。调频电动(37)逆向直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)种子(9)导入耧脚(16)落种抛土屑(26)实施复土壅种、抛散田间起垄掩种，最适应于稻板田免耕冬播多条起垄种植，使得墒适宜、根发达、生长旺、低耗能、获高产。液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后实施肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅种，尚有空气通导最佳效果，解决了镇压复土轻重不一致、厚度不均匀、无可靠墒发芽以及肥料偏施逃逸无可靠肥力生长，出现出苗不齐、烂种、烂芽、生长不良不均等问题。结合农艺测控把好肥水溶液喷灌壅种关，奠定壅种良、发芽早、出苗齐、苗更壮的基础。

<2>、水田水稻类型播种种子(9)壅种：农言有“粟入黄土；谷见天”之说。“露天籽”直播调频电动(37)逆向低速直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)种子(9)导入耧脚(16)落种抛土屑(26)(抛泥浆)实施壅种。液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后对准八字复土器(29)实施肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅种。其抛泥浆壅种防鸟啄食、鼠害；尚有滤水晒田、空气通导最佳效果；耧沟(46)若袭来暴雨快速蓄水淹没秧蔸溅散暴雨，避免暴雨冲洗秧根出现倒针现象，获取抗自然灾害能力要图，解决了蹋谷掩籽轻重不一致伤害胚芽、厚度不均及肥料偏施逃逸无可靠肥力生长；所出现的出苗不齐、烂种、烂芽、生长不良不均问题。结合农艺测控把好肥水溶液喷灌壅种关，奠定露天籽、发芽早、出苗齐、苗更壮的基础。

<3>、旱田双子叶类型油菜脊线膜秧(18)移栽壅蔸：农言有“万物生长靠太阳，鱼儿离不开水，根儿离不开墒。”调频电动(37)逆向直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)脊线膜秧(18)抛高坠落耧脚(16)落种耧沟(46)，再度利用双子叶大叶片坠吊耧沟(46)抛土屑(26)实施壅蔸，液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后对准八字复土器(29)实施肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅蔸，尚有空气通导最佳效果；高温移栽必需喷灌湿润土壤表地(58)，蒸发给水护秧(打焉伏贴土表的秧)，栽后失水严重的再次采用液喷系统(3)补水，解决了镇压复土压伤根，难以达到复土农要、无可靠墒返青、及肥料偏施逃逸无速效肥吸收生长等问题。结合农艺测控测得墒情把好肥水溶液喷灌壅蔸关，奠定适宜墒、新根早、返青快、生长旺的基础。

<4>、水田单子叶类型水稻脊线膜秧(18)移栽壅蔸：农言有“水稻蘖位低，插秧理当浅，深插一半寸，送了一半命，切了一半收”。调频电动(37)逆向低速直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)耧沟(46)脊线膜秧(18)直击耧沟(46)实施落种，再度利用脊线膜秧(18)浮子作用自然立秧；再度凭借耧沟(46)深水护脊线膜秧(18)低位重心成为“不倒翁”立秧效果最佳。液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后对准八字复土器(29)实施肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅种。故耧沟(46)深水护秧返青，沟坡重力自然崩塌下滑淤塞壅蔸护秧；耧沟(46)若袭来暴雨快速蓄水淹没秧蔸溅散暴雨，避免冲洗秧蔸出现漂蔸倒秧现象，获取抗自然灾害能力，解决了秧爪分插秧深浅不一致、东倒西歪、植伤大、返青期长、生长不旺、分蘖缓慢及肥料偏施逃逸及整田水放水落干机插秧污染水源无速效肥吸收生长等问题。结合农艺测控把好耧沟(46)移栽基部淤塞壅蔸关，奠定壅蔸浅、返青快、分蘖早、长势旺的基础。

近年来长江流域稻、稻、油种植面积逐年缩减基本变成一季中稻冬荒田，原因是机械整地土壤积水量过高翌年春后受渍生长不良、产量不高、耗能高、收益低。而稻板田免耕切割土壤耧沟落种结合墒情实施抛土屑复土壅种、起垄实施掩种油菜、小麦、豌豆等冬种夏收作物板田土壤含水量低达到适宜墒、生长壮、低耗能、获高产。

<5>、本发明整地、增氧时(附图30所示)：，落种圆盘磙(12)安装四根刀片(66)整地当整地圆盘磙(85)调频电动(37)直驱整地圆盘磙(85)实施整地(附图31所示)：利用落种圆盘磙(12)、利用锯片(97)上的犁刀齿(73)刀片(66)对田间裸露表地的鹅蛋泥、残茬、杂草及硬物辗切整地作业。还能结合液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后实施肥水溶液喷灌，并能结合型孔皮带排种与送秧机构(8)输送颗粒肥(10)排肥，使得一次性完全整地、施肥。还能参与养殖增氧及投饵(附图32所示)：利用整地圆盘磙(85)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)、刀片(66)实施拨水增氧并搭配高压静电发生器(98)对水发生高压静电实施产生的静电液体实施电雾增氧杀菌灭病结合攫取系统(62)程控器(23)编程，定时定量的驱动步进电机(6)直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)实施输送投饵(79)，三者互动达到更强的增氧和水质调节能力以及饲养能力获取好品质高产量。

<6>、本发明打顶时(附图33所示)：利用平板尾厢(52)万向轮支撑杆(60)支架万向轮(51)三轮行走，落种圆盘磙(12)对称安装两块砍刀(64)实施玉米(76)等作物打顶当打顶圆盘磙(57)，再度利用步进电机(25)直驱弹片爪扒切秧轴(15)当拔禾器形成打顶割台(63)实施玉米(76)等砍尖打顶(附图34所示)：利用调频电动(37)逆向高速直驱打顶圆盘磙(57)使得砍刀(64)猛进砍尖打顶作业。结合液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后实施肥水溶液喷灌，也能结合型孔皮带排种与送秧机构(8)输送颗粒肥(10)实施排肥，使得砍尖打顶、施肥一次性完全。

<7>、本发明砍碎时(附图35所示)：，落种圆盘磙(12)安装四排人字锤头(61)实施碎土整地、抛生掩种、砍蔸除草及草坪绿化修剪当锤头圆盘磙(56)(附图36所示)：(附图37所示)：利用调频电动(37)逆向高速直驱锤头圆盘磙(56)使得锤头轴(77)的人字锤头(61)猛锤土块破碎田间整地；猛锤土块破碎抛土掩种；猛砍草蔸实施田间、树林、果园等砍蔸除草以及猛砍草尖实施长江干堤等草坪绿化修剪作业。结合液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后实施肥水溶液喷灌，也能结合型孔皮带排种与送秧机构(8)输送颗粒肥(10)实施排肥，使得锤头砍碎、施肥一次性完全以及猛砍草尖绿化修剪作业。还能参与血防灭螺锤头圆盘磙(56)前头安装粗喷头(36)，血防药溶液喷雾后锤头猛砍草尖绿化修剪的同时锤碎钉螺至死以及致使草坪血防药溶液滴落地并借草尖覆盖血防药溶液毒杀血防钉螺，造福子孙后代！

4、本发明育秧播种育秧装置(5)原理附图说明：

本发明育秧播种时育秧装置(5)(附图38所示)：安装在牵引式种植机(4)底部，(附图39所示)：铺脊线膜(75)利用落种圆盘磙(12)切割土壤(72)切土屑向后抛土屑(26)铺土实施育秧播种(附图40所示)：(附图41所示)：农言有：“秧好一半谷”育秧工序复杂要求级高，机械育秧显得更为重要。

育秧装置(5)铺脊线膜(75)育秧播种原理附图说明：

<1>、铺脊线膜。育秧装置(5)用钢管放膜器(70)将带有气孔(78)的脊线膜(75)(附图42所示)：铺置铺放平台(68)，用铺放平台(68)铺土、播种、掩种，其带有气孔(78)的脊线膜(75)的盘脊线(34)、钵脊线(45)分别隔成本发匹配的行距行程位(32)的钵盘和钵秧行程位(31)的钵体(80)实施的育秧播种降低育秧软盘成本更提高育秧质量，免去人工捻苗纵向的切块与简化捻苗机械切块机构因式及奠定种植全程智能化基础既增加了脊线膜(75)的抗拉能力延长使用寿命，又便于弹片爪扒切秧轴(15)扒切取秧；借铺土将脊线膜(75)头压制牵放播种。此外，铺放平台(68)底面还有推铲壅细土填洼铺苗整平压实作用。

<2>、排种散穴。育秧装置(5)安装在牵引式种植机(4)底部，采用步进电机(6)调速直驱型孔皮带排种与送秧机构(8)仰角输送实施排种(附图46所示)：速比形成输送排种与本发明牵放脊线膜(75)速度协调，使得脊线膜(75)铺土播种掩种不重叠不松散。其型孔皮带排种与送秧机构(8)实施排种，借种子(9)的物质弹性从排种出口40厘米高处对准溅散板(49)坠落，受到冲击的种子(9)溅散反弹波浪导种板(11)再次溅散，顺着波浪导种板(11)(附图21所示)：波峰(84)分滑波谷(71)定位，连滚带滑的种子(9)准时地导入脊线膜(75)钵体(80)位中。

<3>、铺土喷灌壅种。利用落种圆盘磙(12)切割土壤(72)切土屑向后抛运动抛土屑(26)实施铺盘土与掩种。调频电动(37)逆向直驱落种圆盘磙(12)利用锯片(97)上的犁刀齿(73)切割土壤(72)切土屑向后抛运动散落抛土屑(26)实施铺盘土与掩种，其抛土屑(26)均匀度级高壅种效果最佳。借抛土屑(26)的冲击力抛击波浪导种板(11)出口将顺着波峰(84)分滑波谷(71)定位的连滚带滑的种子(9)掩护一同导入脊线膜(75)钵体(80)位中，避免抛土屑(26)冲击种子(9)导致移位，使得播种、掩种精准，获取脊线膜秧(18)攫取精度。配合液喷系统(3)粗喷头(36)安装在波浪导种板(11)背后实施肥水溶液喷灌崩塌淤塞壅种，获得脊线膜(75)铺放、切割土壤(72)抛铺盘土、播种、掩种、肥水溶液喷灌一次精准狠的完成工厂化育秧播种；均可田间地头育秧播种，避免移栽时远程运输秧苗所耗能及途中折腾秧苗，多措并举“夺效益”使得种植经济收入增加，结合农艺测控把好肥水溶液喷灌掩种关，奠定壅种良、发芽早、出苗齐、苗更壮的基础，解决了软盘育秧成本高、耗种多、工序杂的取土、运输、晒土、打碎、过筛、消毒、混肥多次翻土、收堆、机播放软盘、上铺土、播种、盖土、浇水、托盘运输、摆盘等，用工量大，而质量差、耗能高、效益低等问题！

本发明不仅能田间运输肥料、种子、脊线膜秧等；而且还能双重电能杀虫、灭病植保、电雾扬雾增氧以及溶液灌根；还能水、旱田大、小粒种子板田免耕播种及整田播种喷灌壅种，及单、双子叶板田免耕移栽及整田移栽喷灌壅蔸；还能辗切整地、划水增氧、砍尖打顶、锤头砍碎以及育秧播种智能化种植，解决了种植机功能单一，机构复杂，低性能等问题；开拓农业“黑科学”智能化、信息化、高效低耗种植新体系，推进农业新发展。