一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法与流程

本发明涉及激光设备技术领域，具体为一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法。

背景技术：

在林木建设过程中虫害是最严重的问题。因此虫情防治工作十分重要。部分害虫在幼年期时藏入树木内，啃食树木内部。

传统的检测方式通过肉眼观察树木主躯干，通过人主观经验判断树木主躯干是否寄生有虫子。人需要围绕树干走动，用肉眼观看树木表皮处是否存在虫洞。但受观察这身高限制，超过部分树木主干检测起来十分麻烦，受视线影响不利于观察，时常有误判情况发生。且检测效率十分缓慢。

当树木主躯干上观察到有虫洞。需要对树木进行除虫。

传统的除虫方法由两种，一种方式是对树木喷洒除虫剂，将除虫剂喷在树干上进行杀虫。但上述方式效果不佳，杀虫效率低下。另一种方式是局部开槽树皮，用镊子将虫洞内的虫子夹住。但该方式对树木本身造成一定的损坏。而虫子会不断啃食树木内部，故虫洞有时很深很长。且有的虫洞老旧里面可能并没有虫子。因此开槽树皮不能过多，故不一定能准确的找到树木内的虫子。

通过上述可知，传统的除虫方法复杂且效率低下，效果不佳。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法，解决了上述背景技术中树木主干高处不方便检测，用人肉眼检测效率低下，且时常发生误判，而传统的除虫方法效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，包括两个夹片，所述两个夹片前端相互铰接，所述夹片呈半圆弧状，两个夹片之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片后端设有螺杆，螺杆穿过两个夹片后端，两个夹片用于抱紧树木主干，所述夹片底部连接有电推杆，电推杆下端连接有夹板，夹板内部开设有滑槽，滑槽两侧与外界连通，滑槽内滑动配合有滑块，滑块一端朝夹板外侧延伸至外，滑块另一端朝夹板内侧延伸至外。

所述滑块朝向夹板内侧一端连接有激光收发器，连接部底部焊接有超声波发生器，超声波发生器底部连接有导线，导线下端连接有探头，探头设有超声波发射器和超声波接收器，所述夹板顶部设有单片机和蓄电池。

所述探头内开设有腔室，腔室内连接有微型电推杆，微型电推杆活动端连接有插针，插针延伸至探头外，并连接有倒钩，插针带动倒钩刺入虫体内，倒钩用于钩住虫子。

优选的，所述激光收发器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器朝树木表面凹坑射出激光，激光产生漫反射被激光接收器接收，若射出的光线无法通过反射被激光接收器接收，则表明凹坑内部存在深入树木内部的虫洞，所述滑槽呈圆弧状，滑块沿滑槽移动令激光收发器围绕树木旋转，所述夹板底部设有连接部。

优选的，所述夹片上下两侧设有多个铰接块，所述铰接块绕轴线等角度布置，铰接块铰接有支杆，支杆远离铰接块一端设有圆盘，支杆一侧连接有钢丝，所述夹片中部外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓一端延伸至夹片内侧，并与钢丝连接。

优选的，所述圆盘能够与树木表皮接触，圆盘有助于整个装置上下移动。

优选的，所述夹板还包括弹簧、马达、绳索，所述弹簧位于滑槽内，弹簧一端与滑块接触，弹簧另一端与滑槽内壁接触，夹板一端与马达连接，马达传动轴穿过夹板与绳索连接，绳索远离马达一端与滑块连接。

一种借助激光检测可将树内害虫钩出的除虫方法：

s1，掰开两个夹片，将整个装置打开，然后将其中一个夹片的内侧靠近树木主干，再将另一个夹片靠进，令两个夹片后端相互靠近，使得两个夹片将树木主干围住，再用螺杆螺纹贯穿两个夹片后端。

s2，单向旋转螺栓，令螺栓朝夹片外侧移动，螺栓移动过程中拽动钢丝，钢丝拽动支杆，令夹片上下两侧的支杆向树木主干靠近，使得支杆端部的圆盘紧紧压住树木表面。

s3，单片机控制马达正向缓慢旋转将绳索收卷，绳索拽动滑块移动，滑块带动激光收发器并将弹簧压缩，接着令马达反向旋转，马达传动轴不再拉拽绳索，滑块失去拉拽弹簧复位伸长，推动滑块向另一侧移动。

s4，在滑块移动同时激光收发器开始工作向树木伸出激光，当经过射向树木表面坑洼处但没有反射回来，则此处存在深入树木内部的虫洞。

s5，经过s4检测处虫洞后，停止激光收发器工作，将探头伸入树木虫洞内，手捏导线送入虫洞内，导线推动探头往虫洞内伸入。通过超声波发射器发出超声波再由超声波接收器，对树木虫洞内部进行探测。确认虫洞内部是否存在虫子以及虫体在哪个位置；

s6，当探头检测到虫洞内存在虫子，且虫体位置较为靠外，探头的插针可以触及到，然后，继续往虫洞内慢慢送入探头，使得插针靠近虫体，接着单片机控制微型电推杆伸长，将插针刺入虫体，由于插针末端有倒钩，从而将探头取出时顺带将虫子钩出。

s7，经过s6后，令电推杆收缩或者伸长，电推杆带动夹板上下移动，使得激光收发器对其他区域的树木表面进行检测，当树木主干较高，手动推动整个装置向上移动，再转动螺栓使其向外移动，缩小圆盘之间的间距，令整个装置紧抱住树木主干高处区域。

(三)有益效果

本发明提供了一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法。具备以下有益效果：

1、该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，利用超声波发生器、探头相互配合，将探头伸入虫洞内，便于人直观的看到树木虫洞内的具体情况，便于人了解该虫洞内是否存在虫子，避免对没有虫子的虫洞内部进行除虫措施。提高除虫的准确率。再借助微型电推杆、插针配合，通过微型电推杆伸长将插针快速顶出，使得插针刺入虫体内，利用插针末端的倒钩将虫子钩出。

2、该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，通过夹片、螺栓、铰接块、支杆、圆盘、钢丝配合，使得螺栓通过钢丝拽动支杆，令支杆上的圆盘牢牢抵住树皮表面。从而将装置固定在树干上。利用马达、弹簧、绳索配合，使得滑块带动激光收发器围绕树木转动，射出的光线无法通过漫反射被激光收发器接收则表示照射处存在孔洞，从而达到检测的作用，代替人肉眼观察。便于检测树木主干较高区域，避免人身高不够无法看清而导致误判。且提高了检测树木主干是否存在虫洞的效率。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构爆炸图；

图3为本发明结构打开示意图；

图4为本发明夹片背面结构示意图；

图5为本发明夹板内部结构示意图；

图6为本发明夹板结构另一角度示意图；

图7为本发明图6中a处结构放大图；

图8为本发明探头结构剖视图；

图9为本发明注药嘴结构示意图；

图10为本发明顶锥结构示意图。

图中：1夹片、2螺栓、3铰接块、31支杆、32圆盘、33钢丝、4电推杆、5夹板、51滑槽、52滑块、53弹簧、54马达、55绳索、6单片机、7蓄电池、8激光收发器、9注药箱、91导药管、10超声波发生器、101导线、11探头、111超声波发射器、112超声波接收器、113腔室、114微型电推杆、115插针、116倒钩、12粗铁丝一、13注药嘴、131凹形块、132连接块、133喷嘴头、14粗铁丝二、15顶锥、151撑开部、16螺杆。

具体实施方式

本发明实施例提供一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法，如图1-10所示，包括两个夹片1，两个夹片1前端相互铰接，夹片1呈半圆弧状，两个夹片1之间形成可容纳树木主干的空间。两个夹片1后端螺纹连接有螺杆16，螺杆16穿过两个夹片1后端。从而将两个夹片1固定在一起，形成一个圆环。两个夹片1用于抱紧树木主干，夹片1底部焊接有电推杆4，电推杆4下端焊接有夹板5。

夹板5内部开设有滑槽51，滑槽51两侧与外界连通，滑槽51内滑动配合有滑块52。滑块52一端朝夹板5外侧延伸至外，滑块52另一端朝夹板5内侧延伸至外。滑块52朝向夹板5内侧一端焊接有激光收发器8，激光收发器8由激光发射器和激光接收器组成。激光发射器朝树木表面凹坑射出激光，激光产生漫反射被激光接收器接收。当激光射出后照射处不存在虫洞，激光经过漫反射被激光接收器检测到。若照射出存在虫洞，部分光线进入虫洞内，部分射出光线无法被激光接收器接收，则表明凹坑内部存在深入树木内部的虫洞。

激光收发器是常规技术手段，故具体结构、电路布置、型号等等与现有技术相同，因此不作详细描述。滑槽51呈圆弧状，滑块52沿滑槽51移动令激光收发器8围绕树木旋转，夹板5底部焊接有连接部。

夹板5顶部固定安装有单片机6和蓄电池7。蓄电池7为整个装置提高电能。单片机6型号为at90pwm2-16sq。单片机6用于控制各个电子零件工作。由于是现有技术因此具体电路布置等等不作详细描述。

夹板5还包括弹簧53、马达54、绳索55，弹簧53位于滑槽51内，弹簧53一端与滑块52接触，弹簧53另一端与滑槽51内壁接触，夹板5一端与马达54焊接。马达54传动轴穿过夹板5与绳索55固定捆绑，绳索55远离马达54一端与滑块52捆绑。

夹片1上下两侧焊接有多个铰接块3，铰接块3绕轴线等角度布置，铰接块3铰接有支杆31，支杆31远离铰接块3一端焊接有圆盘32，支杆31一侧焊接有钢丝33，夹片1中部外侧螺纹连接有螺栓2，螺栓2一端延伸至夹片1内侧，并与钢丝33焊接。

圆盘32能够与树木表皮接触，圆盘32有助于整个装置上下移动。工作时，旋转螺栓2拽动钢丝33，钢丝33拉动支杆31向树干靠近。通过多个支杆31向树木主干靠近，令圆盘32紧紧的抵住树皮。从而使得装置抓住树干。

通过夹片1、螺栓2、铰接块3、支杆31、圆盘32、钢丝33配合，使得螺栓2通过钢丝33拽动支杆31，令支杆31上的圆盘32牢牢抵住树皮表面。从而将装置固定在树干上。利用马达54、弹簧53、绳索55配合，使得滑块51带动激光收发器8围绕树木转动，射出的光线无法通过漫反射被激光收发器8接收则表示照射处存在孔洞，从而达到检测的作用，代替人肉眼观察。便于检测树木主干较高区域，避免人身高不够无法看清而导致误判。且提高了检测树木主干是否存在虫洞的效率。

连接部底部焊接有超声波发生器111，超声波发生器111底部连通有导线101，导线101下端固定安装有探头11，探头11固定安装有超声波发射器111和超声波接收器112。工作时，将探头11伸入树木虫洞内，手捏导线101送入虫洞内，导线101推动探头11往虫洞内伸入。通过超声波发射器111发出超声波再由超声波接收器112，对树木虫洞内部进行探测。确认虫洞内部具体情况如：虫洞内是否存在虫子，虫体在哪个位置。

超声波探测后产生的画面显示在屏幕上，由于这是现有技术，故具体装置、结构、电路布置、连接方式等等与常规技术相同，不作详细描述且不再附图中详细画出。

探头11内开设有腔室113，腔室113内焊接有微型电推杆114，微型电推杆114活动端焊接有插针115，插针115延伸至探头11外，并焊接有倒钩116。插针115带动倒钩116刺入虫体内，倒钩116用于钩住虫子。

当探头11检测到虫洞内虫体位置较为靠外，探头11的插针115可以触及到，往虫洞内慢慢送入探头11，使得插针115靠近虫体，接着单片机控制微型电推杆114伸长，将插针115刺入虫体，由于插针末端有倒钩116，从而将探头取出时顺带将虫子钩出。

与现有技术相比，该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，利用超声波发生器10、探头11相互配合，将探头11伸入虫洞内，便于人直观的看到树木虫洞内的具体情况，便于人了解该虫洞内是否存在虫子，避免对没有虫子的虫洞内部进行除虫措施。提高除虫的准确率。再借助微型电推杆114、插针115配合，通过微型电推杆114伸长将插针115快速顶出，使得插针115刺入虫体内，利用插针115末端的倒钩116将虫子钩出。

连接部为注药箱9。注药箱9底部焊接有粗铁丝一12，粗铁丝一12下端焊接有注药嘴13，注药嘴13与注药箱9之间连通有导药管91。注药箱9内存储有除虫药剂，且内部设有水泵，通过水泵转动将药剂送入导药管91，再从注药嘴13喷出。注药嘴13能够伸入虫洞内。

注药嘴13由凹形块131、连接块132、喷嘴头133组成，凹形块131与粗铁丝一12下端焊接，凹形块131与连接块132铰接，连接块132与喷嘴头133铰接，喷嘴头133一侧与导药管91连通。由于虫洞内部可能存在一定的弯折通道，因此利用凹形块131、连接块132、喷嘴头133能够转动，令注药嘴13整体能左右两侧发生偏转。使得注药嘴13能够尽可能的往虫洞内伸入。

偏转方式为粗铁丝一12推动凹形块131，前端的喷嘴头133触碰到虫洞内壁，使得喷嘴头133向为未触碰一侧偏转。随着粗铁丝一12继续伸入虫洞内，注药嘴13弯折。

为避免上述注药嘴13进入虫洞后卡住，当粗铁丝一12伸入虫洞后收到阻力不能伸入。便停止注药嘴13继续伸入。且整个注药嘴13尺寸小，长2cm，宽1cm、高1cm，具体形状、尺寸可根据实际情况进行设计。

注药箱9底部焊接有粗铁丝二14，粗铁丝二14下端焊接有顶锥15，顶锥15前端呈锥形，顶锥15表面有扩张虫洞的撑开部151，顶锥15伸入树木虫洞将虫洞内径撑大便于注药嘴13进入。工作时，将顶锥15先伸入虫洞内，然后手捏粗铁丝二14将顶锥15顶入虫洞，顶锥15顶入一定距离后再向外拉粗铁丝二14，令顶锥15在虫洞内反复移动，将虫洞内径扩大。经过s5后，将注药嘴13送入虫洞内，注药箱9通过注药嘴13往虫洞内注入药剂，药剂沿虫洞流动，药剂挥发或者直接接触虫子，进而将虫子杀死。

通过顶锥15伸入虫洞内将其内径略微撑大，便于注药嘴13进入虫洞，再通过注药箱9与注药嘴13配合，将药剂注入虫洞内达到除虫的效果，提高药剂与虫子的接触率，进一步提高了除虫效率。

且由于顶锥15的存在，同样能帮助探头11更容易进入虫洞。

一种借助激光检测可将树内害虫钩出的除虫方法：

s1，掰开两个夹片1，将整个装置打开，然后将其中一个夹片1的内侧靠近树木主干，再将另一个夹片1靠进，令两个夹片1后端相互靠近，使得两个夹片1将树木主干围住，再用螺杆16螺纹贯穿两个夹片1后端。

s2，单向旋转螺栓2，令螺栓2朝夹片1外侧移动，螺栓2移动过程中拽动钢丝33，钢丝33拽动支杆31，令夹片1上下两侧的支杆31向树木主干靠近，使得支杆31端部的圆盘32紧紧压住树木表面。

s3，单片机6控制马达54正向缓慢旋转将绳索55收卷，绳索55拽动滑块52移动，滑块52带动激光收发器8并将弹簧53压缩，接着令马达54反向旋转，马达54传动轴不再拉拽绳索55，滑块52失去拉拽弹簧53复位伸长，推动滑块52向另一侧移动。

s4，在滑块52移动同时激光收发器8开始工作向树木伸出激光，当经过射向树木表面坑洼处但没有反射回来，则此处存在深入树木内部的虫洞。

s5，经过s4检测处虫洞后，停止激光收发器8工作，将探头11伸入树木虫洞内，手捏导线101送入虫洞内，导线101推动探头11往虫洞内伸入。通过超声波发射器111发出超声波再由超声波接收器112，对树木虫洞内部进行探测。确认虫洞内部是否存在虫子以及虫体在哪个位置。

s6，当探头11检测到虫洞内存在虫子，且虫体位置较为靠外，探头11的插针115可以触及到，然后，继续往虫洞内慢慢送入探头11，使得插针115靠近虫体，接着单片机控制微型电推杆114伸长，将插针115刺入虫体，由于插针末端有倒钩116，从而将探头取出时顺带将虫子钩出。

s7，经过s6后，令电推杆4收缩或者伸长，电推杆4带动夹板5上下移动，使得激光收发器8对其他区域的树木表面进行检测，当树木主干较高，手动推动整个装置向上移动。越往上树干直径相对缩小。故需在重新转动螺栓2，使其继续向外移动。缩小圆盘32之间的间距，令圆盘32重新紧紧贴住树皮。令整个装置紧抱住树木主干高处区域。

综上所述，该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，利用超声波发生器10、探头11相互配合，将探头11伸入虫洞内，便于人直观的看到树木虫洞内的具体情况，便于人了解该虫洞内是否存在虫子，避免对没有虫子的虫洞内部进行除虫措施。提高除虫的准确率。再借助微型电推杆114、插针115配合，通过微型电推杆114伸长将插针115快速顶出，使得插针115刺入虫体内，利用插针115末端的倒钩116将虫子钩出。

并且，通过夹片1、螺栓2、铰接块3、支杆31、圆盘32、钢丝33配合，使得螺栓2通过钢丝33拽动支杆31，令支杆31上的圆盘32牢牢抵住树皮表面。从而将装置固定在树干上。利用马达54、弹簧53、绳索55配合，使得滑块51带动激光收发器8围绕树木转动，射出的光线无法通过漫反射被激光收发器8接收则表示照射处存在孔洞，从而达到检测的作用，代替人肉眼观察。便于检测树木主干较高区域，避免人身高不够无法看清而导致误判。且提高了检测树木主干是否存在虫洞的效率。

并且，通过顶锥15伸入虫洞内将其内径略微撑大，便于注药嘴13进入虫洞，再通过注药箱9与注药嘴13配合，将药剂注入虫洞内达到除虫的效果，提高药剂与虫子的接触率，进一步提高了除虫效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。