自主型割草机及其作业方法和作业系统与流程

文档序号:22465631发布日期:2020-10-09 21:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一割草机的作业方法,其特征在于,所述作业方法包括如下步骤:

(a)被允许选择一虚拟图形;

(b)转换所述虚拟图形,以形成表示一作业路径的一路径数据;以及

(c)在一割草机执行所述路径数据包含的指令,以允许所述割草机根据所述作业路径在一草坪进行割草作业,其中在割草作业完成后,于所述草坪形成对应于所述虚拟图形的一几何图形。

2.根据权利要求1所述的作业方法,其中在所述步骤(a)之前,所述作业方法进一步包括步骤:(d)获取和显示所述草坪的一虚拟图像于一计算装置的显示屏幕,和在所述步骤(a)中,显示所述虚拟图形于所述计算装置的显示屏幕,以在所述步骤(b)中,所述虚拟图形在被转换后形成的所述作业路径对应所述草坪的需要被修剪的部分。

3.根据权利要求1所述的作业方法,其中所述步骤(a)进一步包括步骤:

检测一被操作轨迹;和

转换所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形。

4.根据权利要求3所述的作业方法,其中在上述方法中,检测所述计算装置的显示屏幕的所述被操作轨迹,以转换所述计算装置的显示屏幕的所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形。

5.根据权利要求3所述的作业方法,其中在上述方法中,检测一书写板或绘图板的所述被操作轨迹,以转换所述书写板或绘图板的所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形。

6.根据权利要求2所述的作业方法,其中所述步骤(a)进一步包括步骤:

检测所述计算装置的显示屏幕的一被操作轨迹;和

转换所述计算装置的显示屏幕的所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形,其中所述虚拟图形被显示于所述计算装置的显示屏幕。

7.根据权利要求2所述的作业方法,其中所述步骤(a)进一步包括步骤:

在所述计算装置编程;和

显示对应于所述编程的所述虚拟图形于所述计算装置的显示屏幕。

8.根据权利要求1所述的作业方法,其中所述步骤(a)进一步包括步骤:

检测用户的手势;和

转换所述手势,以形成所述虚拟图形。

9.根据权利要求2所述的作业方法,其中所述步骤(a)进一步包括步骤:

显示被调用的一图片于所述计算装置的显示屏幕;

对所述图片的主体部分进行描边,以获得所述图片的主体部分的外轮廓;以及

转换所述图片的主体部分的外轮廓而形成所述虚拟图形,其中所述图片被删除或隐藏。

10.一割草机的作业方法,其特征在于,所述作业方法包括如下步骤:

(a)显示被获取的一草坪的一虚拟图像于一计算装置的显示屏幕;

(b)选择并显示一虚拟图形于所述计算装置的显示屏幕;

(c)在所述计算装置转换所述虚拟图形,以形成表示一作业路径的一路径数据;以及

(d)在一割草机执行所述路径数据包含的指令,以在所述草坪执行割草作业,其中在割草作业完成后,于所述草坪形成对应于所述虚拟图形的一几何图形。

11.根据权利要求10所述的作业方法,其中在上述方法中,分层管理所述虚拟图像和所述虚拟图形。

12.根据权利要求11所述的作业方法,其中在所述步骤(a)中,在检测到所述虚拟图像被获取时,创建一第一图层以供保存所述虚拟图像于所述第一图层;和在所述步骤(b)中,在检测到所述虚拟图形被选择时,创建一第二图层以供保存所述虚拟图像于所述第二图层。

13.根据权利要求12所述的作业方法,其中所述步骤(b)进一步包括步骤:

检测所述计算装置的显示屏幕的一被操作轨迹;和

转换所述计算装置的显示屏幕的所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形,其中所述虚拟图形被显示于所述计算装置的显示屏幕。

14.根据权利要求12所述的作业方法,其中所述步骤(b)进一步包括步骤:

显示被调用的一图片于所述计算装置的显示屏幕;

对所述图片的主体部分进行描边,以获得所述图片的主体部分的外轮廓;以及

转换所述图片的主体部分的外轮廓而形成所述虚拟图形,其中所述图片被删除或隐藏。

15.一割草机的作业系统,其特征在于,包括一割草机,其中所述割草机进一步包括:

一割草机主体,其中所述割草机主体包括一机架和分别被设置于所述机架的一驱动机构、一行走机构以及一割草机构,其中所述行走机构和所述割草机构分别被可驱动地连接于所述驱动机构;和

一处理器,其中所述处理器被设置于所述割草机主体,其中所述处理器被配置为:

接收基于一虚拟图形的表示一作业路径的一路径数据;和

执行所述路径数据包含的指令,以控制所述行走机构根据所述作业路径在所述草坪行走和控制所述割草机构在所述草坪执行割草作业,从而在割草作业完成后,于所述草坪形成对应于所述虚拟图形的一几何图形。

16.根据权利要求15所述的作业系统,其中所述处理器被配置为:

被允许选择所述虚拟图形;和

转换所述虚拟图形,以形成表示所述作业路径的所述路径数据。

17.根据权利要求15所述的作业系统,其中在所述处理器被配置为被允许选择所述虚拟图形的步骤中,进一步包括:

检测一被操作轨迹;和

转换所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形。


技术总结
本发明公开一自主型割草机及其作业方法和作业系统,其中所述作业方法包括步骤:被允许选择一虚拟图形;转换所述虚拟图形,以形成表示一作业路径的一路径数据;以及在一割草机执行所述路径数据包含的指令,以允许所述割草机根据所述作业路径在一草坪进行割草作业,其中在割草作业完成后,于所述草坪形成对应于所述虚拟图形的一几何图形,以提供个性化服务。

技术研发人员:吴志强
受保护的技术使用者:宁波大业动力机械有限公司
技术研发日:2019.03.27
技术公布日:2020.10.09
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