本发明涉及农机设备技术领域，本发明涉及一种自走式全自动大葱起垄种植机及其使用方法。
背景技术：
大葱，百合科葱属二年生草本植物，中国葱属蔬菜有一百多种，主要分布在西北、东北以及华北等地区。葱属蔬菜在中国蔬菜生产中占有极其重要的地位，其栽培面积占蔬菜总播种面积的10％，产量占总产量的7％。
目前大葱种植过程中，播种工作量较大，需要先进行开沟，之后播种，播种后还要起垄，其人工劳动强度较大，工作效率较低，并且人工成本较高，无法适应大规模种植。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式全自动大葱起垄种植机及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自走式全自动大葱起垄种植机，包括前行轮、伸缩连杆、车架、合墒辊、旋耕机，所述车架底部四角设有所述前行轮，所述车架后端设有所述伸缩连杆，所述伸缩连杆上设有调节螺栓，所述伸缩连杆端部设有压实轮，所述车架前端设有防护板，所述防护板下设有所述旋耕机，所述旋耕机通过支撑座与所述车架连接，所述防护板后侧设有所述合墒辊，所述合墒辊后侧设有葱苗放置箱，所述葱苗放置箱底部设有播种器，所述车架底部安装有控制箱，所述前行轮之间设有连接横轴，所述连接横轴上设有液压连通器。
进一步的，所述葱苗放置箱由外箱板、内控件、旋转盘、漏口管、减震弹簧、移栽盆、旋转轴、出苗管、竖分隔板组成，所述外箱板内部设置有所述内控件，所述外箱板底部设置有环形所述旋转盘，所述旋转盘内部设置有所述漏口管，所述漏口管正下方设置有所述移栽盆，所述旋转盘之间安装有所述减震弹簧，所述旋转盘底盘下方焊接有所述旋转轴，所述旋转轴一侧设置有所述出苗管，所述出苗管与所述旋转盘底盘接触连接，所述内控件外侧焊接有所述竖分隔板，所述播种器外部为液压棒，所述液压棒一侧安装有升降棒，所述液压棒外壁上通过螺栓固定有连接带，所述液压棒底部安装有张紧爪。
进一步的，所述旋耕机由主转轴、保护轴承、弯刀轮、直刀轮组成，所述主转轴两端设有两个所述保护轴承，两个所述保护轴承之间设有所述弯刀轮，所述弯刀轮之间设有所述直刀轮。
进一步的，所述控制箱内部设有微型控制器，所述微型控制器下方设有电机，所述电机一侧设有分离隔板，所述分离隔板一侧设有发动机，所述发动机上方设有减速箱，所述电机与所述发动机均通过导线与所述微型控制器连接。
进一步的，所述前行轮通过横轴及横轴上方的液压连通器固定在所述车架底部，所述压实轮共有两个，两个所述压实轮之间宽度为10cm，所述压实轮与所述伸缩连杆通过销轴连接，所述伸缩连杆的伸缩长度为0-50cm。
进一步的，所述车架采用钢材焊接而成，所述葱苗放置箱通过螺栓固定在所述车架上方，所述播种器设置在所述葱苗放置箱底部。
进一步的，所述合墒辊通过销轴固定在所述车架内壁之间。
进一步的，所述前行轮与所述连接横轴通过螺栓连接，所述控制箱焊接在所述车架底部。
进一步的，所述液压连通器共有两个，分别设置在两根所述连接横轴上方。
本发明还提供一种自走式全自动大葱起垄种植机的使用方法，应用于上述自走式全自动大葱起垄种植机中，将大葱种植机放置于土地中，旋转所述调节螺栓，使所述伸缩连杆带动所述压实轮运动，最终使所述压实轮与地面接触，将葱苗放置入所述葱苗放置箱中，所述发动机为大葱种植机工作提供动力，使所述前行轮带动所述车架向前运动，在前行时，所述发动机传送给所述旋耕机动力，由相向安装的所述弯刀轮和所述直刀轮相互配合，使旋耕的土壤形成垄，由所述合墒辊对土地进行合墒，使土壤在所述合墒辊之间形成垄，将葱苗放入所述葱苗放置箱中，葱苗沿着所述内控件外壁与所述外箱板内壁下滑，进入所述漏口管中，所述旋转盘转动带动所述漏口管与所述移栽盆转动，当所述移栽盆转动至所述出苗管时，葱苗从所述出苗管流出进入所述播种器，所述播种器由所述发动机供给动力，由所述液压棒使所述升降棒上升下降，所述播种器底部安装有所述张紧爪，所述播种器上下动运，下降时所述张紧爪闭合，使葱苗安全进入土壤中，上升时所述张紧爪向外扩张，所述播种器抽离土壤，葱苗安全播种，所述播种器将大葱种植在所述合墒辊行走后的垄上，同时所述压实轮对种植后葱苗两侧进行压实，确保葱苗种植的稳定性，防止葱苗倒伏，完成对大葱的种植。
在种植过程中，由于土地的高低不平导致所述前行轮在行走时会发生高度偏移，所述液压连通器设置在所述连接横轴上方，在前后所述前行轮高度位置不一致时，所述液压连通器自动调节所述车架的高度，确保所述车架整体保持水平，进而使种植的葱苗处于竖直位置，便于大葱生长。
本发明的有益效果在于：通过播种机构可实现自动播种，而且通过设置两个液压连通器确保葱苗在种植时处于竖直方向，起垄、合墒、扶正葱苗一次性完成，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，并且降低了人工成本，适合大规模种植，实用性强，适用于各种种植环境。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的车架左视图；
图3是本发明的葱苗放置箱剖视图；
图4是本发明的葱苗放置箱俯视图；
图5是本发明的合墒辊外观结构简图；
图6是本发明的旋耕机主视图；
图7是本发明的控制箱内部结构简图；
图8是本发明的播种器外观结构简图；
图9是本发明的电路框架结构简图。
附图标记说明如下：
1、前行轮；2、压实轮；3、伸缩连杆；4、调节螺栓；5、车架；6、葱苗放置箱；601、外箱板；602、内控件；603、旋转盘；604、漏口管；605、减震弹簧；606、移栽盆；607、旋转轴；608、出苗管；609、竖分隔板；7、合墒辊；8、防护板；9、旋耕机；901、主转轴；902、保护轴承；903、弯刀轮；904、直刀轮；10、支撑座；11、控制箱；1101、微型控制器；1102、电机；1103、分离隔板；1104、发动机；1105、减速箱；12、播种器；1201、液压棒；1202、升降棒；1203、连接带；1204、张紧爪；13、连接横轴；14、液压连通器。
具体实施方式
如图1-图9所示，一种自走式全自动大葱起垄种植机，包括前行轮1、伸缩连杆3、车架5、合墒辊7、旋耕机9，所述车架5底部四角设有所述前行轮1，所述车架5后端设有所述伸缩连杆3，所述伸缩连杆3上设有调节螺栓4，所述伸缩连杆3端部设有压实轮2，所述车架5前端设有防护板8，所述防护板8下设有所述旋耕机9，所述旋耕机9通过支撑座10与所述车架5连接，所述防护板8后侧设有所述合墒辊7，所述合墒辊7后侧设有葱苗放置箱6，所述葱苗放置箱6底部设有播种器12，所述车架5底部安装有控制箱11，所述前行轮1之间设有连接横轴13，所述连接横轴13上设有液压连通器14，所述播种器12外部为液压棒1201，所述液压棒1201一侧安装有升降棒1202，所述液压棒1201外壁上通过螺栓固定有连接带1203，所述液压棒1201底部安装有张紧爪1204。
本实施例中，所述葱苗放置箱6由外箱板601、内控件602、旋转盘603、漏口管604、减震弹簧605、移栽盆606、旋转轴607、出苗管608、竖分隔板609组成，所述外箱板601内部设置有所述内控件602，所述外箱板601底部设置有环形所述旋转盘603，所述旋转盘603内部设置有所述漏口管604，所述漏口管604正下方设置有所述移栽盆606，所述旋转盘603之间安装有所述减震弹簧605，所述旋转盘603底盘下方焊接有所述旋转轴607，所述旋转轴607一侧设置有所述出苗管608，所述出苗管608与所述旋转盘603底盘接触连接，所述内控件602外侧焊接有所述竖分隔板609。
本实施例中，所述旋耕机9由主转轴901、保护轴承902、弯刀轮903、直刀轮904组成，所述主转轴901两端设有两个所述保护轴承902，两个所述保护轴承902之间设有所述弯刀轮903，所述弯刀轮903之间设有所述直刀轮904，通过所述弯刀轮903与所述直刀轮904对土壤进行旋耕、起垄，有利于抢农时、省劳力，而且对土壤湿度的适应范围大。
本实施例中，所述控制箱11内部设有微型控制器1101，所述微型控制器1101下方设有电机1102，所述电机1102一侧设有分离隔板1103，所述分离隔板1103一侧设有发动机1104，所述发动机1104上方设有减速箱1105，所述电机1102与所述发动机1104均通过导线与所述微型控制器1101连接，所述发动机1104为大葱种植机工作提供动力，所述电机1102为所述环形传送带602工作提供动力，所述微型控制器1101的型号为stm32f103c8t6。
本实施例中，所述前行轮1通过横轴及横轴上的液压连通器14固定在所述车架5底部，所述压实轮2共有两个，两个所述压实轮2之间宽度为10cm，所述压实轮2与所述伸缩连杆3通过销轴连接，所述伸缩连杆3的伸缩长度为0-50cm，可根据地面高度不同对所述伸缩连杆3长度进行调节，确保所述压实轮2与地面接触。
本实施例中，所述车架5采用钢材焊接而成，所述葱苗放置箱6通过螺栓固定在所述车架5上方，所述播种器12设置在所述葱苗放置箱6底部，所述播种器12由所述发动机1104供给动力，由所述液压棒1201使所述升降棒1202上升下降，所述播种器12底部安装有所述张紧爪1204，所述播种器12上下动运，下降时所述张紧爪1204闭合，使葱苗安全进入土壤中，上升时所述张紧爪1204向外扩张，所述播种器12抽离土壤，葱苗安全播种。
本实施例中，所述合墒辊7通过销轴固定在所述车架5内壁之间，便于对土地进行合墒。
本实施例中，所述前行轮1与所述连接横轴13通过螺栓连接，所述控制箱11焊接在所述车架5底部。
本实施例中，所述液压连通器14共有两个，分别设置在两根所述连接横轴13上方，能够在所述前行轮1因土地高低不平而不平时，使所述车架5保持水平，最终使葱苗垂直从所述播种器12中流出，能够有效防止葱苗倒伏。
本发明还提供一种自走式全自动大葱起垄种植机的使用方法，应用于上述自走式全自动大葱起垄种植机中，将大葱种植机放置于土地中，旋转所述调节螺栓4，使所述伸缩连杆3带动所述压实轮2运动，最终使所述压实轮2与地面接触，将葱苗放置入所述葱苗放置箱6中，所述发动机1104为大葱种植机工作提供动力，使所述前行轮1带动所述车架5向前运动，在前行时，所述发动机1104传送给所述旋耕机9动力，由相向安装的所述弯刀轮903和所述直刀轮904相互配合，使旋耕的土壤形成垄，由所述合墒辊7对土地进行合墒，使土壤在所述合墒辊7之间形成垄，将葱苗放入所述葱苗放置箱6中，葱苗沿着所述内控件602外壁与所述外箱板601内壁下滑，进入所述漏口管604中，所述旋转盘603转动带动所述漏口管604与所述移栽盆606转动，当所述移栽盆606转动至所述出苗管608时，葱苗从所述出苗管608流出进入所述播种器12，所述播种器12由所述发动机1104供给动力，由所述液压棒1201使所述升降棒1202上升下降，所述播种器12底部安装有所述张紧爪1204，所述播种器12上下动运，下降时所述张紧爪1204闭合，使葱苗安全进入土壤中，上升时所述张紧爪1204向外扩张，所述播种器12抽离土壤，葱苗安全播种，所述播种器12将大葱种植在所述合墒辊7行走后的垄上，同时所述压实轮2对种植后葱苗两侧进行压实，确保葱苗种植的稳定性，防止葱苗倒伏，完成对大葱的种植。
在种植过程中，由于土地的高低不平导致所述前行轮1在行走时会发生高度偏移，所述液压连通器14设置在所述连接横轴13上方，在前后所述前行轮1高度位置不一致时，所述液压连通器14自动调节所述车架5的高度，确保所述车架5整体平行于地面，进而使种植的葱苗处于竖直位置，使用方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。