植物培植机的制作方法

本发明涉及植物培植设备技术领域，特别是涉及一种植物培植机。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的提高，植物培植机也开始作为一种新型居家电器越来越受到人们的关注。一般地，植物培植机为植物的生长提供一密闭空间，通过实时控制该密闭空间内的水、空气、养料、光照、温度、湿度等为植物的生长提供所需的环境。

但是，传统的植物培植机体积较大，因此占用空间较大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的植物培植机占用空间较大的问题，提供一种改善上述缺陷的植物培植机。

一种植物培植机，包括：

弹性外罩，所述弹性外罩的上下两端具有连通所述弹性外罩内腔的开口；

顶部结构，设置于所述弹性外罩上端，以封闭所述弹性外罩上端的开口；

底部结构，设置于所述弹性外罩下端，以封闭所述弹性外罩下端的开口；所述底部结构用于为植物生长提供根部环境；及

升降结构，支撑于所述顶部结构与所述底部结构之间，且所述升降结构可沿上下方向伸缩，以带动所述顶部结构相对所述底部结构上升或下降。

上述植物培植机，通过顶部结构封闭弹性外罩的上端开口，底部结构封闭弹性外罩的下端开口，然后通过升降结构支撑于顶部结构与底部结构之间，以形成用于植物生长的封闭空间。在实际使用时，将植物栽培于底部结构上，在植物生长过程中可根据植物的高度，通过调节升降结构伸缩来调整顶部结构相对于底部结构的高度(即植物培植机的高度)，保证在植物生长的过程中均提供最节省的空间。如此，与现有技术中外形尺寸固定的植物培植机相比，减小了植物培植机所占用的空间。

在一个实施例中，所述升降结构包括折叠伸缩架及驱动组件，所述折叠伸缩架支撑于所述顶部结构和所述底部结构之间，所述驱动组件传动连接于所述折叠伸缩架，用于驱动所述折叠伸缩架沿上下方向伸缩。

在一个实施例中，所述折叠伸缩架包括位于第一平面的多个相互平行且间隔设置的第一连接杆，以及位于第二平面的多个相互平行且间隔设置的第二连接杆，所述第一平面与所述第二平面相平行；

所述第一连接杆与所述第二连接杆交叉设置，且相互铰接连接。

在一个实施例中，位于所述折叠伸缩架顶部的所述第一连接杆与所述第二连接杆的顶端可彼此靠近或远离地连接于所述顶部结构；

位于所述折叠伸缩架底部的所述第一连接杆与所述第二连接杆的底端可彼此靠近或远离的连接于所述底部结构。

在一个实施例中，所述折叠伸缩架还包括第一导轨部及两个第一滑块，所述第一导轨部与所述第一平面相平行地设置于所述顶部结构，两个所述第一滑块滑动配合于所述第一导轨部，且两个所述第一滑块分别铰接连接于位于所述折叠伸缩架顶部的所述第一连接杆和所述第二连接杆的顶端；

所述折叠伸缩架还包括第二导轨部及两个第二滑块，所述第二导轨部与所述第一平面相平行地设置于所述底部结构，两个所述第二滑块滑动配合于所述第二导轨部，且两个所述第二滑块分别铰接连接于位于所述折叠伸缩架底部的所述第一连接杆和所述第二连接杆的底端。

在一个实施例中，所述驱动组件分别传动连接于位于所述折叠伸缩架顶部的所述第一连接杆与所述第二连接杆的顶端，以驱动其彼此靠近或远离；或者

所述驱动组件分别传动连接于位于所述折叠伸缩架底部的所述第一连接杆与所述第二连接杆的底端，以驱动其彼此靠近或远离；或者

所述驱动组件包括两个，其中一个所述驱动组件分别传动连接于位于所述折叠伸缩架顶部的所述第一连接杆与所述第二连接杆的顶端，以驱动其彼此靠近或远离；其中另一个所述驱动组件分别传动连接于位于所述折叠伸缩架底部的所述第一连接杆与所述第二连接杆的底端，以驱动其彼此靠近或远离。

在一个实施例中，所述驱动组件包括螺杆、驱动件及两个配合件；

所述螺杆可绕轴线转动地连接于所述顶部结构，所述轴线与所述第一导轨部相平行；所述驱动件安装于所述顶部结构，且传动连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆绕所述轴线旋转；

所述螺杆沿所述轴线具有两段外螺纹，两段所述外螺纹的旋向相反；两个所述配合件套装于所述螺杆，且分别与两段所述外螺纹相螺合；两个所述配合件分别对应地固定连接于两个所述第一滑块。

在一个实施例中，所述驱动组件包括螺杆、驱动件及两个配合件；

所述螺杆可绕轴线转动地连接于所述底部结构，所述轴线与所述第二导轨部相平行；所述驱动件安装于所述底部结构，且传动连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆绕所述轴线旋转；

所述螺杆沿所述轴线具有两段外螺纹，两段所述外螺纹的旋向相反；两个所述配合件套装于所述螺杆，且分别与两段所述外螺纹相螺合；两个所述配合件分别对应地固定连接于两个所述第二滑块。

在一个实施例中，所述轴线平行于所述第一平面且垂直于上下方向。

在一个实施例中，所述折叠伸缩架还包括位于所述折叠伸缩架顶部的第一加强杆和第二加强杆；所述第一加强杆平行于所述第一连接杆，所述第二加强杆平行于所述第二连接杆；

所述第一加强杆的一端及所述第二加强杆的一端共同铰接连接于所述第一导轨部，且所述第一加强杆与对应的所述第二连接杆铰接，所述第二加强杆与对应的所述第一连接杆铰接。

在一个实施例中，所述折叠伸缩架还包括位于所述折叠伸缩架底部的第三加强杆和第四加强杆；所述第三加强杆平行于所述第一连接杆，所述第四加强杆平行于所述第二连接杆；

所述第三加强杆的一端及所述第四加强杆的一端共同铰接连接于所述第二导轨部，且所述第三加强杆与对应的所述第二连接杆铰接，所述第四加强杆与对应的所述第一连接杆铰接。

在一个实施例中，所述顶部结构包括主体部、距离传感器及控制单元；

所述主体部设置于所述弹性外罩的上端；所述距离传感器设置于所述主体部朝向所述底部结构的一侧，用于检测所述植物与所述主体部之间的间距；

所述控制单元分别与所述距离传感器和所述升降结构电连接，用于根据所述距离传感器检测获得的间距控制所述升降结构伸缩，以使所述主体部与所述植物之间的间距为预设间距。

在一个实施例中，所述顶部结构还包括设置于所述主体部朝向所述底部结构一侧的植物灯，所述植物灯用于为所述植物提供光照。

在一个实施例中，所述弹性外罩在上下方向上沿波浪线或折线延伸；或者

所述弹性外罩包括依次套设的多个滑动套，相邻两个所述滑动套沿上下方向可相对滑动地连接；所述弹性外罩的位于最内侧的所述滑动套固定连接于所述顶部结构和所述底部结构中的一个，位于最外侧的所述滑动套固定连接于所述顶部结构和所述底部结构中的另一个。

在一个实施例中，所述弹性外罩上端的开口具有第一安装法兰，所述第一安装法兰可拆卸地紧固于所述顶部结构。

附图说明

图1为本发明一实施方式中植物培植机处于收缩状态的剖面结构示意图；

图2为图1所示的植物培植机处于伸长状态的剖面结构示意图；

图3为图2所示的植物培植机的另一视角的剖面结构示意图；

图4为图3所示的植物培植机的折叠伸缩架的结构示意图；

图5为图3所示的植物培植机的驱动组件的结构示意图；

图6为图1所示的植物培植机的控制单元的连接示意图；

图7为图3所示的植物培植机的a处的局部放大图；

图8为图3所示的植物培植机的b处的局部放大图；

图9为本发明的另一实施方式中植物培植机的弹性外罩的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本发明一实施例中植物培植机处于收缩状态的剖面示意结构。图2示出了图1所示的植物培植机处于伸长状态的剖面示意结构。图3示出了图2所示的植物培植机的另一视角的剖面示意结构。图4示出了图3所示的植物培植机的折叠伸缩架的示意结构。图5为图3所示的植物培植机的驱动组件的结构示意。为便于描述，附图仅示出了与本发明相关的结构。

如图1、图2及图3所示，本发明的一实施例提供的植物培植机，包括弹性外罩10、顶部结构20、底部结构30及升降结构40。

弹性外罩10的上下两端具有连通弹性外罩10内腔的开口。顶部结构20设置于弹性外罩10上端，以封闭弹性外罩10上端的开口。底部结构30设置于弹性外罩10下端，以封闭弹性外罩10下端的开口。底部结构30为植物生长提供必要的根部环境，用于栽培植物。

升降结构40支撑于顶部结构20与底部结构30之间，且升降结构40可沿上下方向伸缩，从而带动顶部结构20相对底部结构30上升或下降。

上述植物培植机，通过顶部结构20封闭弹性外罩10的上端开口，底部结构30封闭弹性外罩10的下端开口，然后通过升降结构40支撑于顶部结构20与底部结构30之间，以形成用于植物生长的密封空间。在实际使用时，将植物栽培于底部结构30上，在植物的生长过程中可根据植物的高度，通过调节升降结构40伸缩来调整顶部结构20相对于底部结构30的高度(即植物的高度不断长高，升降结构40也随之不断伸长，从而使得弹性外罩10的高度也不断变高)，保证在植物生长的过程中植物培植机均提供最节省的空间。如此，与现有技术中外形尺寸固定的植物培植机相比，提高了空间利用率，减小了植物培植机所占用的空间。

需要说明的是，上述植物培植机还可根据植物的类型将顶部结构20与底部结构30之间的高度调节至合适高度。例如，如果培植高度较高的植物时，可将顶部结构20与底部结构30之间的高度调高；如果培植高度较低的植物时，将顶部结构20与底部结构30之间的高度调低。如此，在为植物生长提供必要的空间的前提下，提高空间的利用率，节省空间，有利于减小植物培植机所占用的空间。

可以理解的是，上述植物培植机可通过升降结构40的伸缩来调节顶部结构20相对于底部结构30的高度，保证在植物生长过程中均能够提供最节省的空间，进而可减小用于调控密封空间的温度、光照、湿度等的能耗。并且，植物培植机的高度跟随植物的生长而变高，也向用户展示了植物的生长动态，增强了互动性。

请一并参见图1、图2、图3及6所示，本发明的实施例中，顶部结构20包括主体部22、距离传感器(图未示)及控制单元(图未示)。主体部22设置于弹性外罩10的上端，用于封闭弹性外罩10上端的开口。距离传感器设置于主体部22朝向底部结构30的一侧，用于检测植物与主体部22之间的间距。控制单元设置于主体部22，且分别与距离传感器和升降结构40电连接，用于根据距离传感器检测获得的植物与主体部之间的当前间距控制升降结构40伸缩，以使主体部22与植物之间的间距为预设间距。如此，升降结构40可根据植物的生长，自动进行伸缩，调整植物培植机的高度。可选地，控制单元可为控制电路板。

可以理解的是，该预设间距可以是一个具体的间距值也可以是一个间距范围，在此不作限定。

需要说明的是，在一个实施例中，顶部结构20还设置有用户接口，该用户接口电连接于控制单元。如此，用户可通过用户接口连接外部设备，便于进行数据的传递，增强了植物培植机的互动性。

在一个实施例中，顶部结构20还包括进气泵(图未示)及排气泵(图未示)。该进气泵安装于主体部22，用于向弹性外罩10内(即上述密封空间)输入空气。该排气泵安装于主体部22，用于排出弹性外罩10内的空气。如此，进气泵及排气泵形成的空气循环为植物的生长提供了必要的空气环境。具体地，排气泵的出气口连接有空气过滤器，从而可防止排出的空气有毒或有异味。

具体到实施例中，主体部22可为箱体，控制单元、进气泵及排气泵可收容于箱体内，从而有利于对控制单元、进气泵及排气泵进行防护。

在一个实施例中，顶部结构20还包括摄像头，摄像头安装于主体部22朝向底部结构30的一侧。如此，可利用摄像头对植物进行拍摄，记录植物的生长过程。

在一个实施例中，顶部结构20还包括植物灯24，该植物灯24安装于主体部22朝向底部结构30的一侧，用于为植物提供光照。如此，由于在植物生长过程中，顶部结构20相对底部结构30的高度可根据植物的生长进行调节，从而使得可在距离植物的最短适合距离提供所需的光照，大大节省了耗能。

具体地，植物灯24电连接于控制单元，以使控制单元可控制植物灯24的光照强度。如此，有利于进一步节省耗能。

本发明的实施例中，底部结构30包括底座32、栽培池34及植物固定支架(图未示)。底座32设置于弹性外罩10的下部，以封闭弹性外罩10下部的开口。栽培池34固定安装于底座32朝向顶部结构20的一侧，用于盛装栽培植物的栽培液。植物固定支架固定安装于栽培池34，用于将植物固定于栽培池34中。

具体到实施例中，底部结构30包括安装于底座32的气泡发生装置(图未示)。气泡发生装置的进气口通过软管连通于进气泵的出气口，气泡发生装置的出气口连通于栽培池34的栽培液中。如此，气泡发生装置主要用于为栽培池34中的栽培液增氧，防止植物根系缺氧。

具体到实施例中，底座32还开设有贯穿其的营养液注入口(图未示)及调节液注入口(图未示)，营养液注入口及调节液注入口均分别通过管道连通于栽培池34中。可以理解的是，底座32还开设有贯穿其的水出入口(图未示)。底部结构30还包括水泵(图未示)，该水泵固定安装于底座32，且连通于水出入口与栽培池34之间，用于排出栽培池34内的液体或向栽培池34中注入水。

具体到实施例中，底部结构30还包括安装于底座32上的温度控制装置(图未示)及湿度控制装置(图未示)。温度控制装置及湿度控制装置分别用于调控弹性外罩10内腔的温度及湿度，为植物提供有利的生长环境。

可以理解的是，在一个实施例中，气泡发生装置、水泵、温度控制装置及湿度控制装置均可电连接于控制单元，以由控制单元控制工作。

本发明的一个实施例中，弹性外罩10在上下方向上沿波浪线或折线延伸，从而弹性外罩10呈褶皱状，增大了弹性外罩10在上下方向上的可伸缩量。更加具体地，弹性外罩10呈风琴式折叠状。

具体到一个实施例中，弹性外罩10包括覆膜和嵌入覆膜的多个加强件，多个加强件沿上下方向间隔布设，且每个加强件的纵长方向垂直于上下方向。如此，加强件的设置，在不影响覆膜在上下方向的可伸缩性的前提下，加强了弹性外罩10的强度，使其具有一定的抗冲击能力，从而可更好的对弹性外罩10内的植物进行保护。可选地，加强件可为塑料件。

可选地，覆膜的材质可为橡胶、硅胶、热塑性弹性体(tpr)、热塑性聚氨酯弹性体(tpu)、聚氨酯材料(pu)或帆布等中的至少一种。

具体到一个实施例中，弹性外罩10的垂直于上下方向上的截面形状可为方形、圆形、椭圆形或异形等，在此不作限定。

图9为本发明的另一实施例中弹性外罩10的剖面结构示意图。

请参见图9所示，在本发明的另一个实施例中，弹性外罩10包括依次套设的多个滑动套12，相邻两个滑动套13沿上下方向可相对滑动地连接。该弹性外罩10的位于最内侧的滑动套12固定连接于顶部结构20和底部结构30中的一个，位于最外侧的滑动套12固定连接于顶部结构20和底部结构30中的另一个。如此，当升降结构40沿上下方向伸缩时，带动相邻两个滑动套12沿上下方向发生相对滑动，从而使得弹性外罩10跟随升降结构40沿上下方向的伸缩。可选地，滑动套12的垂直于上下方向的截面形状可以是圆形、正方形、长方形等任意形状，在此不作限定。

为了使相邻两个滑动套12可沿上下方向相对滑动，可在相邻滑动套12之间设置滑动结构。在一个实施例中，该滑动结构可包括滑轨及滑槽，滑轨及滑槽分别设置于相邻两个滑动套，滑轨滑动配合于滑槽内。需要说明的是，滑动结构并不仅限如此，在其它实施例中，也可采用其它形式的滑动结构，在此不作限定。

图7为图3所示的a处的局部放大示意图。图8为图3所示的b处的局部放大示意图。

请一并参见图7及图9所示，本发明的实施例中，弹性外罩10上端的开口具有第一安装法兰11a，该第一安装法兰11a可拆卸地紧固于顶部结构20，以使顶部结构20封闭弹性外罩10上端的开口。如此，第一安装法兰11a与主体部22之间采用可拆卸的紧固方式，方便拆装，便于对植物培植机内的植物进行修剪。更加具体地，第一安装法兰11a可拆卸地紧固于顶部结构20的主体部22。

具体到实施例中，植物培植机还包括第一锁扣50a，第一锁扣50a固定安装于主体部22，用于将第一安装法兰11a紧固于主体部22。如此，利用锁扣来实现第一安装法兰11a与主体部22的锁紧，拆装操作简便，不需要借助额外工具，且紧固可靠。可以理解的是，可设置多个第一锁扣50a，多个第一锁扣50a沿主体部22的周向间隔布设，从而使得第一安装法兰11a与主体部22的紧固更加稳固、可靠。

具体到实施例中，第一安装法兰11a沿周向设置有多个第一磁体62，主体部22朝向弹性外罩10的一侧也设置有多个与所述第一磁体62一一对应的第二磁体64。每一所述第一磁体62可与对应的第二磁体64吸合。如此，第一磁体62和第二磁体64的设置，避免了在第一安装法兰11a还未与主体部22锁紧时弹性外罩10掉落。并且，安装时可通过第一磁体62和第二磁体64的吸合对第一安装法兰11a和主体部22进行定位。可选地，第一磁体62及第二磁体64可为永磁铁。

具体到实施例中，植物培植机还包括置于第一安装法兰11a和主体部22之间的第一密封条70a。如此，第一安装法兰11a与主体部22紧固，从而挤压第一密封条70a，进而密封第一安装法兰11a和主体部22之间的间隙。

弹性外罩10与顶部结构20及底部结构30的连接方式可相类似，请一并参见图8及图9所示，在本实施例中，弹性外罩10下端的开口具有第二安装法兰11b，该第二安装法兰11b可拆卸地紧固于底部结构30，以使底部结构30封闭弹性外罩10下端的开口。如此，第二安装法兰11b与底部结构30之间采用可拆卸的紧固方式，方便拆装。更加具体地，第二安装法兰11b可拆卸地紧固于底部结构30的底座32。

具体到实施例中，植物培植机还包括第二锁扣50b，第二锁扣50b固定安装于底座32，用于将第二安装法兰11b紧固于底座32。如此，利用锁扣来实现第二安装法兰11b与底座32的锁紧，拆装操作简便，不需要借助额外工具，且紧固可靠。可以理解的是，可设置多个第二锁扣50b，多个第二锁扣50b沿底座32的周向间隔布设，从而使得第二安装法兰11b与底座32的紧固更加稳固、可靠。

具体到实施例中，第二安装法兰11b沿周向设置有多个第三磁体66，底座32朝向弹性外罩10的一侧也设置有多个与第三磁体66一一对应的第四磁体68。每一第三磁体66可与对应的第四磁体68吸合，从而在安装时可通过第三磁体66和第四磁体68的吸合对第二安装法兰11b和底座32进行定位。可选地，第三磁体66及第四磁体68可为永磁铁。

具体到实施例中，植物培植机还包括置于第二安装法兰11b和底座32之间的第二密封条70b。如此，第二安装法兰11b与底座32紧固，从而挤压第二密封条70b，进而密封第二安装法兰11b和底座32之间的间隙。

可以理解的是，第一锁扣50a和第二锁扣50b可以相同，也可以不同。至于采用何种形式的锁扣在此不作限定，只要能够起到锁紧固定的作用即可。例如，第一锁扣50a和第二锁扣50b可为搭扣。

请一并参见图4及图5所示，本发明的实施例中，升降结构40包括驱动组件(图未标)及折叠伸缩架(图未标)。折叠伸缩架支撑于顶部结构20和底部结构30之间。驱动组件传动连接于折叠伸缩架，用于驱动折叠伸缩架沿上下方向伸缩。可以理解的是，升降结构40收容于弹性外罩10的内腔内。

一些实施例中，折叠伸缩架包括位于第一平面的多个相互平行且间隔设置的第一连接杆421a，以及位于第二平面的多个相互平行且间隔设置的第二连接杆421b，第一平面与第二平面相平行。第一连接杆421a与第二连接杆421b交叉设置，且相互铰接连接。如此，相邻的两个第一连接杆421a和两个第二连接杆421b铰接，形成了菱形d，从而通过驱动对应的第一连接杆421a和第二连接杆421b张开或合拢以改变菱形d的形状，进而实现折叠伸缩架沿上下方向的伸缩。可以理解的是，多个第一连接杆421a等间隔布设。多个第二连接杆421b等间隔布设。

具体到实施例中，位于折叠伸缩架顶部的第一连接杆421a与第二连接杆421b的顶端可彼此靠近或远离地连接于顶部结构20。如此，避免阻碍折叠伸缩架的伸缩。

位于折叠伸缩架底部的第一连接杆421a与第二连接杆421b的底端可彼此靠近或远离地连接于底部结构30。如此，避免阻碍折叠伸缩架的伸缩。

具体到实施例中，折叠伸缩架还包括第一导轨部424及两个第一滑块425。第一导轨部424与第一平面相平行地设置于顶部结构20。两个第一滑块425滑动配合于第一导轨部424，且两个第一滑块425分别铰接连接于位于折叠伸缩架顶部的第一连接杆421a和第二连接杆421b的顶端。如此，通过第一滑块425与第一导轨部424的滑动配合，实现了位于折叠伸缩架顶部的第一连接杆421a和第二连接杆421b的顶端的可彼此靠近或远离。可选地，第一导轨部424为轴，第一滑块425具有与第一导轨部424滑动配合的配合孔，第一导轨部424穿设于该配合孔，以使第一滑块425沿第一导轨部424可滑动。

折叠伸缩架还包括第二导轨部426及两个第二滑块427。第二导轨部426与第一平面相平行地设置于底部结构30。两个第二滑块427滑动配合于第二导轨部426，且两个第二滑块427分别铰接连接于位于折叠伸缩架底部的第一连接杆421a和第二连接杆421b的底端。如此，通过第二滑块427与第二导轨部426的滑动配合，实现了位于折叠伸缩架底部的第一连接杆421a和第二连接杆421b的底端的可彼此靠近或远离。可以理解的是，第一导轨部424与第二导轨部426相平行，且均垂直于上下方向。可选地，第二导轨部426为轴，第二滑块427具有与第二导轨部426滑动配合的配合孔，第一导轨部424穿设于该配合孔，以使第二滑块427沿第二导轨部426可滑动。

在一个实施例中，驱动组件分别传动连接于位于折叠伸缩架顶部的第一连接杆421a与第二连接杆421b的顶端，以驱动其彼此靠近或远离。如此，在驱动组件的驱动下，可实现折叠伸缩架在上下方向上的伸缩。

具体地，驱动组件包括螺杆442、驱动件444及两个配合件446。螺杆442可绕轴线转动地连接于顶部结构20，该轴线与第一导轨部424相平行。驱动件444安装于顶部结构20，且传动连接于螺杆442，用于驱动螺杆442绕轴线旋转。

螺杆442沿轴线具有两段外螺纹4422，该两段外螺纹4422的旋向相反。两个配合件446套装于螺杆442，且分别与两段外螺纹4422相螺合。两个配合件446分别对应地固定连接于两个第一滑块425。如此，驱动件444驱动螺杆442绕轴线旋转，由于两个配合件446通过旋向相反的两段外螺纹4422连接于螺杆442，使得两个配合件446沿轴线彼此靠近或远离，从而带动两个第一滑块425沿轴线彼此靠近或远离，进而实现折叠伸缩架在上下方向上的伸缩。可选地，驱动件444可为驱动电机。

需要说明的是，驱动组件并不仅限于传动连接于折叠伸缩架的顶部，在另一个实施例中，驱动组件也可分别传动连接于位于折叠伸缩架底部的第一连接杆421a与第二连接杆421b的底端，以驱动其彼此靠近或远离。如此，在驱动组件的驱动下，可实现折叠伸缩架在上下方向上的伸缩。

具体地，驱动组件包括螺杆442、驱动件444及两个配合件446。螺杆442可绕轴线转动地连接于底部结构30，该轴线与第二导轨部426相平行。驱动件444安装于底部结构30，且传动连接于螺杆442，用于驱动螺杆442绕轴线旋转。

螺杆442沿轴线具有两段外螺纹4422，两段外螺纹4422的旋向相反。两个配合件446套装于螺杆442，且分别与两段外螺纹4422相螺合。两个配合件446分别对应地固定连接于两个第二滑块427。如此，驱动件444驱动螺杆442绕轴线旋转，由于两个配合件446通过旋向相反的两段外螺纹4422连接于螺杆442，使得两个配合件446沿轴线彼此靠近或远离，从而带动两个第二滑块427沿轴线彼此靠近或远离，进而实现折叠伸缩架在上下方向上的伸缩。

可以理解的是，上述轴线平行于第一平面且垂直于上下方向。也就是说，上述轴线与第一导轨部424及第二导轨部426相平行。

在一个实施例中，折叠伸缩架可包括两个，两个折叠伸缩架相对应地设置于驱动组件的两侧，并且均传动连接于该驱动组件，以由驱动组件驱动而同步伸缩。如此，设置两个折叠伸缩架使得植物培植机结构更加稳定、升降过程更加平稳。

需要说明的是，本发明的培植机并不仅限于设置一个驱动组件，该驱动组件传动连接于折叠伸缩架的顶部或者传动连接于折叠伸缩架的底部。在另一个实施例中，也可设置两个驱动组件，两个驱动组件分别传动连接于折叠伸缩架的底部和顶部，来共同驱动折叠伸缩架在上下方向上伸缩。此时，两个驱动组件需要大致同步动作，使得折叠伸缩架的顶端和底端都受到作用力，有利于提高折叠伸缩架伸缩的稳定性。至于该两个驱动组件的结构与上述单独设置的驱动组件的结构可以相同，在此不再赘述。

为了保证折叠伸缩架的结构完整性和功能稳定性，在一个实施例中，折叠伸缩架还包括位于折叠伸缩架顶部的第一加强杆422a(见图4)和第二加强杆422b(见图4)。第一加强杆422a平行于第一连接杆421a，第二加强杆422b平行于第二连接杆421b。第一加强杆422a的一端及第二加强杆422b的一端共同铰接连接于第一导轨部424，且第一加强杆422a与对应的第二连接杆421b铰接，第二加强杆422b与对应的第一连接杆421a铰接。

相类似地，在本实施例中，折叠伸缩架还包括位于折叠伸缩架顶部的第三加强杆423a和第四加强杆423b。第三加强杆423a平行于第一连接杆421a，第四加强杆423b平行于第二连接杆421b。第三加强杆423a的一端及第四加强杆423b的一端共同铰接连接于第一导轨部424，且第三加强杆423a与对应的第二连接杆421b铰接，第四加强杆423b与对应的第一连接杆421a铰接。

需要说明的是，升降结构40并不仅限于上述驱动组件与折叠伸缩架的形式，也可采用其它形式的升降结构40，只要能够对顶部结构20进行支撑，并可带动顶部结构20相对底部结构30上升或下降即可。例如，在另一些实施例中，升降结构40可采用电动升降杆支撑于顶部结构20和底部结构30之间，电动升降杆的技术较为成熟，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。