一种打捆机草捆高密度控制室的制作方法

本发明涉及打捆机技术领域，尤其涉及一种打捆机草捆高密度控制室。

背景技术：

农作物秸秆本来主要作为生活燃料，但随着我国农村的建设和发展，天然气的普及导致秸秆浪费。因其密度小，导致收集、运输困难，若不及时处理，会影响下一季度农作物的种植，若直接放在田间地头或沟渠两侧，在雨水冲洗下，秸秆被冲到河道沟渠中造成水体污染，因此就地焚烧成为了处理秸秆的主要方式，然而大量焚烧秸秆会产生浓重的烟雾，造成严重的环境污染问题。

现有技术中的打捆机成捆率低、成捆密度较低、成捆均匀性不高，机具的噪声和振动大，工作可靠性不高、使用寿命较短，成捆的草捆过于松散，在运输过程中会占用较大的空间，不利于草捆的运输和储存，且现有的打捆机无法识别秸秆种类，含水率等参数，不能根据秸秆种类用途来实时调节压缩机构的压力大小，也无法检测调节打捆机工作过程中发动机和车身的振动情况，没有一个完整的草捆监测调节系统。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种打捆机草捆高密度控制室。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种打捆机草捆高密度控制室，包括壳体，壳体上固定安装有控制器，所述壳体的内腔通过隔板分为位于上部的压料腔室、位于下部的安装腔室，安装腔室的顶部内壁嵌装固定有激光位移传感器，壳体的左侧壁设有与压料腔室匹配的出料口，所述壳体的前、后侧壁均固定有横向的第二液压缸，两个第二液压缸的活塞杆一并固定连接有与出料口相适应的盖板，所述压料腔室的左侧内壁固定有横向的第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定连接有滑动配合于压料腔室内的移动板，所述移动板的右侧固定有多个压力传感器，多个压力传感器的输入端一并固定连接有滑动配合于压料腔室内的压板，所述移动板的左侧固定横向的导向杆，导向杆上滑动套接有固定于隔板上的导向环，所述隔板的右端固定有含水率传感器，含水率传感器、激光位移传感器、压力传感器均与控制器的输入端电性连接，第一液压缸、第二液压缸均与控制器输出端电性连接，所述安装腔室内固定有退料板，退料板和安装腔室的右侧壁之间形成与压料腔室连通的导料通道，所述安装腔室内固定安装有与导料通道匹配的喂料机构。

优选的，所述喂料机构包括转动安装于安装腔室内的转轴，转轴的一端穿出壳体并通过齿轮组传动连接有固定于壳体外侧的驱动电机，控制器的输出端与驱动电机电性连接，所述转轴上固定套装有固定筒，固定筒上沿长度方向固定有多组喂料杆组，所述退料板的下端与固定筒间隙配合，且退料板的下端设有与喂料杆组匹配的退料槽。

优选的，所述喂料杆组包括多个弧形的喂料杆，喂料杆沿着固定筒的周向等距设置，喂料杆的大小与退料槽相适应，且壳体的下部左侧设有与喂料杆相匹配的开口，开口与退料槽相对应。

优选的，所述安装腔室的顶部内壁上嵌装固定有秸秆种类识别装置，隔板的底部固定有振动传感器，振动传感器、秸秆种类识别装置均与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述激光位移传感器位于压板的右侧上方，且含水率传感器位于导料通道内。

优选的，所述移动板与压板的大小一致，且移动板、压板均与压料腔室的大小相适应。

优选的，所述壳体的后侧固定有电源，且电源带有电源线。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过含水率传感器、秸秆种类识别装置、激光位移传感器、控制器、第二液压缸、振动传感器、第一液压缸、压力传感器、压板的设置，不仅能够用于打捆秸秆，且还能够自动检测秸秆特性，并反馈给控制器，从而自动控制对秸秆的压力大小，以及秸秆的打捆大小，进而能够根据需要控制草捆的密度，从而得到理想密度的草捆，很好的迎合了打捆机的结构特点与实际工作特性，检测数据准确，精度高，并且可以将检测到的数据实时显示，方便对检测数据进行后续处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种打捆机草捆高密度控制室的结构示意图；

图2为本发明提出的一种打捆机草捆高密度控制室的正视示意图；

图3为本发明提出的一种打捆机草捆高密度控制室的退料板侧视示意图。

图中：1壳体、2隔板、3退料板、301退料槽、4压料腔室、5导料通道、6安装腔室、7第一液压缸、8移动板、9压力传感器、10压板、11导向杆、12导向环、13激光位移传感器、14盖板、15第二液压缸、16转轴、17固定筒、18驱动电机、19控制器、20含水率传感器、21开口、22振动传感器、23秸秆种类识别装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种打捆机草捆高密度控制室，包括壳体1，壳体1上固定安装有控制器19，壳体1的内腔通过隔板2分为位于上部的压料腔室4、位于下部的安装腔室6，安装腔室6的顶部内壁嵌装固定有激光位移传感器13，壳体1的左侧壁设有与压料腔室4匹配的出料口，壳体1的前、后侧壁均固定有横向的第二液压缸15，两个第二液压缸15的活塞杆一并固定连接有与出料口相适应的盖板14，压料腔室4的左侧内壁固定有横向的第一液压缸7，第一液压缸7的活塞杆固定连接有滑动配合于压料腔室4内的移动板8，移动板8的右侧固定有多个压力传感器9，多个压力传感器9的输入端一并固定连接有滑动配合于压料腔室4内的压板10，移动板8的左侧固定横向的导向杆11，导向杆11上滑动套接有固定于隔板2上的导向环12，隔板2的右端固定有含水率传感器20，含水率传感器20、激光位移传感器13、压力传感器9均与控制器19的输入端电性连接，第一液压缸7、第二液压缸15均与控制器19输出端电性连接，安装腔室6内固定有退料板3，退料板3和安装腔室6的右侧壁之间形成与压料腔室4连通的导料通道5，安装腔室6内固定安装有与导料通道5匹配的喂料机构。

本实施方式中，喂料机构包括转动安装于安装腔室6内的转轴16，转轴16的一端穿出壳体1并通过齿轮组传动连接有固定于壳体1外侧的驱动电机18，控制器19的输出端与驱动电机18电性连接，转轴16上固定套装有固定筒17，固定筒17上沿长度方向固定有多组喂料杆组，退料板3的下端与固定筒17间隙配合，且退料板3的下端设有与喂料杆组匹配的退料槽301。

本实施方式中，喂料杆组包括多个弧形的喂料杆，喂料杆沿着固定筒17的周向等距设置，喂料杆的大小与退料槽301相适应，且壳体1的下部左侧设有与喂料杆相匹配的开口21，开口21与退料槽301相对应。

本实施方式中，安装腔室6的顶部内壁上嵌装固定有秸秆种类识别装置23，隔板2的底部固定有振动传感器22，振动传感器22、秸秆种类识别装置23均与控制器19的输入端电性连接。

本实施方式中，激光位移传感器13位于压板10的右侧上方，且含水率传感器20位于导料通道5内。

本实施方式中，移动板8与压板10的大小一致，且移动板8、压板10均与压料腔室4的大小相适应。

本实施方式中，壳体1的后侧固定有电源，且电源带有电源线。

工作原理：通过设置的转轴、驱动电机、固定筒、喂料杆组和退料板的设置能够使秸秆物料通过导料通道5喂入压料腔室4中并位于压板10的右侧，此时，通过设置的激光位移传感器13可以检测进入压料腔室4中的秸秆与激光位移传感器13之间的距离，并将信息传递给控制器19，控制器19对将压料腔室4的高度值减去位移值即可得到秸秆堆积高度，当大量草捆进入压料腔室4后，控制器19控制第一液压缸7工作，从而驱使压板10对秸秆进行挤压，同时激光位移传感器13检测距离并通过控制器19处理后得到加压后草捆的高度，若低于设定值则控制器19不控制第二液压缸15工作，此时盖板14不动，等待喂料机构继续向压料腔室4喂入秸秆，直到高度达到设定值，控制器19控制第二液压缸15工作工作，盖板14打开，之后控制器19控制第一液压缸7继续工作，从而给草捆一个推力，将草捆推出控制室，进行下一步的打捆工作。通过压力传感器9可以测得压力值并将压力值传递给控制器19，通过设置的含水率传感器20可以在秸秆进入压料腔室4中是检测秸秆的含水率，通过设置的振动传感器22可以检测机体的振动情况，当振动超过设定值时，控制器19自动调整机体的工作状态，通过设置的秸秆种类识别装置23可以对物料摄像，并将信息传递给控制器19，控制器19对信息处理后可以自动识别物料种类。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。