一种小型沙滩-草坪清理车的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特指一种小型沙滩-草坪清理车。

背景技术：

沙滩是沿海城市的名片，保护好城市景观沙滩，是保护自然资源、发展城市经济的内在要求和必然选择。同样，草坪作为城市基础设施建设和环境建设的重要组成部分，是衡量一个城市的文明与发达程度的重要标志之一，在城市化进程中起着关键作用。而在城市日常管理中，沙滩和草坪的垃圾污染属于城市环境污染问题，极易对环境造成重大污染和巨大破坏。

现有管理中，沙滩的清理方式可分为人工清理和机械清理，大部分沙滩仍采用人工清理的方式，少数经济发达的海滨城市和旅游景区的海岸沙滩上采用机械清理，草坪一般在特定季节采用机械辅助清理。人工清理的方式不仅劳动量大、工作效率低，而且随着污染物的增多，人工清理显然已经达不到治理效果。而机械清理设备的研制在中国起步较晚，是我国环卫机械产业的薄弱点，小型清理机械更是空白，大型沙滩垃圾清洁车价格昂贵，使用频率低，使用时需封闭或半开放场地，在一定程度上影响了游客的舒适性，鼓风机清理草坪垃圾耗时耗能，清洁效果不佳。机械装置作业时扬尘严重、噪音大、使用柴油，会造成城市环境二次污染。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型沙滩-草坪清理车，通过清理车控制组件控制清理车可以自动清理规划区域内的垃圾，用于日常清理工作，代替人工清理，保持环境的美观程度，在无需人工操作的情况下，满足沙滩与草坪等地的日常清理需求，可保护生态环境，维持环境美观。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种小型沙滩-草坪清理车，包括垃圾清扫组件、垃圾传送收集组件、清理车行驶组件以及清理车控制组件，垃圾清扫组件设于清理车的车架前端位置，垃圾传送收集组件设于清理车的车架内部位置，并与清扫组件对应设置，清理车行驶组件设于清理车的车架尾端位置，并与清理车的后车轮对应设置，清理车控制组件设于清理车的车架顶部位置。

进一步而言，所述垃圾清扫组件包括盘刷、滚刷、盘刷电机、固定板、滚刷电机与垃圾铲，盘刷通过盘刷法兰盘与盘刷轴连接于盘刷电机，盘刷轴通过主轴座一安装于固定板上，固定板固定于清理车的车架前端位置，盘刷通过盘刷电机驱动旋转，滚刷通过滚刷轴安装于清理车的前轮固定板上，垃圾铲固定于清理车的车架上，滚刷通过滚刷电机驱动旋转，盘刷设于盘刷的后面，垃圾铲设于盘刷的后面。

进一步而言，所述盘刷电机的输出轴通过联轴器连接于盘刷轴，盘刷电机通过盘刷电机支架固定于固定板上，固定板通过直线导轨安装于清理车的车架前端位置。

进一步而言，所述滚刷电机的输出轴通过联轴器连接有皮带主动轮，皮带主动轮通过皮带连接有皮带从动轮，皮带从动轮固定于滚刷轴上，滚刷电机通过滚刷电机支架固定于滚刷电机支撑板上，滚刷电机的输出轴通过主轴座二固定于滚刷电机支撑板上。

进一步而言，所述垃圾传送收集组件包括双向电机、传送连杆一、传送连杆二、传送连杆三、传送连杆四、筛板、过滤网与垃圾箱，双向电机的输出轴固定有偏心轮，偏心轮通过偏心轴杆连接有连杆，连杆的两端分别连接于传送连杆一与传送连杆二，传送连杆一与传送连杆二的上部通过轴承座一固定于清理车的车架前部，传送连杆一与传送连杆二的下部固定于筛板的前部上，传送连杆三与传送连杆四的上部通过轴承座二固定于清理车的车架尾部，传送连杆三与传送连杆四的下部固定于筛板的尾部上，过滤网固定于筛板上，垃圾箱与过滤网对应设置。

进一步而言，所述双向电机通过双向电机支架固定于双向电机支撑板上。

进一步而言，所述偏心轴杆通过轴承连接于连杆，轴承对应设置有轴承套。

进一步而言，所述清理车行驶组件包括驱动电机、主动齿轮与从动齿轮，驱动电机通过驱动电机支架固定于清理车的后车轮的后轮固定板上，后轮固定板固定于清理车的车架尾部位置，主动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，从动齿轮固定于后车轮的后轮轴上，主动齿轮与从动齿轮配合设置。

进一步而言，所述清理车的车架前端底部通过方向机支撑架固定有方向机，方向机通过鱼眼轴承与清理车的前车轮的羊角连接，前车轮的羊角通过吊耳与前车轮的前轮轴连接，清理车的车架前端顶部设有舵机，舵机的输出轴通过联轴器与方向机的传动轴连接。

进一步而言，所述清理车控制组件包括设于清理车的车架顶部位置的中央处理器、rgdb摄像头、红外线传感器与电源，所述rgdb摄像头、红外线传感器与电源分别电联接于中央处理器，中央处理器分别电联接于垃圾清扫组件的盘刷电机与滚刷电机、垃圾传送收集组件的双向电机、清理车行驶组件的驱动电机。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过清理车控制组件控制清理车可以自动清理规划区域内的垃圾，用于日常清理工作，代替人工清理，保持环境的美观程度，在无需人工操作的情况下，满足沙滩与草坪等地的日常清理需求，可保护生态环境，维持环境美观。

附图说明

图1是本发明整体结构示图；

图2是垃圾清扫组件结构示图；

图3是垃圾传送收集组件结构示图；

图4是清理车行驶组件结构示图；

图5是清理车转向结构示图。

1.盘刷；2.滚刷；3.盘刷法兰盘；4.主轴座一；5.轴承座二；6.盘刷电机；7.盘刷电机支架；8.固定板；9.直线导轨；10.皮带主动轮；11.皮带；12.皮带从动轮；13.主轴座二；14.滚刷电机；15.滚刷电机支架；16.滚刷电机支撑板；17.垃圾铲；18.双向电机；19.双向电机支架；20.双向电机支撑板；21.偏心轮；22.偏心轴杆；23.轴承套；24.传送连杆一；25.传送连杆二；26.轴承座一；27.传送连杆三；28.筛板；29.过滤网；30.垃圾箱；31.前车轮；32.车架；33.舵机；34.方向机；35.鱼眼轴承；36.吊耳；37.方向机支撑架；38.驱动电机；39.主动齿轮；40.盘刷轴；41.驱动电机支架；42.后轮固定板；43.从动齿轮；44.后轮轴；45.后车轮；46.前轮轴；47.清理车控制组件；50.前轮固定板；51.滚刷轴；52.传送连杆四；53.轴承；54.连杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图5所示，本发明所述一种小型沙滩-草坪清理车，包括垃圾清扫组件、垃圾传送收集组件、清理车行驶组件以及清理车控制组件47，垃圾清扫组件设于清理车的车架32前端位置，垃圾传送收集组件设于清理车的车架32内部位置，并与清扫组件对应设置，清理车行驶组件设于清理车的车架32尾端位置，并与清理车的后车轮45对应设置，清理车控制组件设于清理车的车架32顶部位置。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，在清理车行驶组件的作用下驱动后车轮45转动，从而可使清理车向前行驶，由于垃圾清扫组件设于清理车的车架32前端位置，通过垃圾清扫组件可以对清理车前方的垃圾进行清扫，然后通过垃圾传送收集组件对清扫的垃圾进行传送并收集，其中，设于清理车的车架32顶部位置的清理车控制组件47可通过智能程序自动驱动清理车行驶和清理。

实际应用中，通过清理车控制组件47控制清理车可以自动清理规划区域内的垃圾，用于日常清理工作，代替人工清理，保持环境的美观程度，在无需人工操作的情况下，满足沙滩与草坪等地的日常清理需求，可保护生态环境，维持环境美观。

实际应用中，清理车的尾部还设有刮板，可以将清理车行驶过的路径进行刮平处理，非常适用于沙滩使用。

更具体而言，所述垃圾清扫组件包括盘刷1、滚刷2、盘刷电机6、固定板8、滚刷电机14与垃圾铲17，盘刷1通过盘刷法兰盘3与盘刷轴40连接于盘刷电机6，盘刷轴40通过主轴座一4安装于固定板8上，固定板8固定于清理车的车架32前端位置，盘刷1通过盘刷电机6驱动旋转，滚刷2通过滚刷轴51安装于清理车的前轮固定板50上，垃圾铲17固定于清理车的车架32上，滚刷2通过滚刷电机14驱动旋转，盘刷1设于盘刷1的后面，垃圾铲17设于盘刷1的后面。采用这样的结构设置，通过盘刷电机6驱动盘刷1以旋转方式对路面进行清扫，在清扫的同时，通过滚刷电机14驱动滚刷2以滚动方式将盘刷1清扫的垃圾滚入到垃圾铲17内。

实际应用中，所述的盘刷1包括设于清理车的车架32前端位置的左右两个盘刷，其旋转方式为：左边盘刷采用顺时针旋转，右边盘刷采用逆时针旋转，从而将垃圾往中间进行同方向清扫。

更具体而言，所述盘刷电机6的输出轴通过联轴器连接于盘刷轴40，盘刷电机6通过盘刷电机支架7固定于固定板8上，固定板8通过直线导轨9安装于清理车的车架32前端位置。采用这样的结构设置，盘刷电机6的输出轴转动时，通过联轴器带动盘刷轴40转动，盘刷轴40再带动盘刷1以旋转方式对路面进行清扫，通过直线导轨9的设计，固定板8可在直线导轨9上下滑动，由于盘刷电机6通过盘刷电机支架7固定于固定板8上，而盘刷电机6的输出轴通过联轴器连接于盘刷轴40，所以通过直线导轨9可以调节固定板8的高度，调节固定板8的高度也就相当于调节盘刷1的高度(在不清扫的情况，可将盘刷1调节到离开路面，只在在清扫时才将盘刷1调节到接触路面)。

更具体而言，所述滚刷电机14的输出轴通过联轴器连接有皮带主动轮10，皮带主动轮10通过皮带11连接有皮带从动轮12，皮带从动轮12固定于滚刷轴51上，滚刷电机14通过滚刷电机支架15固定于滚刷电机支撑板16上，滚刷电机14的输出轴通过主轴座二13固定于滚刷电机支撑板16上。采用这样的结构设置，滚刷电机14的输出轴转动时带动皮带主动轮10一起转动，由于皮带主动轮10通过皮带11连接有皮带从动轮12，皮带从动轮12固定于滚刷轴51上，所述皮带主动轮10转动时可通过过皮带11带动皮带从动轮12一起转动，皮带从动轮12带动滚刷轴51一起转动，从而实现滚刷轴51带动滚刷2滚动。

更具体而言，所述垃圾传送收集组件包括双向电机18、传送连杆一24、传送连杆二25、传送连杆三27、传送连杆四52、筛板28、过滤网29与垃圾箱30，双向电机18的输出轴固定有偏心轮21，偏心轮21通过偏心轴杆22连接有连杆54，连杆54的两端分别连接于传送连杆一24与传送连杆二25，传送连杆一24与传送连杆二25的上部通过轴承座一26固定于清理车的车架32前部，传送连杆一24与传送连杆二25的下部固定于筛板28的前部上，传送连杆三27与传送连杆四52的上部通过轴承座二5固定于清理车的车架32尾部，传送连杆三27与传送连杆四52的下部固定于筛板28的尾部上，过滤网29固定于筛板28上，垃圾箱30与过滤网29对应设置。采用这样的结构设置，通过双向电机18的输出轴旋转时带动偏心轮21旋转，偏心轮21通过偏心轴杆22带动连杆54摆动，连杆54带动传送连杆一24与传送连杆二25向上振动，传送连杆一24与传送连杆二25带动筛板28向上振动，筛板28带动过滤网29向上振动，更终使垃圾铲17内的垃圾传送至垃圾箱30内完成收集。

实际应用中，所述的传送连杆一24与传送连杆二25采用折弯结构，折弯部通过通过轴铰接于轴承座一26上。

更具体而言，所述双向电机18通过双向电机支架19固定于双向电机支撑板20上。

更具体而言，所述偏心轴杆22通过轴承53连接于连杆54，轴承53对应设置有轴承套23。采用这样的结构设置，组装时更方便，且通过轴承套23有效起到对轴承53的保护，有效提高其使用寿命。

更具体而言，所述清理车行驶组件包括驱动电机38、主动齿轮39与从动齿轮43，驱动电机38通过驱动电机支架41固定于清理车的后车轮45的后轮固定板42上，后轮固定板42固定于清理车的车架32尾部位置，主动齿轮39固定于驱动电机38的输出轴上，从动齿轮43固定于后车轮45的后轮轴44上，主动齿轮39与从动齿轮43配合设置。采用这样的结构设置，通过驱动电机38的输出轴带动主动齿轮39一起转动，主动齿轮39再带动从动齿轮43一起转动，从动齿轮43带动后轮轴44一起转动，后轮轴44带动后车轮45一起转动，从而实现清理车行驶的效果。

实际应用中，所述的主动齿轮39与从动齿轮43之间采用啮合连接。

更具体而言，所述清理车的车架32前端底部通过方向机支撑架37固定有方向机34，方向机34通过鱼眼轴承35与清理车的前车轮31的羊角连接，前车轮31的羊角通过吊耳36与前车轮31的前轮轴46连接，清理车的车架32前端顶部设有舵机33，舵机33的输出轴通过联轴器与方向机34的传动轴连接。采用这样的结构设置，通过舵机33的输出轴转动带动方向机34的传动轴动作，由于方向机34通过鱼眼轴承35与清理车的前车轮31的羊角连接，前车轮31的羊角通过吊耳36与前车轮31的前轮轴46连接，所以通过控制舵机33使方向机34转动，从而实现清理车转向的效果。

更具体而言，所述清理车控制组件47包括设于清理车的车架32顶部位置的中央处理器、rgdb摄像头、红外线传感器与电源，rgdb摄像头、红外线传感器与电源分别电联接于中央处理器，中央处理器分别电联接于垃圾清扫组件的盘刷电机6与滚刷电机14、垃圾传送收集组件的双向电机18、清理车行驶组件的驱动电机38。采用这样的结构设置，通过rgdb摄像头可以实时监测清理车行驶路径的情况，并通过红外线传感器作为辅助，将采集的数据反馈到中央处理器，可以通过中面处理器实现避障与实时路径规划的功能，然后通过中央处理器分别向垃圾清扫组件的盘刷电机6与滚刷电机14、垃圾传送收集组件的双向电机18、清理车行驶组件的驱动电机38输出指令，从而实现智通化控制。以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。