一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置的制作方法

本发明属于谷物脱粒技术领域，特别是涉及一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置。

背景技术：

青稞是主要的粮食作物，在我国西藏、甘肃、青海、四川等地均有广泛种植。是高原牧区主要的饲料来源。

脱粒清选装置是联合收获机械的重要部件，工作过程中通过脱粒滚筒与凹板筛配合，起到将籽粒与茎杆分离的作用，通过筛箱配合风机将籽粒与杂余分离。谷物脱粒质量主要取决于物料在滚筒中停留的时间，时间越久，物料与杆齿及纹杆间的冲击、搓擦次数越多，作物脱净率更高。在青稞联合收获实际过程中，由于传统联合收割机无法将秸秆与芒杆分离，导致青稞脱粒后其秸秆中残留了大量青稞芒秆，由于在芒秆一面长有倒刺且芒长度较长，导致牛羊等牲畜在食用过程中往往出现扎口、伤胃的现象。同时，秸秆中含芒量较高对后续饲料加工造成较大影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置，通过主风机同时带动筛箱与搅龙工作，除芒脱粒滚筒转动时对芒杆进行冲击、搓擦，编织筛网可对芒杆、籽粒进行筛选，解决了现有的联合收获机的脱粒清选装置无法除去青稞芒杆的问题。

为解决上述技术问题；本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置，包括机架、主传动机构、除芒脱粒滚筒、筛箱、主风机、除芒风机、集芒装置、搅龙传动机构、籽粒搅龙、复脱搅龙和多边形滚筒盖；

所述除芒脱粒滚筒包覆安装于机架顶部的多边形滚筒盖内；所述筛箱设置于除芒脱粒滚筒底部且一端通过活动轴承与机架内部两侧转动连接；所述机架一侧设置有除芒风机；

所述除芒风机通过主传动机构与主风机相互连接；所述集芒装置设置于机架一侧且与除芒风机相对设置；所述筛箱下方沿物料喂入方向依次装有籽粒搅龙和复脱搅龙；所述复脱搅龙两搅龙均通过搅龙传动机构与主风机相互连接；所述机架底部固定安装有底板。

进一步地；所述除芒脱粒滚筒包括滚筒主轴；所述滚筒主轴两端分别与设置于机架两端的滚筒安装孔套接；所述滚筒主轴沿喂入方向由前至后依次套装有喂入搅龙、中间幅盘和后支撑盘；所述中间幅盘外缘均匀开有若干杆齿安装孔；所述脱粒杆齿穿过杆齿安装孔并通过杆齿安装板固定安装于喂入搅龙与后支撑板之间；。相邻两所述中间幅盘之间设有仿生除芒板；所述仿生除芒板均匀分布于中间幅盘上并通过安装板固定安装；所述脱粒杆齿与仿生除芒板相互交替设置；所述除芒脱粒滚筒下方设有凹版筛。

进一步地；所述仿生除芒板焊接于相邻两安装板之间；所述仿生除芒板表面倾斜设置有除芒凸脊；所述除芒凸脊一侧设置有橡胶齿。

进一步地；所述筛箱包括两个筛箱侧板；两所述筛箱侧板之间沿物料喂入方向依次设有脊形齿板、鱼鳞筛、尾筛安装板和条状锯齿筛；所述筛箱侧板通过螺栓与筛箱侧板固定连接；所述鱼鳞筛两端通过连接块与筛箱侧板卡接；两所述筛箱侧板相对面之间转动连接有安装短轴；所述连接块一侧设有开孔并套设于安装短轴上；所述尾筛安装板倾斜设置并通过螺栓与条状锯齿筛一端固定连接；所述筛箱尾部安装有后挡板；两个筛箱侧板的外侧前端均焊接有轴承安装板；所述轴承安装板表面开阵列均开处圆槽；所述轴承安装板通过圆槽嵌装有活动轴承；所述筛箱后端下部且位于筛箱侧板外侧均设有轴连接板。

进一步地；所述主风机包括主风机轴；所述主风机轴周侧面固定有两个主叶片座；所述主风机轴周侧面且位于两主叶片座相对面之间固定有两个连接架；两所述连接架之间环形阵列有主叶片。

进一步地；所述除芒风机包括风机罩、除芒风机轴；所述除芒风机轴周侧面且位于风机罩内部装配有两个叶片座；所述除芒风机轴周侧面且位于两叶片座之间装配有叶片；所述风机罩一侧固定连接座；所述风机罩通过连接座固定安装于主风机上方；；所述风机罩一侧设有圆形开口并固定安装有除芒风机盖；所述除芒风机盖表面开有波纹状通风槽孔；所述风机罩周侧面设有排风口。

进一步地；所述主传动机构包括主动带轮i、除芒风机带轮；所述主动带轮i一端与主风机轴固定连接；所述除芒风机带轮一端与除芒风机轴固定连接；所述主动带轮i周侧面开设有两个带槽；其中一所述带槽通过双排v带与除芒风机带轮配合；另一所述带槽与联合收获机变速箱输出轴相配合并与之联动。

进一步地；所述搅龙传动包括安装于主风机轴一端的主动带轮ii、安装与复脱搅龙一端的复脱搅龙带轮；所述主动带轮ii周侧面开设有两个带槽；其中一所述带槽通过皮带iii与籽粒搅龙传动连接；另一所述带槽通过皮带ii与复脱搅龙带轮传动连接。

进一步地；所述多边形滚筒盖一侧固定有两个安装合页；所述安装活页与机架顶部侧面转动连接；所述多边形滚筒盖顶部设有限位槽和活动槽、所述多边形滚筒盖内部装有若干导草板；所述导草板一端通过紧固螺栓与紧固螺母固定连接有连接板；导草板另一端通过限位螺栓固定安装于多边形滚筒盖另一侧；所述连接板一端通过紧固螺栓与紧固螺母固定连接有调节手柄；所述调节手柄一端通过限位螺栓与多边形滚筒盖一侧其中一导草板固定连接。

进一步地，所述机架一侧设有集芒装置；所述集芒装置包括集芒室和集芒箱；所述集芒室固定安装于机架侧面且底部设有导轨；所述集芒箱底部设两组滚轮轴；所述滚轮轴两端均装配有滚轮；所述集芒箱通过滚轮与集芒室底部导轨滑动配合；集芒箱前端焊接有集芒箱把手；所述机架一侧固定有风道；所述风道进口端通过风机连接件与排风口相连通；所述风道内部设有分流板；所述分流板表面开有设有出风孔；所述机架一侧且位于分流板相对面设有编织筛网；所述编制筛网与集芒装置相连通。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用仿生除芒板与传统杆齿组合而成的除芒脱粒有效增加了滚筒对作物的冲击、搓擦作用，相较于一般脱粒滚筒使得芒杆与籽粒更加容易分离，以实现碎芒、除芒的功能；采用多边形滚筒盖一定程度上增大了脱粒空间，物料在滚筒内停留时间增加的同时也增加了籽粒芒杆与滚筒的接触次数，提高了脱净率与除芒率。

2、本发明通过在机架两侧分别设置除芒风机与集芒装置，可防止物料在滚筒内的堆积而造成滚筒受力不均，同时芒杆也能被充分收集，进一步降低秸秆中芒杆的含量；采用可调式导草板可根据不同的喂入量适时调节物料在滚筒内的运动轨迹，进而保证滚筒运转顺畅，所受阻力不会因物料堆积而增大；有效解决了现有脱粒清选装置无法除芒、集芒的问题，不仅提高了谷物的脱净率，也大幅度降低了秸秆含杂率，为后续对谷物及秸秆的使用与加工节省了部分工序以提高工作效率。

当然；实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地；下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置的结构示意图；

图2为本发明一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置的侧视图；

图3为主风机结构示意图；

图4为筛箱示意图；

图5为多边形滚筒盖及导草板示意图；

图6为除芒脱粒滚筒示意图；

图7为集芒箱示意图；

图8为仿生除芒板示意图；

图9为除芒风机示意图；

图10为鱼鳞筛示意图。

附图中；各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-主传动机构，201-主动带轮i，202-双排v带，203-除芒风机带轮，3-主风机，301-主风机轴，302-主叶片，303-连接架，304-主叶片座，4-除芒风机，401-除芒风机盖，402-除芒风机轴，403-连接座，404-叶片，405-叶片座，406-风机罩，407-排风口，5-多边形滚筒盖，501-连接板，502-导草板，5021-限位槽，503-紧固螺栓，5031-活动槽，504-紧固螺母，505-调节手柄，506-限位螺栓，507-安装合页，6-集芒装置，601-集芒室，602-集芒箱把手，603-集芒箱，604-滚轮轴，605-滚轮，7-偏心轮，701-偏心配块，8-筛箱，801-筛箱轴，802-筛箱轴承，803-筛箱侧板，804-脊形齿板，805-筛板安装板，806-鱼鳞筛，807-短轴，808-尾筛安装板，809-条状锯齿筛，810-后挡板，811-轴连接板，812-轴承安装板，813-活动轴承，814-连接块，9-凹版筛，10-复脱搅龙，1001-轴承座ii，1002-复脱搅龙轴承，11-换向带轮轴，12-换向传动，1201-换向带轮，1202-皮带i，1203-筛箱带轮，13-搅龙传动，1301-主动带轮ii，1302-复脱搅龙带轮，1303-皮带ii，1304-籽粒搅龙带轮，1305-皮带iii，14-籽粒搅龙，1401-轴承座i，1402-籽粒搅龙轴承，15-轴承，16-轴承座，17-除芒脱粒滚筒，1701-滚筒主轴，1702-喂入搅龙，1703-仿生除芒板，170301-橡胶齿170302-除芒凸脊，1704-中间幅盘，170401-限位孔，170402-杆齿安装孔，1705-安装板，1706-脱粒杆齿，170601-钉齿，170602-杆齿安装板，1707-后支撑盘，18-连接架，19-风道，20-风机连接件，21-滚筒安装孔，22-分流板，23-底板，24-编织筛网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示；本发明为一种带有除芒功能的青稞联合收获机仿生脱粒装置；包括机架1、主传动机构2、除芒脱粒滚筒17、筛箱8、主风机3、除芒风机4、集芒装置6、搅龙传动机构13、籽粒搅龙14、复脱搅龙10和多边形滚筒盖5；

除芒脱粒滚筒17包覆安装于机架1顶部的多边形滚筒盖5内；筛箱8设置于除芒脱粒滚筒17底部且一端通过活动轴承813与机架1内部两侧转动连接；机架1一侧设置有除芒风机4；

除芒风机4通过主传动机构2与主风机3相互连接；集芒装置6设置于机架1一侧且与除芒风机4相对设置；筛箱8下方沿物料喂入方向依次装有籽粒搅龙14和复脱搅龙10；复脱搅龙10两搅龙均通过搅龙传动机构13与主风机2相互连接；机架1底部固定安装有底板23。

其中，除芒脱粒滚筒17包括滚筒主轴1701；滚筒主轴1701两端分别与设置于机架1两端的滚筒安装孔21套接；滚筒主轴1701沿喂入方向由前至后依次套装有喂入搅龙1702、中间幅盘1704和后支撑盘1707；中间幅盘1704共设有两对且在其外缘均匀开有八处杆齿安装孔170402；脱粒杆齿1706穿过杆齿安装孔170402并通过杆齿安装板170602固定安装于喂入搅龙1702与后支撑板1707之间；且数量为两对；相邻两脱粒杆齿1706之间的夹角为45°；相邻两中间幅盘1704之间设有仿生除芒板1703；仿生除芒板1703数量为四块；仿生除芒板1703均匀分布于中间幅盘1704上并通过安装板1705固定安装；脱粒杆齿1706与仿生除芒板1703相互交替设置；可通过选择设置于杆齿安装孔170402两侧的限位孔170401来改变安装位置；进而调节脱粒间隙；除芒脱粒滚筒17下方设有凹版筛9；凹版筛9共设四块；每块呈1/4圆弧形；通过两两对接安装方式固定于机架1内部。

其中，仿生除芒板1703焊接于相邻两安装板1705之间；仿生除芒板表面倾斜设置有十一对除芒凸脊170302；除芒凸脊170302与仿生除芒板下沿夹角为45°；除芒凸脊170302长度为50±5mm；高15±3mm；厚2±0.5mm；相邻除芒凸脊170302间距为25mm；除芒凸脊170302一侧设置有橡胶齿170301；橡胶齿170301参照壁虎前爪掌心的规则刚毛设计而成；橡胶齿170301每排设有三十对；沿仿生除芒板1703侧边共设四排；橡胶齿170301直径为4±0.5mm；且顶端倒角呈尖钉状；相邻两橡胶齿170301间距为8±0.5mm。

其中，筛箱8包括两个筛箱侧板803；两筛箱侧板803之间沿物料喂入方向依次设有脊形齿板804、鱼鳞筛806、尾筛安装板808和条状锯齿筛809；筛箱侧板803通过螺栓与筛箱侧板803固定连接；鱼鳞筛806两端通过连接块814与筛箱侧板803卡接；两筛箱侧板803相对面之间转动连接有安装短轴807；连接块814一侧设有开孔并套设于安装短轴807上；相邻两安装短轴807间距离为25±1mm；尾筛安装板808倾斜设置并通过螺栓与条状锯齿筛809一端固定连接；条状锯齿筛809共设有十五对；且相邻筛板间距为30±2mm；筛箱8尾部安装有后挡板810；两个筛箱侧板803的外侧前端均焊接有轴承安装板812；轴承安装板812表面开阵列均开处圆槽；轴承安装板812通过圆槽嵌装有活动轴承813；筛箱8前端依靠活动轴承813支撑于机架1两侧；筛箱8后端下部且位于筛箱侧板803外侧均设有轴连接板811。

其中，主风机3包括主风机轴301；风机主轴301安装于喂入搅龙1702下方；并且两端通过轴承15套装于机架1两侧；主风机轴301两端通过轴承15套装于机架1两侧的轴承座16内部；主叶片座304共设有1对；分别对称安装于主风机轴301中部并与之固定；主风机轴301周侧面固定有两个主叶片座304；主风机轴301周侧面且位于两主叶片座304相对面之间固定有两个连接架303；两连接架303之间环形阵列有主叶片302；主叶片302共设有四片且其两端分别通过螺栓连接固定安装于连接架303上。

其中，除芒风机4包括风机罩406、除芒风机轴402；除芒风机轴402周侧面且位于风机罩406内部装配有两个叶片座405；除芒风机轴402周侧面且位于两叶片座405之间装配有叶片404；风机罩406一侧固定连接座403；风机罩406通过连接座403固定安装于主风机3上方；；风机罩406一侧设有圆形开口并固定安装有除芒风机盖401；除芒风机盖401表面开有波纹状通风槽孔；风机罩406周侧面设有排风口407。

其中；主传动机构2包括主动带轮i201、除芒风机带轮203；主动带轮i201一端与主风机轴301固定连接；除芒风机带轮203一端与除芒风机轴402固定连接；主动带轮i201周侧面开设有两个带槽；其中一带槽通过双排v带202与除芒风机带轮203配合；另一带槽与联合收获机变速箱输出轴相配合并与之联动。

其中，搅龙传动13包括安装于主风机轴301一端的主动带轮ii1301、安装与复脱搅龙10一端的复脱搅龙带轮1302；主动带轮ii1301周侧面开设有两个带槽；其中一带槽通过皮带iii1305与籽粒搅龙14传动连接；另一带槽通过皮带ii1303与复脱搅龙带轮1302传动连接；皮带ii1303同时与换向带轮1201相配合；换向带轮1201设有1对带槽并安装于设置在籽粒搅龙14与复脱搅龙10之间的换向轮轴11上；其中外侧带槽与皮带ii1303为外切配合以实现换向旋转；内侧带槽通过配合皮带i1202与筛箱带轮1203联动；筛箱带轮1203套装于筛箱轴801一侧并带动其同步转动；筛箱轴801相邻位置套装有偏心轮7一端；筛箱轴801套装于机架1尾部所设的开孔并通过筛箱轴承802与之配合；偏心轮7表面固定安装有偏心配块701；偏心配块701与筛箱轴801中心间的距离为250±5mm。

其中，多边形滚筒盖5一侧固定有两个安装合页507；安装活页507与机架1顶部侧面转动连接；多边形滚筒盖5顶部设有限位槽5021和活动槽5031、多边形滚筒盖5内部装有七个导草板502；导草板502一端通过紧固螺栓503与紧固螺母504固定连接有连接板501；导草板502另一端通过限位螺栓506固定安装于多边形滚筒盖5另一侧；导草板502与连接板501分列位于多边形滚筒盖5内、外两侧；连接板501一端通过紧固螺栓503与紧固螺母504固定连接有调节手柄505；调节手柄505一端通过限位螺栓5031与多边形滚筒盖5一侧其中一导草板502固定连接，导草板502一端可通过调整调节手柄505随紧固螺栓503在限位槽5021内滑动，来改变其与多边形滚筒盖5底面的夹角。

其中，机架1一侧设有集芒装置6；集芒装置6包括集芒室601和集芒箱603；集芒室602固定安装于机架1侧面且底部设有导轨，导轨的长×宽×高为1500mm×400mm×500mm；集芒箱603底部设两组滚轮轴604；滚轮轴604两端均装配有滚轮605；集芒箱603通过滚轮605与集芒室601底部导轨滑动配合；集芒箱603前端焊接有集芒箱把手602；机架1一侧固定有风道19；风道19进口端通过风机连接件20与排风口407相连通；风道19内部设有分流板22；分流板22表面开有设有出风孔；机架1一侧且位于分流板22相对面设有编织筛网24；编制筛网24与集芒装置6相连通。

本实施例的一个具体应用为：工作时，动力由联合收割机所配套的发动机提供，经变速箱将动力传至主动带轮i201转动并带动主风机轴301转动，主风机轴301带动主叶片302及叶片404转动产生持续风场，除芒脱粒滚筒17在联合收割机前输出轴的带动下转动，主风机轴301通过搅龙传动13带动籽粒搅龙14、复脱搅龙14同步转动，筛箱8经换向传动12在主风机轴301带动下反向转动，同时在偏心轮7作用下产生振动。青稞谷物经联合收割机割台收割后由过桥输送至喂入搅龙1702后落至除芒脱粒滚筒17，在脱粒杆齿1706与凹版筛9共同作用下，仿生除芒板1703和钉齿170601对谷物进行脱粒作业，其中在钉齿170601的冲击作用下实现谷物穗头与秸秆的分离，在除芒凸脊170302与橡胶齿170301的共同摩擦、揉搓作用下实现芒杆与籽粒的分离，芒杆在与籽粒分离后通过除芒风机4产生的风场经分流板22被吹送至集芒装置6，若存在未除芒的籽粒则会被编织筛网24筛选而无法进入集芒装置6，进而继续留存于除芒脱粒滚筒17被再次除芒，进入除芒装置6的芒杆在自身重力下落入集芒箱603以完成集芒作业。实际应用中可通过调整调节手柄505使导草板502随紧固螺栓503在限位槽5021内滑动，来改变其与多边形滚筒盖5底面的夹角，以调节物料在滚筒内的运动轨迹，进而保证除芒脱粒滚筒17滚筒运转顺畅，已被除芒的籽粒与部分秸秆也会通过重力作用落入筛箱8，在脊形齿板804、鱼鳞筛806的共同筛分下，已被脱净的籽粒落入籽粒搅龙14处并由其输送至粮仓，未脱净籽粒落入复脱搅龙10并由其输送至复脱器进行再次脱粒，秸秆由条状锯齿筛809筛出脱粒装置进入打捆机构或直接排入农田，至此同时完成一次除芒、脱粒、清选、集芒作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。