智能宠物摄像逗宠器的制作方法

本发明涉及逗宠器领域技术，尤其是指一种智能宠物摄像逗宠器。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，养宠物成为了越来越多人的爱好。狗是最通灵性的一种动物，养狗既是一种爱好，很多时候也是人们一种感情的寄托，现在很多家已经视养的狗为家庭生活中的一员了。

目前宠物狗喂食主要采用的方式是用一个狗盘或碗，将宠物饲料盛在盘或碗里，放在地上让狗狗吃。狗狗有好动、喜欢玩、喜欢被主人逗的天性，当主人不方便没空的时候，尤其是当主人要外出不方便带狗狗时，就会觉得狗狗很孤单，因此我们希望能发明一种自动逗狗狗的工具，能消除狗狗的孤独寂寞，同时还能给狗狗喂食。

目前市面上较为高端的逗宠器参见中国发明，申请号201811533247.4，发明名称:逗宠器，通过抛洒食物的方式诱导宠物在进食过程中进行运动；还帮助用户更好的观察和规划宠物的喂食和运动时间，增加用户与其宠物之间的互动，实现了更好地调节宠物的身心健康的目的。但是这种逗宠器落料装置设计结构存在缺陷，由于食物隔离不到位，并且落料的拨动盘是硬胶，经常出现卡料问题，卡料后系统会给主人发送信息，卡料现象的频繁出现，主人频繁收到故障信息，会过份担心家中的宠物，从而带来精神紧张和压力，这种逗宠器存在使用不方便的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能宠物摄像逗宠器，解决卡料问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能宠物摄像逗宠器，包括

一料筒，

一落料装置，设在料筒内，包括储料仓、落料通道、投食筒，所述储料仓位于上方，所述投食筒位于下方，所述落料通道连通该储料仓和投食筒；所述储料仓上设有可以打开和关闭该落料通道的落料转子，该落料转子为软胶转子，所述储料仓与落料通道之间设置有挡片，该挡片为软胶挡片；所述落料通道的壁面上安装有落料传感器；所述投食筒安装有用于撞击投放物品的活塞，该活塞连接在一可沿支点a摆动的杠杆上，活塞同时抵触用于提供弹力的弹性体；

一动力装置，设在料筒内，包括驱动机构、齿轮、转轴、凸轮，所述驱动机构连接该齿轮以带动该齿轮旋转，所述转轴轴向设置于齿轮中心，转轴的上端伸入储料仓与落料转子相接，所述转轴的下端连接凸轮，该凸轮转动时间断性触动所述杠杆。

作为一种优选方案，所述落料转子上均匀地布设有多个开口，相邻两开口之间为封闭门；当开口正对落料通道时，储料仓与落料通道打开；当封闭门正对落料通道时，储料仓与落料通道关闭。

作为一种优选方案，所述转轴的顶部安装转帽，所述转轴转动时带动转帽拨动食物。

作为一种优选方案，所述落料传感器为一组红外对射感应灯。

作为一种优选方案，所述齿轮上一体成型出多个触动部，于齿轮的侧旁设有微动开关，当齿轮旋转使得触动部碰触该微动开关时，所述微动开关响应得到用于控制马达的信号。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括马达、双皮带、双皮带轮、涡轮，所述马达通过双皮带与双皮带轮连接，输出动力至涡轮，该涡轮与齿轮啮合，将动力传输至齿轮。

作为一种优选方案，所述料筒内置控制电路板，料筒上设置摄像头、麦克风、状态显示灯、投食按键，该摄像头、麦克风、状态显示灯、投食按键均与电路板电性连接。

作为一种优选方案，所述料筒为长方柱体结构，该料筒的底部有多个吸盘脚。

作为一种优选方案，所述落料转子上有多条径向延伸的凸条。

作为一种优选方案，所述料筒的底部设有碎渣落料装置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过在落料装置的储料仓底部设置软胶落料转子，相对于传统的硬胶转子，不会与食物发生硬碰撞，避免卡料问题。除此之外，通过在储料仓与落料通道之间设置软胶挡片，挡片除了将食物隔开不让食物直接掉落到落料通道之外，一旦遇到“卡料”问题，电机仍然可以转动，食物将软胶挡片掀起，仍然能顺利够进入到落料通道，从而解决了“卡料”问题。而传统的逗宠器，由于食物卡料时，直接逼停电机，电机大的驱动力下，一方面可能造成逗宠器内部零件损坏，另一方面电机过截运行容容易造成烧机，而本发明可以避免以上缺陷，寿命更长，使用更省心。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的智能宠物摄像逗宠器组装结构整体示意图。

图2是本发明之较佳实施例的智能宠物摄像逗宠器内部结构第一视角示意图。

图3是本发明之较佳实施例的智能宠物摄像逗宠器内部结构第二视角示意图。

图4是本发明之较佳实施例的第一视角分解图。

图5是本发明之较佳实施例的第二视角分解图。

图6是本发明之较佳实施例的第一剖视图。

图7是本发明之较佳实施例的第二剖视图。

图8是本发明之较佳实施例的转帽的示意图。

图9是本发明之较佳实施例的储料仓的示意图。

图10是本发明之较佳实施例的落料转子的示意图。

图11本发明之较佳实施例的智能宠物摄像逗宠器组装结构底部示意图。

附图标识说明：

10、料筒101、出食口

102、料筒盖11、充电接口

12、控制电路板13、摄像头

14、麦克风15、状态显示灯

16、投食按键17、上部支架

18、中间支架19、下部支架

20、落料装置21、储料仓

211、容腔212、落料转子

2121、开口2122、封闭门

22、转帽23、倾斜面

24、挡片25、落料通道

251、落料传感器26、投食筒

261、活塞262、杠杆

263、弹性体30、动力装置

31、驱动机构311、马达

312、双皮带313、双皮带轮

314、涡轮32、齿轮

321、触动部322、微动开关

33、转轴34、凸轮

35、凸条36、吸盘脚

37、碎渣落料装置。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种智能宠物摄像逗宠器，包括一料筒10、一落料装置20、一动力装置30。

其中，如图1所示，所述料筒10为长方柱体结构，实物规格尺寸为：l13.2*w13*h25.4cm，其容量为0.4升。此柱状体的面与面之间圆滑过渡，以提升产品的线条美。实际设计时，该料筒10还可以为圆柱、球体或者是其它形状，包括异形体。于料筒10的顶部设置料筒盖102，打开料筒盖后可以将食物(也可以是玩具，例如球)投入到储料仓21。从外形上看，该料筒10的侧部还设置有充电接口11，该充电接口11例如为市面上常见的usb接口、type-c接口、苹果接口等等。充电接口11连接内置在料筒10中的电源适配器5dc1a，充电接口11的功能如常见的电子设备，可以是给内置的电池充电，也可以长期连接外部导线，不通过电池而直接供电。

所述料筒10内置控制电路板12，料筒10上设置摄像头13、麦克风14、状态显示灯15、投食按键16。该摄像头13、麦克风14、状态显示灯15、投食按键16均与电路板电性连接。其中，摄像头13是135度广角摄像头，麦克风14用于录入声音。状态显示灯15是一般的led灯，用于显示目前的状态。投食按键16为机械按键或轻触按钮或电容触摸按钮，可以设置喂食/玩耍模式，包括选择自动定时喂食或手动喂食等。

所述控制电路板12上还至少设置有无线通讯模块，例如蓝牙模块、wifi模块等，可以与手机app实现无线互联。操作者可以通过手机app监控家中宠物的状态。例如，可以用手机app开启录像和录音等功能。使得这种宠物喂食器不仅仅是喂食，还具有照顾宠物、逗乐宠物和安防功能。

此外，为了方便将此料筒10直接吊装在墙体或柜体，还在料筒10的背面设置了挂孔或挂耳。当然还可以将料筒10直接放在地面，为此还在料筒10的底部设置了防滑垫或吸盘脚36，防止机器在运行过程中移动。再有，所述料筒的底部设有碎渣落料装置37，避免碎渣长时间停留机器内，引起发霉发臭。

如图2所示，所述落料装置20和动力装置30均是安装在料筒10内。通过动力装置30来驱动落料装置20，使食物从出食口101投出。食物投出后，宠物冲上前接住食物，从而达到逗乐宠物的效果。例如还可以投其它的玩具，例如投球，也可以达到与宠物玩耍的互动效果。

其中，如图3所示，所述落料装置20包括储料仓21、落料通道25、投食筒26。所述储料仓21位于上方，所述投食筒26位于下方，所述落料通道25连通该储料仓21和投食筒26。

其中，所述储料仓21具有一定的深度，储料仓21的底部有有容腔211，该容腔211中安装了可以打开和关闭落料通道25的落料转子212。本实施例中，所述落料转子212为软胶转子，采用软胶转子与食物是软接触，减少卡料问题。从结构上，所述落料转子212上均匀地布设有多个开口2121，相邻两开口2121之间为封闭门2122；当开口2121正对落料通道25时，储料仓21与落料通道25打开；当封闭门2122正对落料通道25时，储料仓21与落料通道25关闭。以及，所述落料转子212的表面上有多条径向延伸的凸条35，这些凸条35起到食物防滑作用。此外，所述转轴33的顶部安装转帽22，其作用是由转轴转动时带动转帽搅拌/拨动食物，使这些食物顺利地进入落料转子212相应的开口2121。

并且，为了避免食物直接掉落到落料通道25，还用倾斜面23和挡片24相配合的设计进行隔料，使得挡片24可以始终隔在储料仓21与落料通道25之间。本产品采用软胶材料的落料转子212和软胶材料的挡片24，可避免对食物的损伤，和狗粮过大卡粮现象。

本实施例中，所述落料通道25基本是竖向设置的物料片围成，落料通道可以是规则或不规侧，例如为漏斗状等，其是由上部支架17、中间支架18、下部支架19三者叠置组装后而形成。

所述落料通道25的壁面上安装有落料传感器251，是一组对射感应灯，其工作原理是：每次出粮时对射感应灯会感应到食物掉落，如连续四次感应不到食物，app上会提示料筒10无粮，状态显示灯会由绿色转为红色显示，或粮食停留在对射感应灯感应范围内超过一分钟，app会提示堵粮，则状态显示灯会由绿色转为红色显示。

所述投食筒26在料筒10中是倾斜向上设置的，使得食物可以沿着一定的角度投出，优选方案是设计为20-40°，最佳角度为30°。所述投食筒26安装有用于撞击投放物品的活塞261，该活塞261连接在一可沿支点a摆动的杠杆262上，活塞261同时抵触用于提供弹力的弹性体263，例如弹簧。支点a可以是在下部支架19，用两支撑片立起形成铰接点，此铰接点即是支点a。杠杆262例如为板状体，该杠杆262的作用是在凸轮34的驱动下，压缩弹簧，并且凸轮34脱离该杠杆262后，由弹簧回弹使得杠杆262连动活塞261，活塞261瞬间撞击食物，从而从投食筒26抛出/投出。为了达到这种杠杆262的投食效果，弹簧是设置在杠杆262的背面，凸轮34驱动时是压在杠杆262的正面，并且杠杆262的铰接点、凸轮34驱动点、弹簧触点从排布位置上来布置，应该是凸轮34驱动点是位于其余二者之间。

所述动力装置30用于提供动力。该动力装置30包括驱动机构31、齿轮32、转轴33、凸轮34。所述驱动机构31连接该齿轮32以带动该齿轮32旋转，所述转轴33轴向设置于齿轮32中心，转轴33的上端伸入储料仓21与落料转子212相接，所述转轴33的下端连接凸轮34，该凸轮34转动从而间断性地触动所述杠杆262，由凸轮34推动杠杆262压缩弹性体。

其中，所述驱动机构31包括马达311、双皮带312、双皮带轮313、涡轮314。所述马达311通过双皮带312与双皮带轮313连接，输出动力至涡轮314，该涡轮314与齿轮32啮合，将动力传输至齿轮32。此马达311为普通160马达311，转速为8500rmp。双皮带312和双皮带轮313分别是指，一级皮带、二级皮带、一级皮带轮、二级皮带轮，马达311通过一级皮带带动一级皮带轮，再通过二级皮带带动二级皮带轮。用双皮带轮313达到降速，再输出至涡轮314。涡轮314将力矩传给74齿齿轮32，再转给凸轮34。

以及，还在齿轮32上一体成型出多个触动部321，于齿轮32的侧旁设有微动开关322，当齿轮32旋转使得触动部321碰触该微动开关322时，所述微动开关322响应得到用于控制马达311的信号。举例而言，如图5所示，齿轮32上有四个箭头形状的触动部321，齿轮32旋转1/4周时，使得第1个触动部321触发微动开关322一次，齿轮32每次再转1/4周时，都会有相应的触动部321去触发微动开关322。触发微动开关322后，控制马达311停转，让食物可以顺利地从储料仓21沿着落料通道25进入投食筒26。

本发明中，落料转子212上的开口2121以及齿轮32上的触动部321的数量均为四个，此设计使得齿轮32旋转一周时，可以抛出四块狗粮。当然，这些部件上所设有开口2121/触动部321的数量可以依据需求而减少或增加，不此本实施例为限。基于这种结构，本发明之智能宠物摄像逗宠器的工作原理如下：

马达311启动带动双皮带轮，通过皮带轮上的涡轮314将传递给74齿齿轮32，齿轮32带动转轴33旋转，同时转轴33上的落料转子212推动狗粮跌落到投食筒26内，转轴33下端的凸轮34推动杠杆262，杠杆262带动活塞261后退，凸轮34旋转四分之一时释放杠杆262，活塞261后的弹簧推动活塞261完成投食。机器连续工作四次，红外对射感应灯，没感应到食物，手机app会提示料筒10无料，食物长时间(1分钟)遮挡红外对射灯，手机app会提示堵粮。

从系统控制来看，所述智能宠物摄像逗宠器通过无线通讯模块与手机app实现互联。当需要开启监控模式时，操作手机app，将控制信号发送给智能宠物摄像逗宠器，主动地触发摄像头13和麦克风14开启。当需要开启喂食模式时，操作手机app，马达311启动，带动齿轮32转动，进而投食。喂食状态下，当出现卡食或无食物时，落料传感器251感应不到掉落的食物或者一直感应到食物，系统会发报警信息到手机。这样，实现智能宠物摄像逗宠器与主人的互动，可以远程操控，使用方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。