技术特征：
技术总结
一种可调角度的高空摘果装置，包括支杆、连接支杆上端的支架、气动剪刀组件和压缩空气包，气动剪刀组件包括定刀、动刀和气缸，定刀在竖直面内转动连接支架，动刀与定刀在水平面内转动连接，气缸通过气缸转轴可转动安装在定刀尾端，动刀的一端通过刀轴与定刀转动连接，刀轴向后延伸出动刀根部杆件，气缸活塞杆可转动连接动刀根部杆件带动动刀闭合，活塞杆后弹簧通过动刀根部杆件推动动刀打开，压缩空气包通过气管连接安装在支杆上的控制阀，通过气管连接至气缸进气口。可以增加气囊缓冲。本装置，操作方便，摘果的劳动量很小，摘取的果子逐级向下传送，防止碰伤损害。本装置耗气量很小，节约能源，实现野外灵活作业。
技术研发人员：苏沛群;苏梁
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2019.08.16