一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置的制作方法

本发明属于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形技术领域，具体涉及一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置。

背景技术：

免耕是指收获后用残茬覆盖至少30%土壤表面以减少水蚀的耕作和种植制度即为免耕。少免耕是体现在对土壤的动土面积上，动土面积较少的免耕播种施肥机称为少免耕播种施肥机。免耕播种施肥机的幅宽是指播种机往前走实施播种施肥作业，横向覆盖若干垄的工作幅宽。随着农业规模化种植的不断发展，窄幅免耕播种施肥机不能满足农户的种植需求，免耕播种施肥机未来的工作幅宽，一定是向宽幅、高效、大马力方向发展，只有这样才能满足农村土地流转后大规模种植农户的需求，提高播种施肥的工作效率和经济效益。

现有技术中增加免耕播种施肥机的工作幅宽就要增加机架的宽度、开沟播种装置的个数和镇压轮的宽度，尤其对小麦、油菜等小籽粒播种机来说，大多数采用旋耕播种、整体镇压的工作方式；这样就会出现由于免耕播种施肥机的工作幅宽加大，对带有坡度不平的农地适应性降低，造成播种施肥不均匀、镇压不实的情况。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置，能够很好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置，其结构设计简单、科学合理、能够解决由于免耕播种施肥机的工作幅宽加大，对带有坡度不平的农地适应性降低，造成播种施肥不均匀、镇压不实的的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置，包括开沟播种装置，开沟播种装置固定设置在仿形调整装置的左侧位置；开沟播种装置包括机架梁，机架梁为方形，送肥管设置在机架梁的左侧位置，送肥管呈竖直设置，送肥管通过u型螺栓围绕机架梁和送肥管的上部利用u型压板固定连接；定刀板固定设置在机架的底部位置，定刀板的下部固定设置有开沟铲体，铲尖固定设置在开沟铲体的左侧底部位置；开沟铲翼固定设置在开沟铲体底部的前后两侧位置，挡土板为向开沟铲体两侧突出的弧形，挡土板固定设置在开沟铲体右端前后两侧位置；播种管设置在仿形调整装置中间位置；仿形调整装置包括上连杆，上连杆固定设置在下连杆的上部位置，上连杆与下连杆上下平行设置，下连杆的底部与开沟铲体固定连接；左连接板分别竖向固定设置在上连杆和下连杆的左侧前后位置，并通过铰接轴穿过左连接板、上连杆和下连杆在其上下位置固定连接；右连接板竖向固定设置在上连杆和下连杆的右侧前后位置，并通过铰接轴穿过右连接板、上连杆和下连杆在其上下位置固定连接；调整臂前后设置有两个，调整臂的左端通过铰接轴穿过右连接板和前后调整臂固定连接，调整臂的右端上部之间通过固定连接板纵向固定连接，固定连接板的横向中间位置设置有通孔；调整丝杆穿过固定连接板的通孔设置在调整臂的中间位置，调整手柄固定设置在调整丝杆的上部位置，调整连接筒设置在调整丝杆的下部位置，调整连接筒底部侧面设置有连接通孔；拉簧固定设置有两个，分别将前后左连接板和右连接板对角固定连接；镇压刮泥装置固定设置在仿形调整装置的右侧位置，镇压刮泥装置的左侧通过第一铰接轴穿过调整连接筒底部位置的连接通孔固定连接，镇压刮泥装置的中间靠左侧位置通过第二铰接轴穿过铰接孔和前后调整臂固定连接。

所述送肥管的上部穿过机架与肥箱的底部固定连接，送肥管的下部延伸到挡土板的中间位置，送肥管离地面悬空设置。

所述挡土板的左侧与定刀板和开沟铲体固定连接，挡土板的底部与开沟铲翼底部固定连接。

所述播种管的上部穿过机架与种箱底部固定连接，播种管的下部呈悬空设置。

所述调整丝杆的外表面设置有螺纹，调整连接筒为圆筒型内部设置有螺纹，调整丝杆的下端通过螺纹与调整连接筒的内部螺纹配合拧紧在调整连接筒中。

所述镇压刮泥装置包括镇压轮连接臂，镇压轮连接臂的左侧通过第一铰接轴穿过调整连接筒底部位置的连接通孔固定连接，镇压轮连接臂的中间靠左侧位置通过第二铰接轴穿过铰接孔和前后调整臂固定连接；固定孔固定设置在镇压轮连接臂的右端位置，镇压轮固定设置在前后镇压轮连接臂的中间位置，刮泥板连接臂设置有前后两个，刮泥板连接臂固定设置在前后镇压轮连接臂的外侧位置，刮泥板纵行设置在前后刮泥板连接臂的右端位置，刮泥板与镇压轮设置有间距，镇压轮转动轴通过固定孔穿过前后刮泥板连接臂、前后镇压轮连接臂和镇压轮将其固定连接成一体。

所述铰接孔为穿过镇压轮连接臂和调整臂的通孔。

这种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置的使用过程为：首先将用于宽幅少免耕播种施肥机的n个单体仿形装置安装固定在播种机机架梁上，拖拉机行走的过程中带动开沟播种装置的开沟铲体的铲尖开沟，此时开沟铲翼和挡土板可以仿止土拥堵到送肥管和播种管的底部影响到正常的施肥、播种作业；当这种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置行走到有坡度的地面时，仿形调整装置的上连杆、下连杆、左连接板、右连接板组成的四连杆仿行机构会联动升起，固定在右连接板上的播种管同时升起，拉簧起到阻尼仿行作用，保证播种深度不发生变化；同时，由于镇压刮泥装置是一个可以随着仿形调整装置上下起伏的联动结构；当某个仿形调整装置因地表凸起向上升起时，通过镇压轮连接臂带动镇压刮泥装置的镇压轮也向上升起，从而使镇压轮对施肥播种过的地面镇压一致；当某个仿形调整装置因地表凹陷下落时，会带动镇压刮泥装置一同下落；同时镇压轮上的刮泥板可以仿止地面上泥土粘结在镇压轮上；调整臂通过第一铰接轴和第二铰接轴将镇压刮泥装置的镇压轮连接臂、调整臂和调整连接筒的底部固定铰接形成带动镇压刮泥装置可以上下起伏的联动结构；为了保证每行种子的深度和压实效果，当拖拉机前进时，在地表的纵向连续出现凹槽时，例如大型拖拉机碾压的比较有规律的车轮压痕，可以通过拧紧或放松调整手柄，相对应地延长或缩短调整丝杆与调整连接筒的长度，从而达到调整单行播种深度和镇压一致的目的。以上过程就是这种具有仿形功能的宽幅少免耕施肥播种机的使用过程。

所述上连杆固定设置在下连杆的上部位置，上连杆与下连杆上下平行设置，下连杆的底部与开沟铲体固定连接；左连接板分别竖向固定设置在上连杆和下连杆的左侧前后位置，并通过铰接轴穿过左连接板、上连杆和下连杆在其上下位置固定连接；右连接板竖向固定设置在上连杆和下连杆的右侧前后位置，并通过铰接轴穿过右连接板、上连杆和下连杆在其上下位置固定连接；这样设置的主要目的是使之形成可以上下联动升起或降落的结构，从而为调整臂随着地面坡度的升起或降落提供基础支撑的作用。

所述调整臂前后设置有两个，调整臂的左端通过铰接轴穿过右连接板和前后调整臂固定连接，调整臂的右端上部之间通过固定连接板纵向固定连接，固定连接板的横向中间位置设置有通孔；这样设置的主要目的是利用上连杆、下连杆、左连接板和右连接板的联动升起或降落实现调整臂的升起或降落。

所述调整丝杆穿过固定连接板的通孔设置在调整臂的中间位置，调整手柄固定设置在调整丝杆的上部位置，调整连接筒设置在调整丝杆的下部位置，调整连接筒底部侧面设置有连接通孔；调整丝杆的外表面设置有螺纹，调整连接筒为圆筒型内部设置有螺纹，调整丝杆的下端通过螺纹与调整连接筒的内部螺纹配合拧紧在调整连接筒中；镇压轮连接臂的左侧通过第一铰接轴穿过调整连接筒底部位置的连接通孔固定连接；这样设置的主要目的是通过拧紧或拧松调整手柄，延长或缩短调整丝杆与调整连接筒的长度，能够调节镇压轮连接臂和调整臂的起伏程度。

所述镇压刮泥装置固定设置在仿形调整装置的右侧位置，镇压轮连接臂的左侧通过第一铰接轴穿过调整连接筒底部位置的连接通孔固定连接，镇压轮连接臂的中间靠左侧位置通过第二铰接轴穿过铰接孔和前后调整臂固定连接；固定孔固定设置在镇压轮连接臂的右端位置，镇压轮固定设置在前后镇压轮连接臂的中间位置，刮泥板连接臂设置有前后两个，刮泥板连接臂固定设置在前后镇压轮连接臂的外侧位置，刮泥板纵行设置在前后刮泥板连接臂的右端位置，刮泥板与镇压轮设置有间距，镇压轮转动轴通过固定孔穿过前后刮泥板连接臂、前后镇压轮连接臂和镇压轮将其固定连接成一体；这样设置的主要目的是为了让镇压刮泥装置能够随着开沟播种装置和仿形调整装置的升降而升降，可以提高对有坡度的地面播种、施肥后，利用镇压轮压实种（肥）床，起到很好保墒的作用。

所述其中设置拉簧的主要是利用拉簧的伸缩弹力，当这种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置遇到有坡度的地面时，起到仿止联动升起或降落动作过快造成对播种、施肥深度的一致性影响。

本发明的有益效果：本技术方案提供一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置，其结构设计巧妙、科学合理、调整使用方便，能够解决由于免耕播种施肥机的工作幅宽加大，对地表平整度要求较高，不能适应大马力拖拉机在播幅较宽、坡度较大的田地作业，其播种、施肥深度难以控制，镇压不实，导致播种、施肥质量下降，不能满足农艺要求的问题。提高了单体仿形装置对凸凹不平田地播种施肥的适应性，提高了播种施肥质量，同时为我国农村实行土地流转，发展中大马力拖拉机及配套农具，提供高效、连片、复式作业的新装备。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明仿形调整装置的结构示意图；

图中标记：1、开沟播种装置，101、机架梁，102、u型压板，103、u型螺栓，104、送肥管，105、定刀板，106、开沟铲体，107、铲尖，108、开沟铲翼，109、挡土板，1010、播种管，2、仿形调整装置，201、上连杆，202、下连杆，203、左连接板，204、右连接板，205、铰接轴，206、调整臂，207、固定连接板，208、通孔，209、调整丝杆，2010、调整手柄，2011、调整连接筒，2012、连接通孔，2013、拉簧，3、第一铰接轴，4、第二铰接轴，5、铰接孔，6、镇压刮泥装置，601、镇压轮连接臂，602、固定孔，603、镇压轮，604、镇压轮转动轴，605、刮泥板连接臂，606、刮泥板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本发明所采用的技术方案是：一种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置，包括开沟播种装置1，开沟播种装置1固定设置在仿形调整装置2的左侧位置；开沟播种装置1包括机架梁101，机架梁101为方形，送肥管104设置在机架梁101的左侧位置，送肥管104呈竖直设置，送肥管104通过u型螺栓103围绕机架梁101和送肥管104的上部利用u型压板102固定连接；定刀板105固定设置在固定设置在机架的底部位置，定刀板105的下部固定设置有开沟铲体106，铲尖107固定设置在开沟铲体106的左侧底部位置；开沟铲翼108固定设置在开沟铲体106底部的前后两侧位置，挡土板109为向开沟铲体106两侧突出的弧形，挡土板109固定设置在开沟铲体106右端前后两侧位置；播种管1010设置在仿形调整装置2的中间位置；仿形调整装置2包括上连杆201，上连杆201固定设置在下连杆202的上部位置，上连杆201与下连杆202上下平行设置，下连杆202的底部与开沟铲体106固定连接；左连接板203分别竖向固定设置在上连杆201和下连杆202的左侧前后位置，并通过铰接轴205穿过左连接板203、上连杆201和下连杆202在其上下位置固定连接；右连接板204竖向固定设置在上连杆201和下连杆202的右侧前后位置，并通过铰接轴205穿过右连接板203、上连杆201和下连杆202在其上下位置固定连接；调整臂206前后设置有两个，调整臂206的左端通过铰接轴205穿过右连接板204和前后调整臂206固定连接，调整臂206的右端上部之间通过固定连接板207纵向固定连接，固定连接板207的横向中间位置设置有通孔208；调整丝杆209穿过固定连接板207的通孔208设置在调整臂206的中间位置，调整手柄2010固定设置在调整丝杆209的上部位置，调整连接筒2011设置在调整丝杆209的下部位置，调整连接筒2011底部侧面设置有连接通孔2012；拉簧2013固定设置有两个，分别将前后左连接板203和右连接板204对角固定连接；镇压刮泥装置6固定设置在仿形调整装置2的右侧位置，镇压刮泥装置6的左侧通过第一铰接轴3穿过调整连接筒2011底部位置的连接通孔2012固定连接，镇压刮泥装置6的中间靠左侧位置通过第二铰接轴4穿过铰接孔5和前后调整臂206固定连接。

所述送肥管104的上部穿过机架与肥箱的底部固定连接，送肥管104的下部延伸到挡土板109的中间位置，送肥管104离地面悬空设置。

所述挡土板109的左侧与定刀板105和开沟铲体106固定连接，挡土板109的底部与开沟铲翼108底部固定连接。

所述播种管1010的上部穿过机架与种箱底部固定连接，播种管1010的下部呈悬空设置。

所述调整丝杆209的外表面设置有螺纹，调整连接筒2011为圆筒型内部设置有螺纹，调整丝杆209的下端通过螺纹与调整连接筒2011的内部螺纹配合拧紧在调整连接筒2011中。

所述镇压刮泥装置6包括镇压轮连接臂601，镇压轮连接臂601的左侧通过第一铰接轴3穿过调整连接筒2011底部位置的连接通孔2012固定连接，镇压轮连接臂601的中间靠左侧位置通过第二铰接轴4穿过铰接孔5和前后调整臂206固定连接；固定孔602固定设置在镇压轮连接臂601的右端位置，镇压轮603固定设置在前后镇压轮连接臂601的中间位置，刮泥板连接臂605设置有前后两个，刮泥板连接臂605固定设置在前后镇压轮连接臂601的外侧位置，刮泥板606纵行设置在前后刮泥板连接臂605的右端位置，刮泥板606与镇压轮603设置有间距，镇压轮转动轴604通过固定孔602穿过前后刮泥板连接臂605、前后镇压轮连接臂601和镇压轮603将其固定连接成一体。

所述铰接孔5为穿过镇压轮连接臂601和调整臂206的通孔。

这种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置的使用过程为：首先将用于宽幅少免耕播种施肥机的n个单体仿形装置安装固定在播种机机架梁上，拖拉机行走的过程中带动开沟播种装置1的开沟铲体106的铲尖107开沟，此时开沟铲翼108和挡土板109可以仿止土拥堵到送肥管104和播种管1010的底部影响到正常的施肥、播种作业；当这种用于宽幅少免耕播种施肥机的单体仿形装置行走到有坡度的地面时，仿形调整装置2的上连杆201、下连杆202、左连接板203、右连接板204组成的四连杆仿行机构会联动升起，固定在右连接板204上的播种管1010同时升起，拉簧2013起到阻尼仿行作用，保证播种深度不发生变化；同时，由于镇压刮泥装置6是一个可以随着仿形调整装置2上下起伏的联动结构；当某个仿形调整装置2因地表凸起向上升起时，通过镇压轮连接臂601带动镇压刮泥装置6的镇压轮603也向上升起，从而使镇压轮603对施肥播种过的地面镇压一致；当某个仿形调整装置因地表凹陷下落时，会带动镇压刮泥装置6一同下落；同时镇压轮603上的刮泥板606可以仿止地面上泥土粘结在镇压轮603上；调整臂206通过第一铰接轴3和第二铰接轴4将镇压刮泥装置6的镇压轮连接臂601、调整臂206和调整连接筒2011的底部固定铰接形成带动镇压刮泥装置6可以上下起伏的联动结构；为了保证每行种子的深度和压实效果，当拖拉机前进时，在地表的纵向连续出现凹槽时，例如大型拖拉机碾压的比较有规律的车轮压痕，可以通过拧紧或放松调整手柄2010，相对应地延长或缩短调整丝杆209与调整连接筒2011的长度，从而达到调整单行播种深度和镇压一致的目的总而言之，这种联动结构的单体仿行装置，既能实现播种和镇压的通体仿行，又能实现单体部位（播种管1010与镇压轮603）的位置调整，满足了宽幅、大功率播种机在各种复杂农业条件下的农艺要求。以上过程就是这种具有仿形功能的宽幅少免耕施肥播种机的使用过程。