一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机及其使用方法与流程

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机及其使用方法。

背景技术：

18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。

如今打捆机通常分为两种，一种是拖拉机拖挂式收割打捆机，这种打捆机由拖拉机牵引，将田地里剩下的秸秆收拾并打结成捆，另一种是自走式收割打捆机，它依靠自身的驱动装置行走。这两种打捆机都是在农作物收割之后进行二次作业，谷物的收获和秸秆的打捆分开进行，使农作物的收获变得费时费力，无法进行一次性收获，因此需要对打捆机进行进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机及其使用方法，包括机架，所述机架上安装有驱动系统，所述驱动系统外侧安装有用于带动装置移动的履带，所述履带对称安装在所述机架两侧；所述机架外侧铰接有下割茎组件，所述机架外侧安装有打捆箱，所述打捆箱与所述下割茎组件对称安装在所述机架的两侧，所述打捆箱与所述下割茎组件均与所述履带相邻，所述下割茎组件靠近所述打捆箱的一端安装有导料机，所述导料机通过所述秸秆输送管与所述打捆箱相连通；所述下割茎组件上端面通过抬升液压杆安装有上割穗组件，所述上割穗组件靠近所述打捆箱的一端安装有脱粒结构，所述脱粒结构的两端分别与所述上割穗组件和所述打捆箱相连通，所述脱粒结构安装在所述机架上表面；所述机架上表面安装有驾驶室，所述驾驶室内部靠近所述上割穗组件的一端安装有控制系统，所述驾驶室远离所述上割穗组件的一端安装有储存仓，所述储存仓远离所述脱粒结构的一端安装有抬升装袋结构，所述抬升装袋结构与所述储存仓相连通；

所述打捆箱远离所述机架的一端铰接有底板，所述打捆箱外侧铰接有开仓液压杆，所述开仓液压杆的另一端与所述底板相铰接，所述打捆箱内部安装有用于对秸秆进行捆绑的缠绕机；所述打捆箱内部滑动安装有用于对所述打捆箱内的秸秆进行挤压的推板，所述推板远离所述底板的一侧安装有用于对所述推板进行推拉的挤压液压杆；

所述导料机、所述下割茎组件、所述抬升液压杆、所述上割穗组件、所述脱粒结构、所述抬升装袋结构、所述开仓液压杆、所述挤压液压杆和所述驱动系统均与所述控制系统电性连接，所述下割茎组件与所述导料机电连接，所述上割穗组件和所述抬升装袋结构均与所述脱粒结构电性连接，所述挤压液压杆与所述缠绕机电性连接。

进一步的，所述上割穗组件由张紧轮、传动皮带、皮带收缩辊、支撑侧板、安装座、减震弹簧、从动轮、皮带支撑轮、伸缩轴、横向调节旋钮、导料槽、液压缸以及分割刀组成，所属支撑侧板安装在所述导料槽外侧，所述导料槽底面安装有所述抬升液压杆，所述导料槽与所述脱粒结构相连通，所述支撑侧板之间安装有所述安装座，所述安装座之间安装有所述减震弹簧，所述安装座端部安装有所述从动轮，所述从动轮外侧安装有所述传动皮带，所述支撑侧板靠近地面一端通过销轴安装有所述张紧轮，所述支撑侧板外侧通过销轴安装有所述皮带收缩辊，所述支撑侧板另一端通过销轴安装有所述皮带支撑轮，远离所述导料槽的所述从动轮后下方安装有所述分割刀，所述从动轮与所述分割刀之间安装有所述液压泵，所述上割穗组件之间通过所述伸缩轴连接，所述伸缩轴上设有所述横向调节旋钮，所述上割穗组件上至少设置有三个所述分割刀。

进一步的，所述下割茎组件包括外部机罩，所述外部机罩上端安装有支撑架，所述支撑架与所述抬升液压杆和所述机架相连接，所述外部机罩内顶面对称安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端向下且安装有旋转座，所述旋转座外侧均匀安装有若干切割刀，所述外部机罩靠近所述导料机的内壁上安装有分隔板，所述外部机罩表面贯穿设置有收集口，所述收集口与所述导料机相连通。

进一步的，所述切割刀沿所述旋转座的高度方向均匀布置有若干层。

进一步的，两个所述旋转电机的旋向相反，且所述旋转电机的旋向均为朝向所述收集口。

进一步的，所述储存仓靠近所述打捆箱的一端安装有出料门。

进一步的，所述驱动系统包括发动机和传动系统。

进一步的，所述脱粒结构内部安装有输送结构、旋转脱粒机、鼓风筛选结构、谷粒输送结构以及空穗导送结构。

进一步的，所述打捆箱靠近所述机架的一端安装有电动滑轨，所述机架靠近所述打捆箱的一端安装有电动滑块，所述电动滑块滑动安装在所述电动滑轨内。

使用时，操作员可进入所述驾驶室，通过所述控制系统控制装置进行工作，或直接使远程控制设备与所述控制系统相连接，进行远程操控，启动所述驱动系统内的发动机，并通过传动系统驱动所述履带转动，从而带动装置移动，装置需要根据谷物的类型和谷穗的高度，通过所述抬升液压杆调节所述上割穗组件的高度，装置在移动的过程中，通过所述横向调节旋钮与所述伸缩轴调整所述上割穗组件之间的间距，使两条所述传动皮带与谷物相对应，所述上割穗组件将谷物聚拢在两条所述传动皮带之间的间隙内，所述旋转电机驱动所述旋转座转动，所述切割刀随之相向转动，装置继续向前移动，两个所述液压泵带动所述传动皮带相向运动，所述张紧轮与所述从动轮对所述传动皮带进行撑紧，使所述传动皮带靠摩擦力拉动谷穗移动，并沿着所述上割穗组件传送至所述上割穗组件前端部时，所述分割刀将谷穗切断，谷穗经所述导料槽进入到所述脱粒结构内部，所述切割刀将秸秆切割后在所述旋转座的转动作用下，带动秸秆向内向后移动，直至将秸秆经所述收集口导入所述导料机内，所述导料机将秸秆经所述秸秆输送管导入所述打捆箱内部，所述脱粒结构将谷穗进行脱粒后，可将谷粒脱下，并进行风选，风选后的谷粒进入所述储存仓内部进行存储，脱粒后的空穗传送至所述打捆箱内部，所述挤压液压杆通过伸缩可实现所述推板的推拉，能够对进入所述打捆箱内的空穗和秸秆进行挤压，所述缠绕机在挤压后对秸秆进行捆绑，防止秸秆松散，当所述打捆箱内的秸秆存储过多时，所述开仓液压杆伸出，可带动所述底板进行旋转，实现所述打捆箱的开启，在所述推板的推动作用下，打捆后的秸秆即可掉落在地面，当在谷物收获过程中直接进行装袋时，所述抬升装袋结构将所述储存仓内的谷粒导入排出端的收集袋内，即可实现谷物收获以及秸秆打捆。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：该自走式谷物收获秸秆打捆一体机能够根据谷物的高度对不同谷物的谷穗进行切除，并通过脱粒机进行脱粒，脱粒后谷粒可直接进行存储或装袋，空穗进入打捆箱内，同时可直接对秸秆进行切割，并在打捆箱内完成打捆操作，收获后，秸秆和空穗无需进行铡切，可直接喂给牲畜，谷物收获和打捆结合成一体，可减少二次作业，提高劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的打捆箱内部结构图；

图3是本发明的下割茎组件左视图；

图4是本发明的上割穗组件俯视图；

图5是本发明的上割穗组件右视剖视图；

图6是本发明的电路系统框图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、底板；3、开仓液压杆；4、打捆箱；5、出料门；6、储存仓；7、抬升装袋结构；8、驾驶室；801、控制系统；9、脱粒结构；10、上割穗组件；1001、张紧轮；1002、传动皮带；1003、皮带收缩辊；1004、支撑侧板；1005、安装座；1006、减震弹簧；1007、从动轮；1008、皮带支撑轮；1009、伸缩轴；1010、横向调节旋钮；1011、导料槽；1012、液压泵；1013、分割刀；11、抬升液压杆；12、下割茎组件；1201、切割刀；1202、旋转电机；1203、外部机罩；1204、支撑架；1205、收集口；1206、分隔板；1207、旋转座；13、导料机；1301、秸秆输送管；14、驱动系统；15、履带；16、缠绕机；17、挤压液压杆；18、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机，包括机架1，所述机架1上安装有驱动系统14，所述驱动系统14外侧安装有用于带动装置移动的履带15，所述履带15对称安装在所述机架1两侧；所述机架1外侧铰接有下割茎组件12，所述机架1外侧安装有打捆箱4，所述打捆箱4与所述下割茎组件12对称安装在所述机架1的两侧，所述打捆箱4与所述下割茎组件12均与所述履带15相邻，所述下割茎组件12靠近所述打捆箱4的一端安装有导料机13，所述导料机13通过所述秸秆输送管1301与所述打捆箱4相连通；所述下割茎组件12上端面通过抬升液压杆11安装有上割穗组件10，所述上割穗组件10靠近所述打捆箱4的一端安装有脱粒结构9，所述脱粒结构9的两端分别与所述上割穗组件10和所述打捆箱4相连通，所述脱粒结构9安装在所述机架1上表面；所述机架1上表面安装有驾驶室8，所述驾驶室8内部靠近所述上割穗组件10的一端安装有控制系统801，所述驾驶室8远离所述上割穗组件10的一端安装有储存仓6，所述储存仓6远离所述脱粒结构9的一端安装有抬升装袋结构7，所述抬升装袋结构7与所述储存仓6相连通；

所述打捆箱4远离所述机架1的一端铰接有底板2，所述打捆箱4外侧铰接有开仓液压杆3，所述开仓液压杆3的另一端与所述底板2相铰接，所述打捆箱4内部安装有用于对秸秆进行捆绑的缠绕机16；所述打捆箱4内部滑动安装有用于对所述打捆箱4内的秸秆进行挤压的推板18，所述推板18远离所述底板2的一侧安装有用于对所述推板18进行推拉的挤压液压杆17；

所述导料机13、所述下割茎组件12、所述抬升液压杆11、所述上割穗组件10、所述脱粒结构9、所述抬升装袋结构7、所述开仓液压杆3、所述挤压液压杆17和所述驱动系统14均与所述控制系统801电性连接，所述下割茎组件12与所述导料机13电连接，所述上割穗组件10和所述抬升装袋结构7均与所述脱粒结构9电性连接，所述挤压液压杆17与所述缠绕机16电性连接。

本实施例中，所述上割穗组件10由张紧轮1001、传动皮带1002、皮带收缩辊1003、支撑侧板1004、安装座1005、减震弹簧1006、从动轮1007、皮带支撑轮1008、伸缩轴1009、横向调节旋钮1010、导料槽1011、液压缸以及分割刀1013组成，所属支撑侧板1004安装在所述导料槽1011外侧，所述导料槽1011底面安装有所述抬升液压杆11，所述导料槽1011与所述脱粒结构9相连通，所述支撑侧板1004之间安装有所述安装座1005，所述安装座1005之间安装有所述减震弹簧1006，所述安装座1005端部安装有所述从动轮1007，所述从动轮1007外侧安装有所述传动皮带1002，所述支撑侧板1004靠近地面一端通过销轴安装有所述张紧轮1001，所述支撑侧板1004外侧通过销轴安装有所述皮带收缩辊1003，所述支撑侧板1004另一端通过销轴安装有所述皮带支撑轮1008，远离所述导料槽1011的所述从动轮1007后下方安装有所述分割刀1013，所述从动轮1007与所述分割刀1013之间安装有所述液压泵1012，所述上割穗组件10之间通过所述伸缩轴1009连接，所述伸缩轴1009上设有所述横向调节旋钮1010，所述上割穗组件10上至少设置有三个所述分割刀1013。

本实施例中，所述下割茎组件12包括外部机罩1203，所述外部机罩1203上端安装有支撑架1204，所述支撑架1204与所述抬升液压杆11和所述机架1相连接，所述外部机罩1203内顶面对称安装有旋转电机1202，所述旋转电机1202的输出端向下且安装有旋转座1207，所述旋转座1207外侧均匀安装有若干切割刀1201，所述外部机罩1203靠近所述导料机13的内壁上安装有分隔板1206，所述外部机罩1203表面贯穿设置有收集口1205，所述收集口1205与所述导料机13相连通。

本实施例中，所述切割刀1201沿所述旋转座1207的高度方向均匀布置有若干层。

本实施例中，两个所述旋转电机1202的旋向相反，且所述旋转电机1202的旋向均为朝向所述收集口1205。

本实施例中，所述储存仓6靠近所述打捆箱4的一端安装有出料门5。

本实施例中，所述驱动系统14包括发动机和传动系统。

本实施例中，所述脱粒结构9内部安装有输送结构、旋转脱粒机、鼓风筛选结构、谷粒输送结构以及空穗导送结构。

本实施例中，所述打捆箱4靠近所述机架1的一端安装有电动滑轨，所述机架1靠近所述打捆箱4的一端安装有电动滑块，所述电动滑块滑动安装在所述电动滑轨内。

使用时，操作员可进入所述驾驶室8，通过所述控制系统801控制装置进行工作，或直接使远程控制设备与所述控制系统801相连接，进行远程操控，启动所述驱动系统14内的发动机，并通过传动系统驱动所述履带15转动，从而带动装置移动，装置需要根据谷物的类型和谷穗的高度，通过所述抬升液压杆11调节所述上割穗组件10的高度，装置在移动的过程中，通过所述横向调节旋钮1010与所述伸缩轴1009调整所述上割穗组件10之间的间距，使两条所述传动皮带1002与谷物相对应，所述上割穗组件10将谷物聚拢在两条所述传动皮带1002之间的间隙内，所述旋转电机1202驱动所述旋转座1207转动，所述切割刀1201随之相向转动，装置继续向前移动，两个所述液压泵1012带动所述传动皮带1002相向运动，所述张紧轮1001与所述从动轮1007对所述传动皮带1002进行撑紧，使所述传动皮带1002靠摩擦力拉动谷穗移动，并沿着所述上割穗组件10传送至所述上割穗组件10前端部时，所述分割刀1013将谷穗切断，谷穗经所述导料槽1011进入到所述脱粒结构9内部，所述切割刀1201将秸秆切割后在所述旋转座1207的转动作用下，带动秸秆向内向后移动，直至将秸秆经所述收集口1205导入所述导料机13内，所述导料机13将秸秆经所述秸秆输送管1301导入所述打捆箱4内部，所述脱粒结构9将谷穗进行脱粒后，可将谷粒脱下，并进行风选，风选后的谷粒进入所述储存仓6内部进行存储，脱粒后的空穗传送至所述打捆箱4内部，所述挤压液压杆17通过伸缩可实现所述推板18的推拉，能够对进入所述打捆箱4内的空穗和秸秆进行挤压，所述缠绕机16在挤压后对秸秆进行捆绑，防止秸秆松散，当所述打捆箱4内的秸秆存储过多时，所述开仓液压杆3伸出，可带动所述底板2进行旋转，实现所述打捆箱4的开启，在所述推板18的推动作用下，打捆后的秸秆即可掉落在地面，当在谷物收获过程中直接进行装袋时，所述抬升装袋结构7将所述储存仓6内的谷粒导入排出端的收集袋内，即可实现谷物收获以及秸秆打捆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。