一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机及其工作方法与流程

本发明涉及吸送机技术领域，具体涉及一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机及其工作方法。

背景技术：

在林下经济领域，利用覆盖技术使竹笋提前出笋已是比较成熟的技术。它采用约10厘米厚的竹叶、稻壳、家禽粪便等作为增温材料，再覆盖一层约20厘米的砻糠等作为保温材料，以增加和保持地温。

专利文件(201820412806.5)公开了一种竹林砻糠模块化收集装置，该装置系统地解决保温材料结块且组分杂乱不易收集、砻糠摩擦系数大易积聚堵塞、输送动力不足、物料损坏风机等问题，可实现整个系统连续化工作。但是该装置无法自主调整砻糠吸管角度，同时通过风机抽取砻糠的效率并不高，在进行砻糠分离的过程中容易造成阻塞，送粮管送粮角度也无法随意调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过伸缩气缸的活塞杆带动移动杆两端的凸块在凹槽内滑动，进而移动杆与转动杆配合发生转动带动连接条角度调整，进而连接条带动升降支板延立轨进而升降，升降支板带动吸粮盒底部开口调整至砻糠位置上方，第一电机输出轴转动带动收扫辊转动，收扫辊将砻糠收扫至吸粮盒内腔，同时第一电机输出轴通过带轮组带动第一轴承辊转动，第一轴承辊配合第二轴承辊带动输送带转动，收扫辊配合输送带将砻糠进行提升，解决现有技术中吸送机无法自主调整吸粮管的吸收高度，同时只通过风机吸取砻糠效率不高的技术问题；(2)砻糠通过吸粮管进入旋风分离仓内，第一风机配合第二风机将砻糠表面的灰尘通过第一风管进行抽取，灰尘通过吸灰腔进入排灰管，并最终进入灰筒内进行存放，旋风分离仓分离灰尘过程中振动电机带动旋风分离仓侧壁振动，分离后的砻糠通过闭风器进入出料管，并通过出料管从送粮管处排出，旋转气缸二输出轴带动一侧侧连接板转动，两个侧连接板带动固定座转动，进而固定座通过送管套带动送粮管角度竖直方向调整，旋转气缸一输出端通过送管套带动送粮管角度水平方向调整，解决现有技术中旋风分离仓分离过程中砻糠容易阻塞其内腔，同时送粮管的送粮角度无法随意调整的技术问题；(3)推动移动基座至放有砻糠的地点，推动过程中轮组产生颠簸，进而轮组带动下连接板产生振动，下连接板通过弹簧杆一减小带动上连接板的振动幅度，同时上连接板下表面的铰接杆发生转动带动弹簧杆二在杆槽内发生弹性形变，同时上连接板通过液压杆组减小移动基座的振动幅度，解决现有技术中吸送机移动过程中底部的轮组产生振幅过大容易影响吸送装置结构稳固的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机，包括移动基座，所述移动基座上表面固定安装有吸送箱体，所述吸送箱体内腔固定安装有旋风分离仓，所述旋风分离仓外壁两侧固定安装有两个振动电机，所述旋风分离仓下方设置有闭风器，所述闭风器下方连接出料管，所述出料管连通送粮管一端；

所述旋风分离仓上还连接有吸粮管，所述吸粮管贯穿吸送箱体一侧连通至吸粮盒上壁，所述吸粮盒固定于升降支板一侧，所述吸粮盒外壁一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿吸粮盒侧壁且固定连接有收扫辊，所述吸粮盒底部为敞开式结构，所述第一电机输出轴通过带轮组传动连接第一轴承辊，所述第一轴承辊通过输送带传动连接输送带；

吸粮管通过吸管套固定于升降支板上表面，所述升降支板下表面转动安装有转动杆，所述转动杆两侧均转动连接有连接条，两个连接条远离转动杆一端分别转动连接移动杆两侧，所述移动杆两端凸起分别滑动设置于两个凹槽内，两个凹槽分别开设于底部支架两侧内壁，所述吸送箱体远离底部支架一侧设置有两个直立板，两个直立板对称面均转动安装有侧连接板，两个侧连接板之间固定安装有固定座，所述固定座上表面固定安装有送管套，所述送管套上固定有送粮管，且所述固定座下表面固定安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一输出端贯穿固定座固定连接送管套底部，其中一个直立板上固定安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二输出端固定连接侧连接板。

进一步的，所述旋风分离仓上连接有第一风管，所述第一风管远离旋风分离仓一端连通吸灰腔上壁，所述吸灰腔下壁连通有第二风管，所述第二风管远离吸灰腔一端连通第一风机的进风口，所述第一风机出风口连通第二风机进风口。

进一步的，所述吸灰腔一侧连通有排灰管，所述排灰管远离吸灰腔一端连通灰筒顶部，所述灰筒安装于吸送箱体内腔底部。

进一步的，所述吸送箱体一侧两端均安装有立轨，所述升降支板滑动连接立轨。

进一步的，两个所述直立板均安装于支撑座上表面两侧，所述支撑座固定安装于移动基座上表面，且两个直立板对称面均固定安装有三角支撑，所述三角支撑固定安装于支撑座上表面。

进一步的，所述底部支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆铰接移动杆，所述底部支架固定安装于吸送箱体一侧。

进一步的，所述收扫辊转动设置于吸粮盒内腔靠近底部位置；所述第一轴承辊、第二轴承辊均转动设置于吸粮盒内腔。

进一步的，所述移动基座底部长度方向两侧对称安装有液压杆组，所述液压杆组底部固定连接有上连接板，所述上连接板下方设置有下连接板，所述下连接板上表面安装有两个杆槽，两个杆槽槽口对称设置，所述杆槽内均安装有弹簧杆二，所述弹簧杆二上铰接有铰接杆，所述铰接杆远离杆槽一端铰接于上连接板下表面。

进一步的，所述上连接板下表面两侧均安装有弹簧杆一，所述弹簧杆一底部固定连接下连接板上表面，所述下连接板下方设置有轮组。

进一步的，该方法包括如下步骤：

步骤一：推动移动基座至放有砻糠的地点，推动过程中轮组产生颠簸，进而轮组带动下连接板产生振动，下连接板通过弹簧杆一减小带动上连接板的振动幅度，同时上连接板下表面的铰接杆发生转动带动弹簧杆二在杆槽内发生弹性形变，同时上连接板通过液压杆组减小移动基座的振动幅度；

步骤二：伸缩气缸的活塞杆带动移动杆两端的凸块在凹槽内滑动，进而移动杆与转动杆配合发生转动带动连接条角度调整，进而连接条带动升降支板延立轨进而升降，升降支板带动吸粮盒底部开口调整至砻糠位置上方，第一电机输出轴转动带动收扫辊转动，收扫辊将砻糠收扫至吸粮盒内腔，同时第一电机输出轴通过带轮组带动第一轴承辊转动，第一轴承辊配合第二轴承辊带动输送带转动，收扫辊配合输送带将砻糠进行提升；

步骤三：砻糠通过吸粮管进入旋风分离仓内，第一风机配合第二风机将砻糠表面的灰尘通过第一风管进行抽取，灰尘通过吸灰腔进入排灰管，并最终进入灰筒内进行存放，旋风分离仓分离灰尘过程中振动电机带动旋风分离仓侧壁振动，分离后的砻糠通过闭风器进入出料管，并通过出料管从送粮管处排出，旋转气缸二输出轴带动一侧侧连接板转动，两个侧连接板带动固定座转动，进而固定座通过送管套带动送粮管角度竖直方向调整，旋转气缸一输出端通过送管套带动送粮管角度水平方向调整，进而砻糠送料位置进行调整。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机及其工作方法，通过伸缩气缸的活塞杆带动移动杆两端的凸块在凹槽内滑动，进而移动杆与转动杆配合发生转动带动连接条角度调整，进而连接条带动升降支板延立轨进而升降，升降支板带动吸粮盒底部开口调整至砻糠位置上方，通过该设置，使得吸粮盒适用不同的砻糠高度的收扫砻糠工作，实用性更强，第一电机输出轴转动带动收扫辊转动，收扫辊将砻糠收扫至吸粮盒内腔，同时第一电机输出轴通过带轮组带动第一轴承辊转动，第一轴承辊配合第二轴承辊带动输送带转动，收扫辊配合输送带将砻糠进行提升，通过该设置，收扫辊可以将砻糠收扫至吸粮盒内，输送带将收扫后的砻糠进行提升，配合风机将砻糠进行高效吸取，大大提升砻糠的吸取效率；

(2)砻糠通过吸粮管进入旋风分离仓内，第一风机配合第二风机将砻糠表面的灰尘通过第一风管进行抽取，灰尘通过吸灰腔进入排灰管，并最终进入灰筒内进行存放，旋风分离仓分离灰尘过程中振动电机带动旋风分离仓侧壁振动，通过该设置，有效防止旋风分离仓分离过程中仓内发生阻塞的情况，分离后的砻糠通过闭风器进入出料管，并通过出料管从送粮管处排出，旋转气缸二输出轴带动一侧侧连接板转动，两个侧连接板带动固定座转动，进而固定座通过送管套带动送粮管角度竖直方向调整，旋转气缸一输出端通过送管套带动送粮管角度水平方向调整，通过该设置，使得可以对送粮管的送料角度进行水平、竖直方向调整，便于后续砻糠的不同位置的铺设工作；

(3)推动移动基座至放有砻糠的地点，推动过程中轮组产生颠簸，进而轮组带动下连接板产生振动，下连接板通过弹簧杆一减小带动上连接板的振动幅度，同时上连接板下表面的铰接杆发生转动带动弹簧杆二在杆槽内发生弹性形变，同时上连接板通过液压杆组减小移动基座的振动幅度，通过弹簧杆一和弹簧杆二的配合设置，大大减小轮组移动过程中对移动基座的振幅影响。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机的结构示意图；

图2是本发明吸送箱体的内部结构图；

图3是本发明吸粮盒的内部结构图；

图4是本发明送管套的安装示意图；

图5是本发明底部支架结构图；

图6是本发明轮组的安装图。

图中：1、移动基座；2、吸送箱体；3、底部支架；4、支撑座；5、伸缩气缸；6、凹槽；7、移动杆；8、转动杆；9、连接条；10、升降支板；11、吸管套；12、立轨；13、吸粮盒；14、第一电机；15、带轮组；16、收扫辊；17、第一轴承辊；18、第二轴承辊；19、输送带；20、吸粮管；21、旋风分离仓；22、第一风管；221、第二风管；23、吸灰腔；24、排灰管；25、灰筒；26、第一风机；27、第二风机；28、振动电机；29、闭风器；30、出料管；31、送粮管；32、送管套；33、固定座；34、旋转气缸一；35、侧连接板；36、直立板；361、三角支撑；37、旋转气缸二；38、液压杆组；39、上连接板；40、弹簧杆一；41、下连接板；42、轮组；43、杆槽；44、弹簧杆二；45、铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机，包括移动基座1，移动基座1上表面固定安装有吸送箱体2，吸送箱体2内腔固定安装有旋风分离仓21，旋风分离仓21外壁两侧固定安装有两个振动电机28，旋风分离仓21下方设置有闭风器29，闭风器29下方连接出料管30，出料管30连通送粮管31一端；

旋风分离仓21上还连接有吸粮管20，吸粮管20贯穿吸送箱体2一侧连通至吸粮盒13上壁，吸粮盒13固定于升降支板10一侧，吸粮盒13外壁一侧固定安装有第一电机14，第一电机14输出轴贯穿吸粮盒13侧壁且固定连接有收扫辊16，吸粮盒13底部为敞开式结构，第一电机14输出轴通过带轮组15传动连接第一轴承辊17，第一轴承辊17通过输送带19传动连接输送带19；

吸粮管20通过吸管套11固定于升降支板10上表面，升降支板10下表面转动安装有转动杆8，转动杆8两侧均转动连接有连接条9，两个连接条9远离转动杆8一端分别转动连接移动杆7两侧，移动杆7两端凸起分别滑动设置于两个凹槽6内，两个凹槽6分别开设于底部支架3两侧内壁，吸送箱体2远离底部支架3一侧设置有两个直立板36，两个直立板36对称面均转动安装有侧连接板35，两个侧连接板35之间固定安装有固定座33，固定座33上表面固定安装有送管套32，送管套32上固定有送粮管31，且固定座33下表面固定安装有旋转气缸一34，旋转气缸一34输出端贯穿固定座33固定连接送管套32底部，其中一个直立板36上固定安装有旋转气缸二37，旋转气缸二37输出端固定连接侧连接板35。

具体的，旋风分离仓21上连接有第一风管22，第一风管22远离旋风分离仓21一端连通吸灰腔23上壁，吸灰腔23下壁连通有第二风管221，第二风管221远离吸灰腔23一端连通第一风机26的进风口，第一风机26出风口连通第二风机27进风口。吸灰腔23一侧连通有排灰管24，排灰管24远离吸灰腔23一端连通灰筒25顶部，灰筒25安装于吸送箱体2内腔底部。吸送箱体2一侧两端均安装有立轨12，升降支板10滑动连接立轨12。两个直立板36均安装于支撑座4上表面两侧，支撑座4固定安装于移动基座1上表面，且两个直立板36对称面均固定安装有三角支撑361，三角支撑361固定安装于支撑座4上表面。底部支架3上安装有伸缩气缸5，伸缩气缸5活塞杆铰接移动杆7，底部支架3固定安装于吸送箱体2一侧。收扫辊16转动设置于吸粮盒13内腔靠近底部位置；第一轴承辊17、第二轴承辊18均转动设置于吸粮盒13内腔。移动基座1底部长度方向两侧对称安装有液压杆组38，液压杆组38底部固定连接有上连接板39，上连接板39下方设置有下连接板41，下连接板41上表面安装有两个杆槽43，两个杆槽43槽口对称设置，杆槽43内均安装有弹簧杆二44，弹簧杆二44上铰接有铰接杆45，铰接杆45远离杆槽43一端铰接于上连接板39下表面。上连接板39下表面两侧均安装有弹簧杆一40，弹簧杆一40底部固定连接下连接板41上表面，下连接板41下方设置有轮组42。该方法包括如下步骤：

步骤一：推动移动基座1至放有砻糠的地点，推动过程中轮组42产生颠簸，进而轮组42带动下连接板41产生振动，下连接板41通过弹簧杆一40减小带动上连接板39的振动幅度，同时上连接板39下表面的铰接杆45发生转动带动弹簧杆二44在杆槽43内发生弹性形变，同时上连接板39通过液压杆组38减小移动基座1的振动幅度；

步骤二：伸缩气缸5的活塞杆带动移动杆7两端的凸块在凹槽6内滑动，进而移动杆7与转动杆8配合发生转动带动连接条9角度调整，进而连接条9带动升降支板10延立轨12进而升降，升降支板10带动吸粮盒13底部开口调整至砻糠位置上方，第一电机14输出轴转动带动收扫辊16转动，收扫辊16将砻糠收扫至吸粮盒13内腔，同时第一电机14输出轴通过带轮组15带动第一轴承辊17转动，第一轴承辊17配合第二轴承辊18带动输送带19转动，收扫辊16配合输送带19将砻糠进行提升；

步骤三：砻糠通过吸粮管20进入旋风分离仓21内，第一风机26配合第二风机27将砻糠表面的灰尘通过第一风管22进行抽取，灰尘通过吸灰腔23进入排灰管24，并最终进入灰筒25内进行存放，旋风分离仓21分离灰尘过程中振动电机28带动旋风分离仓21侧壁振动，分离后的砻糠通过闭风器29进入出料管30，并通过出料管30从送粮管31处排出，旋转气缸二37输出轴带动一侧侧连接板35转动，两个侧连接板35带动固定座33转动，进而固定座33通过送管套32带动送粮管31角度竖直方向调整，旋转气缸一34输出端通过送管套32带动送粮管31角度水平方向调整，进而砻糠送料位置进行调整。

请参阅图1-6所示，本实施例的一种竹笋种植用防堵塞砻糠覆盖吸送机的工作过程如下：

步骤一：推动移动基座1至放有砻糠的地点，推动过程中轮组42产生颠簸，进而轮组42带动下连接板41产生振动，下连接板41通过弹簧杆一40减小带动上连接板39的振动幅度，同时上连接板39下表面的铰接杆45发生转动带动弹簧杆二44在杆槽43内发生弹性形变，同时上连接板39通过液压杆组38减小移动基座1的振动幅度；

步骤二：伸缩气缸5的活塞杆带动移动杆7两端的凸块在凹槽6内滑动，进而移动杆7与转动杆8配合发生转动带动连接条9角度调整，进而连接条9带动升降支板10延立轨12进而升降，升降支板10带动吸粮盒13底部开口调整至砻糠位置上方，第一电机14输出轴转动带动收扫辊16转动，收扫辊16将砻糠收扫至吸粮盒13内腔，同时第一电机14输出轴通过带轮组15带动第一轴承辊17转动，第一轴承辊17配合第二轴承辊18带动输送带19转动，收扫辊16配合输送带19将砻糠进行提升；

步骤三：砻糠通过吸粮管20进入旋风分离仓21内，第一风机26配合第二风机27将砻糠表面的灰尘通过第一风管22进行抽取，灰尘通过吸灰腔23进入排灰管24，并最终进入灰筒25内进行存放，旋风分离仓21分离灰尘过程中振动电机28带动旋风分离仓21侧壁振动，分离后的砻糠通过闭风器29进入出料管30，并通过出料管30从送粮管31处排出，旋转气缸二37输出轴带动一侧侧连接板35转动，两个侧连接板35带动固定座33转动，进而固定座33通过送管套32带动送粮管31角度竖直方向调整，旋转气缸一34输出端通过送管套32带动送粮管31角度水平方向调整，进而砻糠送料位置进行调整。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。