一种农产品采摘打包实时监控装置的制作方法

文档序号:19782082发布日期:2020-01-24 13:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农产品采摘打包实时监控装置,包括底座(1)以及底座(1)下方的履带轮(2),所述底座(1)上设有控制室(3),其特征在于:所述控制室(3)的两侧均设有采摘装置,所述采摘装置包括升降平台,所述升降平台包括第一支撑柱(4),所述第一支撑柱(4)下部连接有气缸杆(5),所述第一支撑柱(4)上顶部安装有第二支撑柱(6),所述第二支撑柱(6)内部形成空腔且所述第二支撑柱6内固定有驱动电机7,所述驱动电机7输出端连接螺杆8,所述螺杆8安装在所述第二支撑柱6的内部并与所述第二支撑柱6螺纹连接,所述螺杆8的末端设有采摘手,所述采摘手上设有监控装置,两组所述采摘装置之间设有打包装置,所述升降平台、驱动电机7、采摘手和监控装置均与所述控制室3电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农产品采摘打包实时监控装置,其特征在于:所述采摘手包括第一推杆电机(9),所述第一推杆电机(9)的活塞杆末端安装有竖板(10),所述竖板(10)的侧面下部固定有第一连接杆(11),竖板(10)的侧面上部固定有第二连接杆(12),所述第二连接杆(12)的末端安装有第二推杆电机(13),所述第二推杆电机(13)的活塞端朝下设置,且第二推杆电机(13)的活塞杆末端安装有第二刀片(15),所述第一连接杆(11)的末端固定有第一刀片(14),所述第一刀片(14)与第二刀片(15)相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种农产品采摘打包实时监控装置,其特征在于:所述监控装置包括红外线发射器(16)和红外线接收器(17),所述红外线发射器(16)固定在所述第一刀片(14)的两端,所述红外线接收器(17)固定在所述第二刀片(16)的两端,且所述红外线发射器(16)与所述红外线接收器(17)位置相互对应。

4.根据权利要求2所述的一种农产品采摘打包实时监控装置,其特征在于:所述竖板(10)的一侧设有摄像头(18),所述摄像头(18)与所述控制室(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种农产品采摘打包实时监控装置,其特征在于:所述升降平台上设有图像采集装置,所述图像采集装置包括距离传感器(19),所述距离传感器(19)安装在升降平台的第一支撑柱上(4),所述距离传感器(19)与所述控制室(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种农产品采摘打包实时监控装置,其特征在于:所述打包装置包括收集箱(20),所述收集箱(20)设置在两组采摘装置之间,所述收集箱下方设有多组缓冲塑料板(21),多组所述缓冲塑料板(21)呈倾斜对称设置,多个缓冲塑料板(21)下方设有打包箱(22),所述打包箱(22)上方设有圆形进料口(23),所述圆形进料口(23)处设有包装袋,所述打包箱(22)内设有输送板(24)。

7.根据权利要求1所述的一种农产品采摘打包实时监控装置,其特征在于:所述底座(1)的一端设有与所述气缸杆(5)相连通的气源(25)。

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