一种农产品采摘打包实时监控装置的制作方法

本发明主要涉及采摘打包监控装置技术领域，具体涉及一种农产品采摘打包实时监控装置。

背景技术：

目前农产品（主要为水果）的采摘普遍存在着一些不方便，尤其是当遇到位置较高的水果，采摘起来费时费力，很不方便也很危险，容易造成安全事故；另外，现有的水果采摘装置虽然能够将水果摘下来，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤水果，造成经济损失，而且摘下的苹果还需要一个个打包，这无疑又是对劳动力的一种浪费。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

本发明主要提供了一种农产品采摘打包实时监控装置，用以解决上述背景技术中提出的现有的水果采摘装置虽然能够将水果摘下来，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤水果，造成经济损失，而且摘下的苹果还需要一个个打包，这无疑又是对劳动力的一种浪费的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种农产品采摘打包实时监控装置，包括底座以及底座下方的履带轮，所述底座上设有控制室，所述控制室的两侧均设有采摘装置，所述采摘装置包括升降平台，所述升降平台包括第一支撑柱，所述第一支撑柱下部为中空结构且连接有气缸杆，所述第一支撑柱上顶部安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱内部形成空腔且所述第二支撑柱内固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接螺杆，所述螺杆安装在所述第二支撑柱的内部并与所述第二支撑柱螺纹连接，所述螺杆的末端设有采摘手，所述采摘手上设有监控装置，两组所述采摘装置之间设有打包装置，所述升降平台、驱动电机、采摘手和监控装置均与所述控制室电性连接。

进一步的，所述采摘手包括第一推杆电机，所述第一推杆电机的活塞杆末端安装有竖板，所述竖板的侧面下部固定有第一连接杆，竖板的侧面上部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的末端安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的活塞端朝下设置，且第二推杆电机的活塞杆末端安装有第二刀片，所述第一连接杆的末端固定有第一刀片，所述第一刀片与第二刀片相互平行。

进一步的，所述监控装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器固定在所述第一刀片的两端，所述红外线接收器固定在所述第二刀片的两端，且所述红外线发射器与所述红外线接收器位置相互对应。

进一步的，所述竖板的一侧设有摄像头，所述摄像头与所述控制室电性连接。

进一步的，所述升降平台上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括距离传感器，所述距离传感器安装在升降平台的第一支撑柱上，所述距离传感器与所述控制室电性连接。

进一步的，所述打包装置包括收集箱，所述收集箱设置在两组采摘装置之间，所述收集箱下方设有多组缓冲塑料板，多组所述缓冲塑料板（或者海绵板、泡沫板）呈倾斜对称设置，多个缓冲塑料板下方设有打包箱，所述打包箱上方设有圆形进料口，所述圆形进料口处设有包装袋，经过包装后的农产品进入到打包箱内，所述打包箱内设有输送板，将经过包装后的农产品送出打包箱外。

进一步的，所述底座的一端设有与所述气缸杆相连通的气源。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明通过在底座上对称设有两组采摘装置，通过气缸杆连接第一支撑柱，带动采摘装置上升或者下降，通过在第一支撑柱顶端平行设有第二支撑柱，通过驱动电机带动螺杆在第二支撑柱上平移，从而带动采摘手进行平移，且在采摘装置上均设有距离传感器，可实现全方位采摘；

2.本发明通过在两组采摘装置之间设有打包装置，将采摘后的农产品在缓冲塑料板的作用下经过包装袋后再导入打包箱中，再通过输送板输出箱外，从而完成采摘打包一体化；

3.本发明通过在采摘手上设有监控装置，包括红外线接收器和红外线发射器，在采摘手上设有摄像头，提高了采摘的效率。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明a部放大结构示意图；

图4为本发明收集箱内部示意图。

图中，1-底座；2-履带轮；3-控制室；4-第一支撑柱；5-气缸杆；6-第二支撑柱；7-驱动电机；8-螺杆；9-第一推杆电机；10-竖板；11-第一连接杆；12-第二连接杆；13-第二驱动电机；14-第一刀片；15-第二刀片；16-红外线发射器；17-红外线接收器；18-摄像头；19-距离传感器；20-收集箱；21-打包箱；22-缓冲塑料板；23-圆形进料口；24-输送板；25-气源。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

参照图1-4，一种农产品采摘打包实时监控装置，包括底座1以及底座1下方的履带轮2，所述底座1上设有控制室3，所述控制室3的两侧均设有采摘装置，所述采摘装置包括升降平台，所述升降平台包括第一支撑柱4，所述第一支撑柱4下部为中空结构且连接有气缸杆5，所述底座1的一端设有与所述气缸杆5相连通的气源，所述第一支撑柱4上顶部安装有第二支撑柱6，所述第二支撑柱6内部形成空腔且所述第二支撑柱6内固定有驱动电机7，所述驱动电机7输出端连接螺杆8，所述螺杆8安装在所述第二支撑柱6的内部并与所述第二支撑柱6螺纹连接，所述螺杆8的末端设有采摘手，所述采摘手上设有监控装置，两组所述采摘装置之间设有打包装置，所述升降平台、驱动电机7、采摘手和监控装置均与所述控制室3电性连接。

在本实施例中，通过气缸杆5带动第一支撑柱4上升或者下降，从而带动第二支撑柱6上升或者下降，而第二支撑柱6上设有驱动电机7连接螺杆8，螺杆8与第二支撑柱6螺纹连接，螺杆8的末端连接有采摘手，可通过驱动电机7带动采摘手水平移动，从而可实现采摘手全方位采摘农产品。

参照图1-4，所述采摘手包括第一推杆电机9，所述第一推杆电机9的活塞杆末端安装有竖板10，所述竖板10的侧面下部固定有第一连接杆11，竖板10的侧面上部固定有第二连接杆12，所述第二连接杆12的末端安装有第二推杆电机13，所述第二推杆电机13的活塞端朝下设置，且第二推杆电机13的活塞杆末端安装有第二刀片15，所述第一连接杆11的末端固定有第一刀片14，所述第一刀片14与第二刀片15相互平行。

在本实施例中，通过第一刀片14和第二刀片15的平行设计，通过驱动第二推杆电机13，从而实现第二刀片15向下移动，进而实现两个刀片的闭合，完成剪断工作。

参照图1-4，所述监控装置包括红外线发射器16和红外线接收器17，所述红外线发射器16固定在所述第一刀片14的两端，所述红外线接收器17固定在所述第二刀片15的两端，且所述红外线发射器16与所述红外线接收器17位置相互对应。

在本实施例中，通过设有红外线发射器16与红外线接收器17对应设置在两组刀片的两端，红外线发射器16发出信号后，红外线接收器17接受的信号传递给控制室3，控制室3中单片机经过分析处理发出相应的指令，可提高了采摘准确性，进而提高采摘效率。

参照图1-4，所述竖板10的一侧设有摄像头18，所述摄像头18与所述控制室3电性连接。

在本实施例中，通过在采摘手的竖板10的一侧设有摄像头18，摄像头18采集的信号传递给控制室3，控制器3接受信号后作出相应的指令。

参照图1-4，所述升降平台上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括距离传感器19，所述距离传感器19安装在升降平台的第一支撑柱4上，所述距离传感器19与所述控制室4电性连接。

在本实施例中，通过在升降平台的第一支撑柱4上设有距离传感器19，从而测出与待采摘的农产品之间的距离，控制室3通过移动履带轮2调采摘装置的位置，便于后期采摘过程。

在本实施例中，控制室3可通过移动履带轮2调采摘装置的位置，通过气缸杆5完成采摘装置的上升或者下降，通过开启驱动电机7完成采摘装置的平移，通过开启第一推杆电机9，进一步提高了采摘装置在水平方向上移动的距离，通过开启第二推杆电机13，从而完成两组刀片的闭合，即完成剪断工序。

参照图1-4，所述打包装置包括收集箱20，所述收集箱20设置在两组采摘装置之间，所述收集箱下方设有多组缓冲塑料板21，多组所述缓冲塑料板21（或者海绵板、泡沫板）呈倾斜对称设置，多个缓冲塑料板21下方设有打包箱22，所述打包箱上方设有圆形进料口23，所述圆形进料口23处设有包装袋，经过包装后的农产品进入到打包箱22内，所述打包箱22内设有输送板24，将经过包装后的农产品送出打包箱22外。

在本实施例中，经过剪断工序的农产品在重力作用下落入收集箱21，收集箱21两侧设置的缓冲塑料板22倾斜设置，将落入收集箱的内部的农产品有序的导入到圆形进料口23，在圆形进料口23处设有包装袋，包装好的农产品在输送板24的作用下输送到打包箱22的外面。

本实施例中，可在包装袋的两侧设有包装袋切断装置，当农产品落入到圆形进料口处包装好后，通过切断装置可将包装袋割开，从而完成包装，其中切断装置包括切断刀片和输出电机。

其中，输送板24可采用电机带动皮带转动，皮带上设有输送带，将农产品导入输送带上，输送带末端连接外包箱22出料口，从而将包装好的农产品输送到打包箱22外部。

本发明的工作原理：距离传感器接受的信号传递给控制室，控制室驱动履带轮行驶到待采摘区域，通过控制气缸杆，从而调整采摘装置的高度，通过开启第二支撑柱内的驱动电机正反转，从而带动采摘手水平平移，通过开启第二推杆电机，从而完成第一刀片和第二刀片的闭合剪断工序，在第一刀片与第二刀片剪断前，通过设有红外线发射器与红外线接收器，保障了剪断的准确性，提高了采摘效率，剪断后的农产品在重力作用下落入到收集箱内，收集箱两侧设置的缓冲塑料板倾斜设置，将落入收集箱的内部的农产品有序的导入到进料口，在进料口处设有包装袋，包装好的农产品在输送板的作用下输送到打包箱的外面，从而完成农产品的采摘打包一体化。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的，因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。