一种多功能公猪查情车的制作方法

本发明属于猪场查情技术领域，涉及一种多功能公猪查情车。

背景技术：

在规模化猪场中，所有母猪都被关在一个个独立的限位栏内，饲养员需要利用公猪对母猪进行查情工作。查情时，饲养员需要每天把查情公猪放在狭小的过道里，让公猪和母猪进行口鼻接触，刺激母猪发情。但是，这种查情方式有很多弊端，也很不安全，例如：

1、脾气暴躁的公猪是不能放出来的，因为其会攻击人，也会对母猪引起应激，对饲养员造成判断失误，影响最终配种。

2、浪费人力，查情时需要一个人拿着挡猪板站在公猪前面，控制公猪前进速度，确保每一头母猪都和公猪有充分接触。

3、效率较低，浪费人力。

为了避免上述问题，部分猪场采用了箱笼式公猪车进行查情，但将公猪关在笼子内易使公猪产生焦虑不安情绪，公猪与母猪接触比较困难，不利于公猪与母猪口、鼻接触，且难以根据不同大小的公猪调节公猪车的尺寸，公猪车也无法在较窄且曲折的过道内转弯。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能公猪查情车，既能够适用于所有体积的公猪，可以根据猪的大小随时调节，又便于在拐弯处实现灵活转弯，提高了公猪查情的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能公猪查情车，该多功能公猪查情车包括由前至后依次相连的车头板、车身板、车尾板，所述的车头板与车身板之间、车身板与车尾板之间均为可拆卸铰接，所述的车头板及车尾板的底部均设有驱动轮机构，所述的车身板的底部设有万向轮机构；所述的车身板上并列设有一对侧护栏，每个侧护栏的前端均设有多个前柔性链条，所述的车头板上设有伸缩式的车头护栏机构，该车头护栏机构与前柔性链条的前端固定连接；每个侧护栏的后端均设有多个后柔性链条，所述的车尾板上设有伸缩式的车尾护栏机构，该车尾护栏机构与后柔性链条的后端固定连接。车头板、车身板、车尾板之间相互铰接，同时车头护栏机构、侧护栏、车尾护栏机构通过前柔性链条、后柔性链条柔性连接，便于灵活转弯。车头板及车尾板的底部的驱动轮机构便于实现前进、后退及转弯。当需要根据猪的大小调节猪的活动空间时，通过伸缩式的车头护栏机构及伸缩式的车尾护栏机构调整车头护栏机构的前端与车尾护栏机构的后端之间的距离，实现对猪的活动空间的调整。

车头板与车身板之间、车身板与车尾板之间还设有防摆卡条，当车子要运动的时候，把防摆卡条竖直放置即可；当车子停下来，为了防止猪运动造成使车子摆动，可以人为把防摆卡条水平放置，撑在车头板与车身板之间、车身板与车尾板之间，避免车子摆动。

进一步地，所述的车身板的前端设有前连接板，该前连接板上由前至后依次开设有多个前连接板销孔，所述的车头板上设有与前连接板销孔相适配的前连接板插销；所述的车身板的后端设有后连接板，该后连接板上由前至后依次开设有多个后连接板销孔，所述的车尾板上设有与后连接板销孔相适配的后连接板插销。当仅仅调节伸缩式的车头护栏机构及伸缩式的车尾护栏机构无法满足调节需求时，可调节前连接板插销插入另一个前连接板销孔，以及后连接板插销插入另一个后连接板销孔，以改变整个车体的长度，进而更好地适应所有体积的公猪。

进一步地，所述的车身板呈镂空结构。镂空结构能够使公猪排尿的时候可以直接排走，不会影响舒适度，进而保证公猪可以长时间生活在车上，同时保证公猪可以稳固站立，不会因为车子在行进过程中，造成猪打滑现象。

进一步地，所述的驱动轮机构包括一对并列设置的独立驱动组件，所述的独立驱动组件包括驱动轮支架、设置在驱动轮支架上的驱动轮以及与驱动轮传动连接的驱动电机；所述的万向轮机构包括一对并列设置在车身板底部的万向轮。车头板及车尾板底部的每个驱动轮都能够在相应的驱动电机的带动下独立工作，实现整车的前进、后退，并通过驱动轮的速度差进行转向。

进一步地，所述的车头护栏机构包括设置在车头板上并与前柔性链条的前端固定连接的前固定架、多个沿水平方向设置在前固定架前端的前伸缩杆、设置在前伸缩杆前端的前护栏支撑框架以及设置在前护栏支撑框架内并与前护栏支撑框架可拆卸连接的内框架，所述的内框架中一上一下分别设有上部前护栏、下部前护栏，所述的上部前护栏的底部设有弹性杆组件。前伸缩杆伸缩运动，能够使前护栏支撑框架沿车体长度方向运动，进而改变车头护栏机构前端的位置。内框架的两侧与前护栏支撑框架均通过门栓、卡扣等结构实现可拆卸连接，便于根据实际空间限制向左或向右打开内框架，实现公猪的进出。弹性杆组件便于饲养员根据不同公猪头部的大小进行调节，保证猪头顺利伸出来，以便和母猪接触。

进一步地，所述的弹性栏杆组件包括设置在上部前护栏与下部前护栏之间的水平杆以及多个并列设置在上部前护栏与水平杆之间的弹簧，所述的弹簧呈竖直方向设置。公猪可以根据自己的意愿，把头伸出水平杆与下部前护栏之间，头伸的越长，水平杆就越向上挤压弹簧，进而可以随意改变水平杆与下部前护栏之间的空间大小，适用不同体型的猪，不用担心猪头的大小。为了防止弹性栏杆组件不停地上下运动，还可以人为固定，即人为地通过弹簧夹将水平杆调至猪所要的最大范围处，然后固定即可。当猪休息，或者把头退回去以后，水平杆会自动下垂。

进一步地，所述的下部前护栏的前部设有可拆卸食槽。

进一步地，所述的车尾护栏机构包括设置在车尾板上并与后柔性链条的后端固定连接的后固定架、多个沿水平方向设置在后固定架后端的后伸缩杆、设置在后伸缩杆后端的后护栏支撑框架以及一对并列设置在后护栏支撑框架内并分别与后护栏支撑框架可拆卸连接的左后护栏、右后护栏，所述的左后护栏与右后护栏之间设有卡扣。后伸缩杆伸缩运动，能够使后护栏支撑框架沿车体长度方向运动，进而改变车尾护栏机构后端的位置。左后护栏、右后护栏与后护栏支撑框架之间均通过门栓、卡扣等结构实现可拆卸连接，实现公猪的进出。

前伸缩杆和后伸缩杆均呈套杆状，能够调节并固定伸缩长度。

进一步地，所述的车头板的前端及车尾板的后端均呈弧形。车头护栏机构、车尾护栏机构的水平截面也呈相应的弧形，既便于转向，又便于公猪向前方或侧前方伸出头与母猪接触。车头护栏机构、车尾护栏机构的水平截面尺寸分别小于车头板、车尾板的尺寸，便于车头护栏机构、车尾护栏机构分别在车头板、车尾板上伸缩。

进一步地，该多功能公猪查情车还包括与驱动轮机构电连接的控制器。多功能公猪查情车上还设有语音接收器、红外接收器、距离探测器，plc控制器分别与语音接收器、红外接收器、距离探测器电连接。多功能公猪查情车既能够通过手动操作，又能够通过语音、遥控操作，还可设置巡航模式等。控制器可设置在车顶。在巡航模式、语音模式下，当车子和障碍物的距离小于限定范围时，车子会通过距离探测器的探测自动报警、调整车的方向或停下。

车头板或车尾板的底部设有蓄电池，全车的动力由蓄电池来提供。

本发明在实际应用时，将多功能公猪查情车放置在母猪头朝前的过道里，并向前缓慢运动，使公猪伸出头与母猪接触查情。当要对另外一列母猪，进行查情时，多功能公猪查情车可以在拐弯处灵活转弯。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)既能够通过改变车头护栏机构和车尾护栏机构的伸缩长度，或结合车头板与车身板之间、车身板与车尾板之间的可拆卸铰接方式改变公猪的活动空间大小，适用于所有体积的公猪，又便于在拐弯处实现灵活转弯，提高了公猪查情的效率，减少劳动力，增强工作效率。

2)可将本多功能公猪查情车用于公猪平常的饲养中，将其作为公猪的单独猪圈，公猪可以直接在车子上休息、生活，保证了公猪的舒适度，长时间在车子上生活使其适应该车环境，不会产生应激。同时，公猪长期生活在多功能公猪查情车上，可以使多功能公猪查情车带有浓烈的雄性气味，对母猪进行有利刺激。

3)多功能公猪查情车的前后均可以打开，方便公猪的上下车。

4)弹性栏杆组件的上下弹性运动可以充分保证公猪最大限度地将头伸出外面，以极其舒适的姿势和母猪进行接触。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明中车头护栏机构的结构示意图；

图4为本发明中车尾护栏机构的结构示意图；

图中标记说明：

1—车头板、2—车身板、3—车尾板、4—侧护栏、5—前柔性链条、6—后柔性链条、7—前连接板、8—前连接板销孔、9—后连接板、10—后连接板销孔、11—驱动轮、12—万向轮、13—前护栏支撑框架、14—内框架、15—上部前护栏、16—下部前护栏、17—水平杆、18—弹簧、19—后护栏支撑框架、20—左后护栏、21—右后护栏、22—卡扣、23—可拆卸食槽、24—前固定架、25—前伸缩杆、26—后固定架、27—后伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种多功能公猪查情车，包括由前至后依次相连的车头板1、车身板2、车尾板3，车头板1与车身板2之间、车身板2与车尾板3之间均为可拆卸铰接，车头板1及车尾板3的底部均设有驱动轮机构，车身板2的底部设有万向轮机构；车身板2上并列设有一对侧护栏4，每个侧护栏4的前端均设有多个前柔性链条5，车头板1上设有伸缩式的车头护栏机构，该车头护栏机构与前柔性链条5的前端固定连接；每个侧护栏4的后端均设有多个后柔性链条6，车尾板3上设有伸缩式的车尾护栏机构，该车尾护栏机构与后柔性链条5的后端固定连接。

如图2所示，车身板2的前端设有前连接板7，该前连接板7上由前至后依次开设有多个前连接板销孔8，车头板1上设有与前连接板销孔8相适配的前连接板插销；车身板2的后端设有后连接板9，该后连接板9上由前至后依次开设有多个后连接板销孔10，车尾板3上设有与后连接板销孔10相适配的后连接板插销。车身板2呈镂空结构。

驱动轮机构包括一对并列设置的独立驱动组件，独立驱动组件包括驱动轮支架、设置在驱动轮支架上的驱动轮11以及与驱动轮11传动连接的驱动电机；万向轮机构包括一对并列设置在车身板2底部的万向轮12。

如图3所示，车头护栏机构包括设置在车头板1上并与前柔性链条5的前端固定连接的前固定架24、多个沿水平方向设置在前固定架24前端的前伸缩杆25、设置在前伸缩杆25前端的前护栏支撑框架13以及设置在前护栏支撑框架13内并与前护栏支撑框架13可拆卸连接的内框架14，内框架14中一上一下分别设有上部前护栏15、下部前护栏16，上部前护栏15的底部设有弹性杆组件。

弹性栏杆组件包括设置在上部前护栏15与下部前护栏16之间的水平杆17以及多个并列设置在上部前护栏15与水平杆17之间的弹簧18，弹簧18呈竖直方向设置。下部前护栏16的前部设有可拆卸食槽23。

如图4所示，车尾护栏机构包括设置在车尾板3上并与后柔性链条6的后端固定连接的后固定架26、多个沿水平方向设置在后固定架26后端的后伸缩杆27、设置在后伸缩杆27后端的后护栏支撑框架19以及一对并列设置在后护栏支撑框架19内并分别与后护栏支撑框架19可拆卸连接的左后护栏20、右后护栏21，左后护栏20与右后护栏21之间设有卡扣22。车头板1的前端及车尾板3的后端均呈弧形。该多功能公猪查情车还包括与驱动轮机构电连接的控制器。

在实际应用时，将多功能公猪查情车放置在母猪头朝前的过道里，并向前缓慢运动，使公猪伸出头与母猪接触查情。当要对另外一列母猪进行查情时，多功能公猪查情车可以在拐弯处灵活转弯。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。