一种刺龙牙种根采集的工具的制作方法

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其是涉及一种刺龙牙种根采集的工具。

背景技术：

刺龙牙别名刺老牙、鹊不踏、刺老鸦、虎阳刺，为五加科植物辽东楤木的根皮和树皮，主要生长于海拔1000米左右的山地森林中，分布于黑龙江、吉林、辽宁、内蒙等地，刺龙牙有益气补肾，祛风利湿，活血止痛的功能，是一种药用价值非常高的中药材，主气虚乏力，肾虚阳痿，胃脘痛，消渴，失眠多梦，风湿骨痹，腰膝无力，跌打损伤，骨折，膨胀，水肿，脱肛，疥癣，刺龙牙分顶芽、副芽和侧芽，其中顶芽品质最好，只采顶芽保留副芽会抑制侧芽的生长，引起树势衰退，因此，在采收时应将顶芽和副芽一同采摘，但是目前一般采集刺龙牙都是依靠人工进行采集，较为费时费力，而且刺龙牙随着栽培年数的增加，萌芽能力下降，其植株过高还会导致采摘不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刺龙牙种根采集的工具，以解决现有技术中人工采集刺龙牙费时费力和刺龙牙栽培年数增加植株过高不便采摘的技术问题。

本实用新型提供一种刺龙牙种根采集的工具，包括推送小车、抬升组件、转动组件、调节组件、盛放组件、清洗组件和净化组件，所述抬升组件位于推送小车的上方且抬升组件与推送小车固定连接，所述转动组件位于抬升组件的上方且转动组件与抬升组件固定连接，所述调节组件位于转动组件的旁侧且调节组件与转动组件固定连接，所述盛放组件位于推送小车的上方且盛放组件还位于抬升组件的后方，所述清洗组件位于推送小车的上方且清洗组件还位于盛放组件的右侧，所述净化组件位于推送小的上方且净化组件还位于盛放组件的左侧。

进一步的，所述抬升组件包括圆盘和四个电动推杆，四个所述电动推杆均位于推送小车上且四个电动推杆的底部均与推送小车固定连接，所述圆盘位于四个电动推杆的上方且圆盘与四个电动推杆的输出端固定连接，四个所述电动推杆均呈竖直状态设置且四个电动推杆的输出端围绕着圆盘的轴线均匀设置。

进一步的，所述转动组件包括转动电机、转动杆和转动板，所述转动电机位于圆盘的上方且转动电机的底部与圆盘的顶部固定连接，所述转动电机呈竖直状态设置，所述转动杆位于转动电机的上方且转动杆的底部与转动电机的主轴固定连接，所述转动板位于转动杆上且转动板与转动杆转动连接。

进一步的，所述调节组件包括调节推杆、调节块、驱动电机、调节板、调节盘、旋盖和放置笼，所述调节推杆安装在转动板上且调节推杆呈水平状态设置，所述调节块位于调节推杆上且调节块与调节推杆的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在调节块的左侧外壁上且驱动电机呈水平状态设置，所述驱动电机的主轴延伸至调节块内，所述调节板套设在驱动电机的主轴上，所述调节盘位于调节板上且调节盘与调节板固定连接，所述旋盖位于调节盘上且旋盖与调节盘固定连接，所述放置笼位于调节盘的旁侧且旋盖与放置笼螺接。

进一步的，所述盛放组件包括盛放桶和过滤板，所述盛放桶位于推送小车的上方且盛放桶呈竖直状态设置，所述盛放桶的底部设有排水口，所述过滤板位于盛放桶内且过滤板呈水平状态设置。

进一步的，所述清洗组件包括水泵、出水管、喷头和卡固板，所述水泵位于盛放桶的右侧且水泵呈水平状态设置，所述出水管位于水泵上且出水管的一端与水泵相连接，所述喷头位于出水管上且喷头与出水管的另一端相连接，所述卡固板位于盛放桶的上方且出水管与喷头相连接的一端穿过卡固板。

进一步的，所述净化组件包括 排水管、水质净化器和进水管，所述排水管位于盛放桶上且排水管的一端插接在盛放桶底部的排水口上，所述水质净化器位于盛放桶的左侧且水质净化器呈水平状态设置，所述排水管的另一端与水质净化器相连接，所述进水管位于水质净化器上且进水管的一端与水质净化器相连接，所述进水管的另一端与水泵相连接。

进一步的，所述放置笼的前端设有环形刀具放置笼的前端设有环形刀具。

进一步的，所述排水管和进水管上均设有承托块，两个所述承托块均呈竖直状态设置。

进一步的，所述出水管为软管。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种刺龙牙种根采集的工具，包括推送小车、抬升组件、转动组件、调节组件、盛放组件、清洗组件和净化组件，所述抬升组件位于推送小车的上方且抬升组件与推送小车固定连接，所述转动组件位于抬升组件的上方且转动组件与抬升组件固定连接，所述调节组件位于转动组件的旁侧且调节组件与转动组件固定连接，所述盛放组件位于推送小车的上方且盛放组件还位于抬升组件的后方，所述清洗组件位于推送小车的上方且清洗组件还位于盛放组件的右侧，所述净化组件位于推送小的上方且净化组件还位于盛放组件的左侧。本实用新型提供的一种刺龙牙种根采集的工具，以解决现有技术中人工采集刺龙牙费时费力和刺龙牙栽培年数增加植株过高不便采摘的技术问题。

其一，本实用新型通过四个电动推杆向上推动圆盘，圆盘带动转动电机向上移动，通过转动电机带动转动杆转动，转动杆带动转动板转动，通过调节推杆推动调节块，通过驱动电机带动调节板，调节板带动调节盘和放置笼，可实现对处于不同高度和位置的刺龙牙进行采集。

其二，将旋盖打开，将放置笼内采集的刺龙牙取出放入盛放桶内的过滤板上，通过水泵将清水供应至出水管内再由喷头喷出，可实现对刺龙牙的清洗，清洗完刺龙牙的水由过滤板落入盛放桶的底部，再由排水管流入至水质净化器内，将这些污水处理后再输入进水管内，由水泵运输至出水管内，可实现对盛放桶内的刺龙牙进行清洗作业，同时还可以将盛放桶内的水进行循环利用，较为环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一角度立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第三角度立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的第四角度立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大图。

附图标记：

1-推送小车；2-抬升组件；2a-圆盘；2b-电动推杆；3-转动组件；3a-转动电机；3b-转动杆；3c-转动板；4-调节组件；4a-调节推杆；4b-调节块；4c-驱动电机；4d-调节板；4e-调节盘；4f-旋盖；4g-放置笼；4g1-环形刀具；5-盛放组件；5a-盛放桶；5b-过滤板；6-清洗组件；6a-水泵；6b-出水管；6c-喷头；6d-卡固板；7-净化组件；7a-排水管；7a1-承托块；7b-水质净化器；7c-进水管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的第一角度立体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的第三角度立体结构示意图，图4为图3中A处的放大图，图5为本实用新型实施例提供的第四角度立体结构示意图，图6为图5中B处的放大图；

下面结合图1所示，本实用新型实施例提供了一种刺龙牙种根采集的工具，包括推送小车1、抬升组件2、转动组件3、调节组件4、盛放组件5、清洗组件6和净化组件7，所述抬升组件2位于推送小车1的上方且抬升组件2与推送小车1固定连接，所述转动组件3位于抬升组件2的上方且转动组件3与抬升组件2固定连接，所述调节组件4位于转动组件3的旁侧且调节组件4与转动组件3固定连接，所述盛放组件5位于推送小车1的上方且盛放组件5还位于抬升组件2的后方，所述清洗组件6位于推送小车1的上方且清洗组件6还位于盛放组件5的右侧，所述净化组件7位于推送小的上方且净化组件7还位于盛放组件5的左侧。

进一步说明，相对于现有技术，本实用新型提供的一种刺龙牙种根采集的工具，包括推送小车1、抬升组件2、转动组件3、调节组件4、盛放组件5、清洗组件6和净化组件7，所述抬升组件2位于推送小车1的上方且抬升组件2与推送小车1固定连接，所述转动组件3位于抬升组件2的上方且转动组件3与抬升组件2固定连接，所述调节组件4位于转动组件3的旁侧且调节组件4与转动组件3固定连接，所述盛放组件5位于推送小车1的上方且盛放组件5还位于抬升组件2的后方，所述清洗组件6位于推送小车1的上方且清洗组件6还位于盛放组件5的右侧，所述净化组件7位于推送小的上方且净化组件7还位于盛放组件5的左侧。本实用新型提供的一种刺龙牙种根采集的工具，以解决现有技术中人工采集刺龙牙费时费力和刺龙牙栽培年数增加植株过高不便采摘的技术问题。

进一步的，本实用新型通过四个电动推杆2b向上推动圆盘2a，圆盘2a带动转动电机3a向上移动，通过转动电机3a带动转动杆3b转动，转动杆3b带动转动板3c转动，通过调节推杆4a推动调节块4b，通过驱动电机4c带动调节板4d，调节板4d带动调节盘4e和放置笼4g，可实现对处于不同高度和位置的刺龙牙进行采集。

更进一步的，将旋盖4f打开，将放置笼4g内采集的刺龙牙取出放入盛放桶5a内的过滤板5b上，通过水泵6a将清水供应至出水管6b内再由喷头6c喷出，可实现对刺龙牙的清洗，清洗完刺龙牙的水由过滤板5b落入盛放桶5a的底部，再由排水管7a流入至水质净化器7b内，将这些污水处理后再输入进水管7c内，由水泵6a运输至出水管6b内，可实现对盛放桶5a内的刺龙牙进行清洗作业，同时还可以将盛放桶5a内的水进行循环利用，较为环保。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；所述抬升组件2包括圆盘2a和四个电动推杆2b，四个所述电动推杆2b均位于推送小车1上且四个电动推杆2b的底部均与推送小车1固定连接，所述圆盘2a位于四个电动推杆2b的上方且圆盘2a与四个电动推杆2b的输出端固定连接，四个所述电动推杆2b均呈竖直状态设置且四个电动推杆2b的输出端围绕着圆盘2a的轴线均匀设置，通过四个电动推杆2b可将圆盘2a抬升至需要的位置。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；所述转动组件3包括转动电机3a、转动杆3b和转动板3c，所述转动电机3a位于圆盘2a的上方且转动电机3a的底部与圆盘2a的顶部固定连接，所述转动电机3a呈竖直状态设置，所述转动杆3b位于转动电机3a的上方且转动杆3b的底部与转动电机3a的主轴固定连接，所述转动板3c位于转动杆3b上且转动板3c与转动杆3b转动连接，通过转动电机3a带动转动杆3b转动，转动杆3b转动带动转动板3c转动。

具体地，如图3和图4所示，图3为本实用新型实施例提供的第三角度立体结构示意图，图4为图3中A处的放大图；所述调节组件4包括调节推杆4a、调节块4b、驱动电机4c、调节板4d、调节盘4e、旋盖4f和放置笼4g，所述调节推杆4a安装在转动板3c上且调节推杆4a呈水平状态设置，所述调节块4b位于调节推杆4a上且调节块4b与调节推杆4a的输出端固定连接，所述驱动电机4c固定安装在调节块4b的左侧外壁上且驱动电机4c呈水平状态设置，所述驱动电机4c的主轴延伸至调节块4b内，所述调节板4d套设在驱动电机4c的主轴上，所述调节盘4e位于调节板4d上且调节盘4e与调节板4d固定连接，所述旋盖4f位于调节盘4e上且旋盖4f与调节盘4e固定连接，所述放置笼4g位于调节盘4e的旁侧且旋盖4f与放置笼4g螺接，通过调节推杆4a推动调节块4b，驱动电机4c带动调节板4d沿驱动电机4c的主轴转动，可将调节板4d上的调节盘4e移动，调节盘4e移动可带动放置笼4g移动，可将放置笼4g移动至不同高度和位置的刺龙牙处。

具体地，如图5所示，图5为本实用新型实施例提供的第四角度立体结构示意图；所述盛放组件5包括盛放桶5a和过滤板5b，所述盛放桶5a位于推送小车1的上方且盛放桶5a呈竖直状态设置，所述盛放桶5a的底部设有排水口，所述过滤板5b位于盛放桶5a内且过滤板5b呈水平状态设置，过滤板5b可将盛放桶5a内的空间分为两部分，便于后续对采集好的刺龙牙进行清洗和过滤。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；所述清洗组件6包括水泵6a、出水管6b、喷头6c和卡固板6d，所述水泵6a位于盛放桶5a的右侧且水泵6a呈水平状态设置，所述出水管6b位于水泵6a上且出水管6b的一端与水泵6a相连接，所述喷头6c位于出水管6b上且喷头6c与出水管6b的另一端相连接，所述卡固板6d位于盛放桶5a的上方且出水管6b与喷头6c相连接的一端穿过卡固板6d，通过水泵6a可将清水供应至出水管6b内，再由喷头6c将清水喷至盛放桶5a内过滤板5b上的刺龙牙上，可对采集后的刺龙牙进行清洗，卡固板6d可将出水管6b卡固在盛放桶5a上。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；所述净化组件7包括排水管7a、水质净化器7b和进水管7c，所述排水管7a位于盛放桶5a上且排水管7a的一端插接在盛放桶5a底部的排水口上，所述水质净化器7b位于盛放桶5a的左侧且水质净化器7b呈水平状态设置，所述排水管7a的另一端与水质净化器7b相连接，所述进水管7c位于水质净化器7b上且进水管7c的一端与水质净化器7b相连接，所述进水管7c的另一端与水泵6a相连接，通过连接在盛放桶5a底部的排水管7a，可将盛放桶5a内清洗刺龙牙后的污水排入水质净化器7b内，经水质净化器7b净化成干净的水后，再由水质净化器7b将干净的水供应至进水管7c内，便于后续水泵6a的抽水操作。

具体地，如图4和图6所示，图4为图3中A处的放大图，图6为图5中B处的放大图；所述放置笼4g的前端设有环形刀具4g1，将放置笼4g对准刺龙牙罩住后，通过驱动电机4c带动调节板4d沿驱动电机4c的主轴转动，调节板4d带动调节盘4e移动，调节盘4e再带动放置笼4g移动，可通过放置笼4g前端的环形刀具4g1将刺龙牙切下。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；所述排水管7a和进水管7c上均设有承托块7a1，两个所述承托块7a1均呈竖直状态设置，两个承托块7a1可将排水管7a和进水管7c承托。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的第二角度立体结构示意图；所述出水管6b为软管，软管可防止出水管6b在使用、拉扯的过程中被扯裂或扯断。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，将推送小车1推送到指定位置，通过四个电动推杆2b将圆盘2a抬升到相应的高度，通过转动电机3a带动转动杆3b转动，转动杆3b转动带动转动板3c转动，通过调节推杆4a向前推送调节块4b，调节块4b带动调节板4d向前移动至相应的位置，通过调节块4b侧壁上的驱动电机4c带动调节板4d沿驱动电机4c的主轴轴线转动，调节板4d移动带动调节盘4e移动，调节盘4e移动带动放置笼4g的前端移动至刺龙牙处，再通过四个电动推杆2b竖直向下移动带动放置笼4g竖直向下移动，放置笼4g前端部的环形刀具4g1即可完成对刺龙牙的切割，将刺龙牙切割后刺龙牙会掉入放置笼4g内，再通过四个电动推杆2b将放置笼向下移动，由工人转动旋盖4f将放置笼4g打开，将放置笼4g内采集的刺龙牙放入盛放桶5a内的过滤板5b上，盛放桶5a的底部盛有水，通过盛放桶5a底部的排水口将水供应至排水管7a内，再流入水质净化器7b内，经水质净化器7b净化后，流入进水管7c，再通过水泵6a将干净的水供应至出水管6b内，再由喷头6c喷洒到盛放桶5a内的刺龙牙上，对刺龙牙进行清洗，本实用新型可对处于不同高度和位置的刺龙牙进行采集，解决了现有技术中需要人工采集和刺龙牙栽培次数较多后，植株过高进而导致采集不便的技术问题，还可对采集的刺龙牙进行及时的清洗，并且清洗部件也可以循环利用水资源，较为环保。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。