一种用于禽类散养场地的电动转刀式粪便收集机的制作方法

本实用新型属于禽类养殖业机械领域，具体属于禽类养殖业粪便清理机械，尤其涉及一种用于禽类散养场地的电动转刀式粪便收集机。

背景技术：

常见的散养型禽类养殖场，占地面积较大，每天禽类排出的粪便多而且分散，为保持养殖场的清洁，避免疫情的出现，卫生员需要进行粪便清理，目前国内散养型禽类养殖场的粪便完全依靠人工清扫，因此费时、费工、劳动强度大，国内目前还没有应用于养殖场的电动式粪便收集机的相关报道。

技术实现要素：

为降低卫生员清理场地内粪便的劳动强度，缩短养殖场清理粪便的时间，提高工作效率，本实用新型设计了一种用于禽类散养场地的电动转刀式粪便收集机，它由蓄电池、主控制器、松粪控制器、松粪器、松粪电机、主电机、主控制把手、松粪控制把手、万向轮、履带、动力链条、跨场地辅助轮、传动链条、主刮板传动轴、次刮板传动轴、履带链条、履带传动轴、刮板、输送槽、收集仓、仓口、袋架、松粪器支架、机架、松粪动力链条组成；蓄电池安装在机架下方的蓄电池盒中，为主电机和松粪电机提供电源，主电机固定在机架左侧中部位置，主电机上设置有主动力链轮；机器的前部倾斜设置有输送槽，主刮板传动轴和次刮板传动轴均穿插固定于输送槽中，主刮板传动轴安装在输送槽上部，主刮板传动轴上配有一个刮板主动力轮和两个刮板传动轮，刮板主动力轮安装在主刮板传动轴的左端；主动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条，使主电机能通过动力链条带动刮板主动力轮以及主刮板传动轴运动；两个刮板传动轮安装于主刮板传动轴的中部靠两侧位置；次刮板传动轴位于输送槽的前下方，且也位于主刮板传动轴的前下方；次刮板传动轴左端安装有履带动力轮和两个刮板传动轮，履带动力轮安装在次刮板传动轴的左端，两个刮板传动轮安装于次刮板传动轴的中部靠两侧位置；主刮板传动轴和次刮板传动轴之间设置有两条传动链条，两条传动链条分别安装在主刮板传动轴和次刮板传动轴上的、对应的刮板传动轮上，使主刮板传动轴能够通过两条传动链条带动次刮板传动轴以及两条传动链条运动；两条传动链条相互平行且运动速度相同，多个刮板通过两条传动链条的外链片上一一对应设置的、与外链片垂直的延伸板固定在传动链条上；且相邻的刮板之间的间距相等，刮板板口的方向一致，两条传动链条带动刮板同步运动，当刮板运动至次刮板传动轴最下方位置时，刮板的板口与机器作业时的着地地面在同一个平面内，倾斜设置的输送槽的底板的底部安装有集粪刷，集粪刷的最底端也与机器作业时的着地地面接触，刮板在工作过程中，通过集粪刷与倾斜设置的输送槽的底板托住，将粪便刮起，并随传动链条运动；当粪便运动至输送槽最高处后，粪便落入收集仓中，收集仓下端有仓口，仓口的下方安装有用于固定收集袋的袋架，收集仓内的粪便则从仓口自然落入套装在袋架上的收集袋，从而实现粪便的收集；位于次刮板传动轴左端的履带动力轮和安装于履带传动轴一端的链轮之间装有履带链条，使其能够通过履带链条带动履带传动轴运转，安装于履带传动轴的另一端的链轮也通过链条带动履带驱动轴以及套装于履带驱动轴上的履带运转；机器的后部安装有万向轮，机器工作时万向轮和履带与地面接触，通过履带的运动驱动整个机器前行，卫生员通过人力摆动机器实现机器转向，当需要进行跨场地作业时，履带离开地面，机器前部的跨场地辅助轮和万向轮与地面接触，通过人力推动机器实现机器的跨越场地的功能。

松粪电机和松粪控制器固定在松粪器支架上，松粪电机上固定有链轮，松粪器位于机器的前下方，松粪器由旋转管和四片转刀叶片组成，转刀叶片固定在旋转管上，相邻的转刀叶片之间的夹角为九十度，转刀叶片的刀口朝向外侧；旋转管一侧安装有链轮，松粪电机通过松粪动力链条带动旋转管运转，旋转管带动固定在旋转管上的转刀叶片做圆周运动；当转刀叶片转动至松粪器支架最下端位置时，转刀叶片与机器作业时的着地地面平齐，使转刀叶片能够在工作过程中作用于粪便并将其刮散，刮散后的粪便则随着机器的运动位移到输送槽下端的刮板处，之后被刮板刮起，最后落入收集袋中。

主电机受安装于机架上的主控制器控制，主控制器与位于机架后上方一侧的主控制把手连接，使卫生员能够通过主控制把手控制主电机的运转速度，主电机的运转速度则控制刮板的运动速度和机器的行走速度；松粪电机受与松粪电机连接的松粪控制器控制，松粪控制器与位于机架后上方另一侧的松粪控制把手连接，使卫生员能够根据实际需要通过松粪控制把手来控制松粪电机的运转速度，从而控制和调整转刀叶片的运转速度，以实现机器的整体作业的协调性。

参照图1，主电机和松粪电机的旋转方向均为顺时针方向。

本实用新型的有益效果是：极大减轻了卫生员清理养殖场粪便的劳动强度，实现了粪便的清理和收集一体化；且采用电池为能源、电机为动力，不会造成空气污染，更为节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的侧视图

图中：1.蓄电池，2.主控制器，3.松粪控制器，4.松粪器，5.松粪电机，6.主电机，7.主控制把手，8.松粪控制把手，9.万向轮，10.履带，11.动力链条，12.跨场地辅助轮，13.传动链条，14.主刮板传动轴，15.次刮板传动轴，16.履带链条，17.履带传动轴，18.刮板，19.输送槽，20.收集仓，21.仓口，22.袋架，23.松粪器支架，24.机架，25.松粪动力链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步说明:

一种用于禽类散养场地的电动转刀式粪便收集机，由蓄电池1，主控制器2，松粪控制器3，松粪器4，松粪电机5，主电机6，主控制把手7，松粪控制把手8，万向轮9，履带10，动力链条11，跨场地辅助轮12，传动链条13，主刮板传动轴14，次刮板传动轴15，履带链条16，履带传动轴17，刮板18，输送槽19，收集仓20，仓口21，袋架22，松粪器支架23，机架24，松粪动力链条25组成；蓄电池1安装在机架24下方的蓄电池盒中，为主电机6和松粪电机5提供电源，主电机6固定在机架24左侧中部位置，主电机6上设置有主动力链轮；机器的前部倾斜设置有输送槽19，主刮板传动轴14和次刮板传动轴15均穿插固定于输送槽19中，主刮板传动轴14安装在输送槽19上部，主刮板传动轴14上配有一个刮板主动力轮和两个刮板传动轮，刮板主动力轮安装在主刮板传动轴14的左端；主动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条11，使主电机6能通过动力链条11带动刮板主动力轮及主刮板传动轴14运动；两个刮板传动轮安装于主刮板传动轴14的中部靠两侧位置；次刮板传动轴15位于输送槽19的前下方，且也位于主刮板传动轴14的前下方；次刮板传动轴15左端安装有履带动力轮和两个刮板传动轮，履带动力轮安装在次刮板传动轴15的左端，两个刮板传动轮安装于次刮板传动轴15的中部靠两侧位置；主刮板传动轴14和次刮板传动轴15之间设置有两条传动链条13，两条传动链条13分别安装在主刮板传动轴14和次刮板传动轴15上的、对应的刮板传动轮上，使主刮板传动轴14能够通过两条传动链条13带动次刮板传动轴15以及两条传动链条13运动；两条传动链条13相互平行且运动速度相同，多个刮板18通过两条传动链条13的外链片上一一对应设置的、与外链片垂直的延伸板固定在传动链条13上；且相邻的刮板18之间的间距相等，刮板18板口的方向一致，两条传动链条13带动刮板18同步运动，当刮板18运动至次刮板传动轴15最下方位置时，刮板18的板口与机器作业时的着地地面在同一个平面内，倾斜设置的输送槽19的底板的底部安装有集粪刷，集粪刷的最底端也与机器作业时的着地地面接触，刮板18在工作过程中，通过集粪刷与倾斜设置的输送槽19的底板托住，将粪便刮起，并随传动链条13运动；当粪便运动至输送槽19最高处后，粪便落入收集仓20中，收集仓20下端有仓口21，仓口21的下方安装有用于固定收集袋的袋架22，收集仓20内的粪便则从仓口21自然落入套装在袋架22上的收集袋，从而实现粪便的收集；位于次刮板传动轴15左端的履带动力轮和安装于履带传动轴17一端的链轮之间装有履带链条16，使其能够通过履带链条16带动履带传动轴17运转，安装于履带传动轴17的另一端的链轮也通过链条带动履带驱动轴以及套装于履带驱动轴上的履带10运转；机器的后部安装有万向轮9，机器工作时万向轮9和履带10与地面接触，通过履带10的运动驱动整个机器前行，卫生员通过人力摆动机器实现机器转向，当需要进行跨场地作业时，履带10离开地面，机器前部的跨场地辅助轮12和万向轮9与地面接触，通过人力推动机器实现机器的跨越场地的功能。

松粪电机5和松粪控制器3固定在松粪器支架23上，松粪电机5上固定有链轮，松粪器4位于机器的前下方，松粪器4由旋转管和四片转刀叶片组成，转刀叶片固定在旋转管上，相邻的转刀叶片之间的夹角为九十度，转刀叶片的刀口朝向外侧；旋转管一侧安装有链轮，松粪电机5通过松粪动力链条25带动旋转管运转，旋转管带动固定在旋转管上的转刀叶片做圆周运动；当转刀叶片转动至松粪器支架23最下端位置时，转刀叶片与机器作业时的着地地面平齐，使转刀叶片能够在工作过程中作用于粪便并将其刮散，刮散后的粪便则随着机器的运动位移到输送槽19下端的刮板18处，之后被刮板18刮起，最后落入收集袋中。

主电机6受安装于机架24上的主控制器2控制，主控制器2与位于机架24后上方一侧的主控制把手7连接，使卫生员能够通过主控制把手7控制主电机6的运转速度，主电机6的运转速度则控制刮板18的运动速度和机器的行走速度；松粪电机5受与松粪电机5连接的松粪控制器3控制，松粪控制器3与位于机架24后上方另一侧的松粪控制把手8连接，使卫生员能够根据实际需要通过松粪控制把手8来控制松粪电机5的运转速度，从而控制和调整转刀叶片的运转速度，以实现机器的整体作业的协调性。

参照图1，主电机6和松粪电机5的旋转方向均为顺时针方向。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进均属于本实用新型的权利保护范围。