全自动果树根际施肥机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动果树根际施肥机，更具体的说，尤其涉及一种具有自动钻土、施肥、覆土和洒水功能的全自动果树根际施肥机。

背景技术：

果树施肥不仅对施肥季节、肥料种类有要求，而且对施肥的位置和深度也有特殊要求，施肥时，根据果树的树龄选取距离树根合适的距离进行施肥，而且要求施肥深度在30-60cm之间，以保证果树的根系下扎，在保证果树吸收足够养分的同时，也保证果树根系的牢固。

现有果树施肥基本依靠人力来完成，首先人工在距离果树树根合适的位置挖坑，填入适量的肥料后，再将泥土填回坑中，劳动强度相对较高，而且现有很多品种的果树树干较低，人员无法在树底下进行挖坑操作，即使勉强操作，十分容易对果树枝造成伤害。因此，如果能有一种施肥装置，可代替人工进行挖坑、施肥、填坑和喷水作业，将会提供工作效率和降低工作强度。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有自动钻土、施肥、覆土和洒水功能全自动果树根际施肥机。

本实用新型的全自动果树根际施肥机，包括车架、钻坑机构、施肥机构、填土机构、喷水机构以及控制电路，车架前端和后端的两侧分别设置有前轮和后轮；其特征在于：所述钻坑机构由螺旋钻头、钻头电机、推杆电机、两滑杆、横梁和钻头座组成，两滑杆以竖直状态固定于车架的前端，横梁的两端经滑块设置于滑杆上，螺旋钻头以竖直朝下的状态设置于钻头座上，钻头座固定于横梁上；推杆电机固定于车架上，推杆电机的推杆竖直朝上，推杆的上端经连杆与横梁或钻头座固定连接；

所述施肥机构由肥料斗、肥料筒、锁止电机和出料筒组成，肥料筒上下倾斜设置，肥料筒的高端与肥料斗的出料口相通，肥料筒的低端与出料筒相连通；出料筒与肥料筒的夹角为90°，锁止电机的输出轴与肥料筒的低端固定连接，用于驱使肥料筒和出料筒同步转动。

本实用新型的全自动果树根际施肥机，所述填土机构由填土电机、水平杆和拨土板组成，填土电机以输出轴竖直朝下的状态固定于车架上，水平杆的一端固定于填土电机的输出轴上，拨土板的上端固定于水平杆上。

本实用新型的全自动果树根际施肥机，所述喷水机构由水箱、抽水泵、进水管和出水管组成，水箱固定于车架上，抽水泵的进水口经进水管与水箱相通，抽水泵的出水口与出水管相通，出水管的出水管位于螺旋钻头的外围。

本实用新型的全自动果树根际施肥机，所述两后轮经差速轴设置于车架上，车架上固定有分别驱使两后轮转动的第一行走电机和第二行走电机；第一行走电机、第二行走电机的输出轴上均固定有主动带轮，差速轴上固定有从动带轮，主动带轮与从动带轮经传输带传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动果树根际施肥机，通过设置由螺旋钻头、钻头电机、推杆电机和滑杆组成的钻坑电机，利用钻头电机驱使螺旋钻头的转动将泥土钻出，通过推杆电机驱使螺旋钻头沿滑杆上下移动，来控制钻孔的深度，以使所钻坑穴深度满足果树根际施肥要求；通过设置由肥料斗、肥料筒、锁止电机和出料筒组成的施肥机构，通过将肥料筒倾斜设置，可使肥料斗中的肥料自动流入肥料筒中，通过锁止电机驱使肥料筒转动，可使肥料筒中的肥料经出料筒流入坑穴中，实现自动施肥。

本实用新型的全自动果树根际施肥机，通过设置的钻坑机构、施肥机构、填土机构和喷水机构，可自动实现挖坑、施肥、填土和喷水，整个过程自动完成，节约了人力，降低了施肥的劳动强度，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的全自动果树根际施肥机的立体图；

图2为本实用新型的全自动果树根际施肥机的立体图；

图3为本实用新型的全自动果树根际施肥机的主视图；

图4为本实用新型的全自动果树根际施肥机的俯视图；

图5为本实用新型的全自动果树根际施肥机的左视图；

图6为本实用新型的全自动果树根际施肥机的右视图；

图7为本实用新型的全自动果树根际施肥机的仰视图；

图8为图7中a-a截面的剖视图。

图中：1车架，2前轮，3后轮，4第一行走电机，5第二行走电机，6蓄电池，7螺旋钻头，8钻头电机，9推杆电机，10滑杆，11横梁，12滑块，13钻头座，14推杆，15连杆，16肥料斗，17肥料筒，18锁止电机，19出料筒，20填土电机，21水平杆，22拨土板，23水箱，24抽水泵，25进水管，26出水管，27差速轴，28主动带轮，29从动带轮，30传输带，31支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，均给出了本实用新型的全自动果树根际施肥机的立体图，图3至图7所示，分别给出了本实用新型的全自动果树根际施肥机的主视图、俯视图、左视图、右视图和仰视图，图8给出了图7中a-a截面的剖视图，所示的全自动果树根际施肥机由车架1、钻坑机构、施肥机构、填土机构、喷水机构、两前轮2、两后轮3以及控制电路组成，车架1起固定和支撑作用，两前轮2分别设置于车架1前端的两侧，两后轮3分别设置于车架1后端的两侧，采用后驱的形式驱使施肥机行走。钻坑机构用于在果蔬的根际部位挖出坑穴，施肥机构向挖出的坑穴中添加肥料，填土机构将加入肥料后的坑穴填埋，喷水机构在填埋后的坑穴上洒水，以保证肥料被果树充分吸收和利用。

所示的钻坑机构由螺旋钻头7、钻头电机8、推杆电机9、两滑杆10、横梁11、滑块12、钻头座13、推杆14和连杆15组成，两滑杆10以竖直状态固定于车架1前端的两侧，横梁11水平设置，横梁11的两端经滑块12设置于滑杆10上，使得横梁11可沿滑杆10上下升降。所示的螺旋钻头7以竖直朝下的状态设置，螺旋钻头7设置于钻头座13上，钻头电机8设置于螺旋钻头7的上端，用于驱使螺旋钻头7进行转动，以实现挖土作业。所示的推杆电机9以推杆14竖直朝上的状态固定于车架1上，推杆电机9的推杆14的上端固定于钻头座13上，亦可固定于横梁11上，这样，在推杆电机9的驱动作用下，可驱使横梁11上下升降，以挖出深度满足要求的坑穴。

所示的施肥机构由肥料斗16、肥料筒17、锁止电机18、出料筒19组成，肥料斗16用于存储果树肥料，肥料筒17采用上下倾斜的方式设置，肥料筒17的高端位于肥料斗16出口的下方，以便肥料在自身的重力下自动落入肥料筒17中。肥料筒17的低端与锁止电机18相连接，以便在锁止电机18的驱动作用下驱使肥料筒17进行转动。所示出料筒19与肥料筒17的低端相通，出料筒19与肥料筒17之间的夹角为90°。

在无需施肥时，锁止电机18驱使肥料筒17转动至出料筒19朝上的状态，此时肥料筒17中的肥料不可流出；当需要施肥时，锁止电机18通过驱使肥料筒17进行转动，使出料筒19的出口转动至所挖坑穴的上方，并处于倾斜向下的状态，即可使肥料流入坑穴中，通过控制出料筒19倾斜朝下的时间，即可对施肥时间进行控制。

所示的填土机构由填土电机20、水平杆21和拨土板22组成，填土电机20以输出轴朝下状态固定于车架1的底部，填土电机20位于车架1的中央，水平杆21的一端固定于填土电机20的输出轴上，拨土板22固定于水平杆21上。通过驱使车架1运动，使填土电机20运动至所挖坑穴的正上方，然后填土电机20驱使拨土板22进行转动，即可实现对施肥后的坑穴进行填埋。

所示的喷水机构由水箱23、抽水泵24、进水管25、出水管26组成，水箱23固定于车架1上，抽水泵24经进水管25与水箱23连通，以便将水箱23中的水抽出。出水管26与抽水泵24的出水口相通，出水管26的出水端位于螺旋钻头7的外围，以便由出水管26流出的水分流至坑穴上方的泥土中。

为了对整个施肥机的行驶路径进行控制，所示两后轮3分别经第一行走电机4和第二行走电机5进行驱使，两后轮3经差速轴27设置于车架1上，第一、第二行走电机（4、5）的输出轴上均固定有主动带轮（28），差速轴27的两侧均固定有从动带轮29，主动带轮28经传输带30与从动带轮29传动连接，以使第一、第二行走电机（4、5）分别驱使两后轮3进行转动，当两后轮3具有不同的转速时，可实现转向，以对施肥机的行驶路径进行控制。为了保证滑杆10的稳定性，可在其外侧设置支撑杆31。

本实用新型的全自动果树根际施肥机的工作过程为：当施肥机运动至果树根际施肥位置时，同时开启钻头电机8和推杆电机9，在螺旋钻头7转动的同时驱使其向下运动，实现挖坑穴作业，挖坑穴完毕后，推杆电机9驱使其上升至最高点；然后锁止电机18驱使肥料筒17进行转动，使肥料经出料筒19流入所挖坑穴中，实现施肥作业；然后驱使车架1进行运动，使填土电机20运动至坑穴的正上方，启动填土电机20以驱使拨土板22进行转动，转动的拨土板22即可将泥土填入坑穴中。最后，开启抽水泵24，向坑穴上方的泥土中喷入水分，以便肥料可被果树吸收和利用。施肥机运动至下一施肥位置，继续进行果树根际施肥作业。