一种可移动管式智能工业种植墙的制作方法

本实用新型涉及农业种植墙领域，尤其涉及一种可移动管式智能工业种植墙。

背景技术：

现有立体水培栽培种植平台都使用水平立体货架类似结构，如果种植茄果类果蔬，水平立体式农场使用率就非常低。目前的立体种植，成品菜品采摘都需要人工处理，如果温室面积大，需要很多工人，故人工成本高。

目前的水培栽培种植规模只适合在农村或城市周边的荒芜土地上搭建，不适合在城市内搭建，因菜品质量的监管处于监管盲区，水添加物的控制全靠人工道德约束。

目前水产养殖产生的粪便水，腥臭，污染空气。换水，水排放工作量大。用水培种植可以净化水质。

技术实现要素：

本实用新型一种可移动管式智能工业种植墙，包括内部设有空间的棚体1，所述棚体1内部设有多排并列设置的种植墙2，所述棚体1两端还分别设置有成品包装室7以及育苗室3，所述棚体1一侧还设置有控制室6、水产养殖池5以及配电房4，所述种植墙2包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙2两面，所述种植穴相对种植墙2自上而下竖向放置，所述种植墙2底端设置有滑轮，所述种植墙2一端还设置有电机，所述种植墙2一侧还设置有四轴机器人9。

进一步，所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙2上端，所述出水管设置在种植墙2下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。

进一步，所述水产养殖池5一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池5另一端与出水管连通，所述电机与控制室6电性连接，所述四轴机器人9与控制室6电性连接。

进一步，所述控制室6包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体1内的摄像头，用于观察棚体1内的状况，所述处理系统包括计算机，所述处理系统分别连接监控系统、传感器系统以及计时系统，用于分析处理信息数据，所述传感器系统包括温度传感器、水质监测传感器以及光传感器，所述计时系统包括计时器，所述出液管以及出水管一端分别设置有水泵。

进一步，所述棚体1内一侧还设置有输送线8，所述输送线8包括动力电机以及传送带，所述输送线8两端分别接近成品包装室7以及育苗室3，所述配电房4用于为控制室6、四轴机器人9动力电机、电机以及水泵提供能量。

进一步，所述控制室6还包括光照系统，所述光照系统包括led灯条，所述led灯条设置在棚体1内部上端，所述led灯条设置在种植墙2上方，所述光照系统与处理系统电性连接。

进一步，所述四轴机器人9设置有agv小车、抓手以及ccd视觉相机，所述四轴机器人9还设置有十字交叉的横杆和竖杆，所述抓手以及ccd视觉相机设置在横杆一端，所述竖杆底端与agv小车连接，所述横杆沿竖杆上下移动。

进一步，所述竖杆一侧还设置有多层载盘。

本实用新型一种可移动管式智能工业种植墙，可移动式种植墙，减少空间的占用，充分利用寸金寸土的地面；正常状态下，种植墙是小间距的放在一起，当需要采摘时，种植墙可以移开，便于采摘机器人进入；种植墙用水来自与之配套的水产养殖池，富含硝酸盐的鱼粪水。整个水循坏系统封闭，杜绝了人为水中乱投添加剂的风险，同时也解决了水厂养殖腥臭水的排放；本实用新型中的led灯条模拟太阳光可随着种植墙移动，可以根据水培植物或菜品的生长高度进行调节模拟光照的强度，因为用了多排多层种植墙的布局，使得棚体室可以使用很小的场地进行种植。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

其中：1、棚体；2、种植墙；3、育苗室；4、配电房；5、水产养殖池；6、控制室；7、成品包装室；8、输送线；9、四轴机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1所示的本实用新型一种可移动管式智能工业种植墙，包括内部设有空间的棚体1，所述棚体1内部设有多排并列设置的种植墙2，所述棚体1两端还分别设置有成品包装室7以及育苗室3，所述棚体1一侧还设置有控制室6、水产养殖池5以及配电房4，所述种植墙2包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙2两面，所述种植穴相对种植墙2自上而下竖向放置，所述种植墙2底端设置有滑轮，所述种植墙2一端还设置有电机，所述种植墙2一侧还设置有四轴机器人9。

进一步，所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙2上端，所述出水管设置在种植墙2下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。

进一步，所述水产养殖池5一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池5另一端与出水管连通，所述电机与控制室6电性连接，所述四轴机器人9与控制室6电性连接。

进一步，所述控制室6包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体1内的摄像头，用于观察棚体1内的状况，所述处理系统包括计算机，所述处理系统分别连接监控系统、传感器系统以及计时系统，用于分析处理信息数据，所述传感器系统包括温度传感器、水质监测传感器以及光传感器，所述计时系统包括计时器，所述出液管以及出水管一端分别设置有水泵。

进一步，所述棚体1内一侧还设置有输送线8，所述输送线8包括动力电机以及传送带，所述输送线8两端分别接近成品包装室7以及育苗室3，所述配电房4用于为控制室6、四轴机器人9动力电机、电机以及水泵提供能量。

进一步，所述控制室6还包括光照系统，所述光照系统包括led灯条，所述led灯条设置在棚体1内部上端，所述led灯条设置在种植墙2上方，所述光照系统与处理系统电性连接。

进一步，所述四轴机器人9设置有agv小车、抓手以及ccd视觉相机，所述四轴机器人9还设置有十字交叉的横杆和竖杆，所述抓手以及ccd视觉相机设置在横杆一端，所述竖杆底端与agv小车连接，所述横杆沿竖杆上下移动。

进一步，所述竖杆一侧还设置有多层载盘。

其采用的种植方法：

1.种子在育苗室3培养至发芽，并人工放料到载盘中，agv小车将种子秧苗载盘放入输送线8；

2.输送线8分配载盘到各四轴机器人9工作位置；

3.最后一排种植墙2侧移让开四轴机器人9的工作区，agv小车运输载盘到最后一排种植墙2，ccd视觉定位好种植穴的位置，并将秧苗种子的杯具放入种植穴，完成种植；

4.第一排种植完，第一排管道系统通水，光照，水质监测各传感器，计时器开始工作；

5.agv小车继续去取载盘，并运输至第二排完成种植；

6.根据上述步骤种完所有种植墙2；

7.在秧苗成长过程中，水产养殖池5产生的富含硝化菌的鱼粪便水被水泵持续不断的抽到种植墙2上，种植墙2上的果蔬苗吸收完水里的营养物质，重新用泵输送给水产养殖池5；

8.在秧苗成长过程中，系统根据果蔬的生长速度，种植墙2缓慢移动拉开距离，保证模拟光照；

9.根据各类果蔬的生长周期(一般30～45天)，处理系统给四轴机器人9发送命令，机器人开始采摘；

10.与种植类似的动作，种植墙2体先挪开位置，水阀关闭，四轴机器人9依靠ccd视觉相机检测找到果蔬成品，开始采摘；

11.采摘的果蔬同时放入载盘，等一组载盘装满，机器人小车将载盘运输至输送线8，输送线8将载盘运输至成品包装室7，果蔬切完，去掉杯状载具，杯具内的种植载体被送至粉碎机；

12.根据上述步骤采摘完所有种植墙2上的果蔬。

13.在种植采摘中，不同种类的果蔬，不同颜色的果蔬，系统通过rfid分辨并记录种植区域，光照时间自动保存形成种植参数的大数据。

所述控制室6根据预设定数据对种植墙2、管道系统、四轴机器人9以及光照系统进行调控，当种植墙2需要移动时，控制室6发送指定给与其电性连接的电机，电机带动种植墙2的滑轮滚动，以达到种植墙2的移动，所述管道系统的进水、出水循环其动力均有水泵提供，根据需要种植墙2的两面均可放置种植穴，所述种植穴用于放置配合使用的种植杯，所述种植杯首先在育苗室3进行种子育苗，然后整体移动到种植穴中生产，所述种植穴设置有水槽，所述流进竖管的水通过种植穴一侧的聚水槽流进种植杯，经过种植杯内的植物根系净化，流入水槽，水槽内的水聚集然后在经过竖管向下流经下一个种植穴，最终通过出水管水泵抽取到水产养殖池5。

由于成本的可控性，本实用新型另一种实施例为，通过人工控制电机进行种植墙2的移动，且种植以及采摘均采用人工操作，所述水产养殖池5替换为营养液调配池，所述营养液调配池用于营养液的调配。

本实用新型一种可移动管式智能工业种植墙，可移动式种植墙，减少空间的占用，充分利用寸金寸土的地面；正常状态下，种植墙是小间距的放在一起，当需要采摘时，种植墙可以移开，便于采摘机器人进入；种植墙用水来自与之配套的水产养殖池，富含硝酸盐的鱼粪水。整个水循坏系统封闭，杜绝了人为水中乱投添加剂的风险，同时也解决了水厂养殖腥臭水的排放；本实用新型中的led灯条模拟太阳光可随着种植墙移动，可以根据水培植物或菜品的生长高度进行调节模拟光照的强度，因为用了多排多层种植墙的布局，使得的温室可以使用很小的场地进行经营。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。