一种智能蜂箱的制作方法

本实用新型涉及蜂箱用自动控制设备技术领域，尤其涉及一种智能蜂箱。

背景技术：

现有的蜂箱在夜间需要将蜂门进行人工关闭，主要因为：1、有些害虫可以进入蜂箱危害蜂群，比如蜡螟，成虫进入到蜂箱内部产卵，孵化为幼虫后会对蜂巢产生极大的危害，严重的时候早晨整群蜂群飞逃。蜡螟成虫是夜行昆虫，只在夜晚活动，而此时蜂群已在蜂箱内休息停止外出采集活动，这时养蜂人需要将蜂门关闭，防止蜡螟成虫进入蜂箱内产卵。2，分蜂时，蜂群会大量涌出巢门，带着蜂王离开，如果此时养蜂人不在，这群分出来的蜜蜂就会飞走，另觅巢穴。这就需要先关闭蜂门，然后赶到蜂场后再进行处理。但是，现有技术中的蜂箱的蜂门大部分是养蜂人自行收到开关，无法实现自动化控制蜂门开关，如cn105005812a公开了一种基于光电传感器的蜜蜂蜂群活力计数系统，包括光电传感器、k60dn512微控制器、信号处理器、无线串口装置、数据显示五部分组成仅通过检测蜜蜂蜂群数量情况，从而得知蜜蜂的活跃时间段。cn203414109u公开了一种蜜蜂活动环境监测装置，包括蜂桶、监测装置、控制装置和远程数据处理装置，其特征在于，监测装置包括设在蜂桶周围的视频、音频监测装置以及设在蜂桶上的蜂桶内部环境监测装置和蜂桶外部环境监测装置，它通过智能监测系统监测蜂群生活的环境，从而对蜜蜂活动区域内农作物的农药残留等有害物质进行监测。上述文献均未公开一种自由控制蜂箱蜂门的控制装置。

此外，现有技术中的蜂箱即便有上述控制系统，也并没有一种可调节蜜蜂进出通道大小的自动控制装置，以及与之配合使用在蜂箱上的可随时监测蜂巢种群异常活动，或恶劣天气影响下的蜂群波动的智能控制系统，养蜂人亟需一种能通过外界气象环境以及蜂巢内异常波动，达到自动化控制蜂箱内蜂门开关，以及通道大小的智能蜂箱。养蜂人亟需一种能自由控制蜂群内蜂门的通道大小的智能蜂箱，原因如下：1、可以筛选出强群，进出量大的表明蜂群内的工蜂个体数量多，蜂王具有良好的产卵性能并能维持大群，有利于蜂产品的生产。2、可以预测出分蜂，分蜂之前蜂群的进出会出现剧烈的波动，养蜂人可以提前做出判断并进行收蜂准备。3、蜂群内出现病虫害时，蜂群内部的温度湿度和蜂群进出都会出现异常，养蜂人需要及时进行处置。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的智能蜂箱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种智能蜂箱，适应蜂箱蜂门自动控制的要求。

本实用新型提供了下述方案：

一种智能蜂箱，包括蜂箱本体和与所述蜂箱本体进行固定连接的安装框，所述安装框内安装有多个叶片，各所述叶片的一侧均固连于一个转轴，所述转轴的上、下两端分别与所述安装框转动连接，且所述转轴的上端穿出所述安装框，位于所述安装框外的所述转轴的上端固设有用于控制所述叶片进行开合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与设置在所述安装框的外侧壁上的驱动齿条啮合，所述驱动齿条的两端分别与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽滑动连接，所述驱动齿条与设置在驱动电机的输出轴上的传动齿轮相啮合；所述驱动电机与控制器电连接，所述控制器与设置在蜂场气象站内的气象传感器电连接。

优选地，所述控制器还与设置在蜂箱本体内的温湿度传感器电连接。

优选地，所述安装框的内侧壁上设有蜜蜂进出传感器，所述蜜蜂进出传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述控制器还与网络服务器电连接，所述网络服务器与移动终端电连接；所述气象传感器与所述蜂场气象数据库电连接，所述蜂场气象数据库与所述网络服务器电连接。

优选地，所述驱动齿条的中部与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽滑动连接。

优选地，各所述转轴呈平行设置。

优选地，所述安装框采用不锈钢材料制成。

优选地，所述叶片厚度控制在1.5-2.0mm，叶片优选为pvc材料制成。当叶片厚度过厚而超过2mm时，叶片与叶片间组成的蜂门通道韧性及硬度较大易刮伤蜜蜂或挂掉花粉；而小于1.5mm时的叶片通道过薄，易变形而影响有效通过量，从而最终导致安装框上的进出传感器计数误差较大。

优选地，所述驱动齿轮为直齿轮、斜齿轮中的任一。

优选地，所述驱动电机为步进电机、伺服电机中的任一。

优选地，所述控制器采用mcu。

本实用新型产生的有益效果：

1、本实用新型所公开的智能蜂箱，包括蜂箱本体和与所述蜂箱本体进行固定连接的安装框，所述安装框内安装有多个叶片，各所述叶片的一侧均固连于一个转轴，所述转轴的上、下两端分别与所述安装框转动连接，且所述转轴的上端穿出所述安装框，位于所述安装框外的所述转轴的上端固设有用于控制所述叶片进行开合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与设置在所述安装框的外侧壁上的驱动齿条啮合，所述驱动齿条的两端分别与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽滑动连接，所述驱动齿条与设置在驱动电机的输出轴上的传动齿轮相啮合；所述驱动电机与控制器电连接，所述控制器与设置在蜂场气象站内的气象传感器电连接；通过设置机械控制机构和气象传感器，能够实现蜂门根据天气的变化的自动开启和关闭，同时适应蜂箱的自动化改造。

2、所述驱动电机与控制器电连接，所述安装框的内侧壁上设有蜜蜂进出传感器，所述蜜蜂进出传感器与所述控制器电连接；实现蜂箱的自动化控制。本发明的通过监测蜂箱内进出传感器，可以从数量，时间等多个因素监测蜜蜂活动，如筛选出强群，有利于蜂产品的生产；预测出分蜂的时间，分蜂之前蜂群的进出会出现剧烈的波动，养蜂人可以提前做出判断并进行收蜂准备；通过蜂箱内的温湿度传感器还能够在蜂群内出现病虫害时，监测出蜂群内异常活动，并做出及时应对措施。

3.现有的蜂箱的蜂门需要养蜂人进行手动开关，很难实现自动控制。本发明的具有创造性的设置在蜂箱上的安装框及其多个叶片，通过与一侧固连的转轴活动连接，可实现自由控制蜂门上蜜蜂进出的通道大小，即当蜂群的种群由小变大生长时，可自由调节通道大小，有效减少蜂门过小而刮伤蜜蜂或刮掉花粉的情况发生。

4.本发明的驱动齿条的两端分别与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽滑动连接，该项创造性付出也是本发明经过反复试验寻找出的最适合在蜂箱蜂门开合控制装置的连接方式，通过滑动槽滑动连接，带动叶片滑动开关及向内外缩小，变大，调节蜜蜂进出通道时噪音小，波动阻力小，这样的设计不影响蜜蜂种群的日常进出活动，也对蜜蜂的进出伤害较少。

5.本发明的可调节蜜蜂进出通道大小的自动控制装置，还能有针对控制可进入蜂箱危害蜂群的害虫，比如蜡螟，成虫进入到蜂箱内部产卵，孵化为幼虫后会对蜂巢产生极大的危害，严重的时候早晨整群蜂群飞逃，养蜂人可针对蜡螟成虫活动时间，在蜂群休息停止外出采集活动后关闭蜂门。或者通过根据蜂群品种，大小统一调试通道宽窄，让对一些蜂群危害较大的昆虫无法通过蜂门。更或者是，通过传感器监测到的波动异常情况而及时关闭蜂门，避免灾害严重发生。

6、所述控制器还与网络服务器电连接，所述网络服务器与移动终端电连接；可实现蜂箱的远程控制。尤其在遇到自然灾害时，如温湿度过高而不利于蜂群生长时，工作人员可通过远程终端显示的蜜蜂进出活动，监测蜂群异常变化。

附图说明

图1为本实用新型的智能蜂箱的电气控制框图。

图2为本实用新型的智能蜂箱的结构示意图(主视图)。

图3为本实用新型的智能蜂箱的结构示意图(俯视图)。

图4为本实用新型的蜂门开合控制装置的安装位置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3所示，一种智能蜂箱，包括蜂箱本体9和与所述蜂箱本体进行固定连接的安装框1，所述安装框内安装有多个叶片2，各所述叶片的一侧均固连于一个转轴3，所述转轴的上、下两端分别与所述安装框转动连接，且所述转轴的上端穿出所述安装框，位于所述安装框外的所述转轴的上端固设有用于控制所述叶片进行开合的驱动齿轮4，所述驱动齿轮与设置在所述安装框的外侧壁上的驱动齿条5啮合，所述驱动齿条的两端分别与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽6滑动连接，所述驱动齿条与设置在驱动电机7的输出轴上的传动齿轮8相啮合。所述驱动电机与控制器电连接，所述控制器与设置在蜂场气象站内的气象传感器电连接；所述控制器还与设置在蜂箱本体内的温湿度传感器电连接。所述安装框的内侧壁上设有蜜蜂进出传感器，所述蜜蜂进出传感器与所述控制器电连接。所述控制器还与网络服务器电连接，所述网络服务器与移动终端电连接；所述气象传感器与所述蜂场气象数据库电连接，所述蜂场气象数据库与所述网络服务器电连接。所述驱动齿条的中部与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽滑动连接。各所述转轴呈平行设置。所述安装框采用不锈钢材料制成。所述驱动齿轮为直齿轮。所述驱动电机为伺服电机。所述控制器采用mcu。

本实施例中所述智能蜂箱，包括蜂箱本体和蜂门开合控制装置10，所述蜂门开合控制装置包括与所述蜂箱本体进行固定连接的安装框，所述安装框内安装有多个叶片，各所述叶片的一侧均固连于一个转轴，所述转轴的上、下两端分别与所述安装框转动连接，且所述转轴的上端穿出所述安装框，位于所述安装框外的所述转轴的上端固设有用于控制所述叶片进行开合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与设置在所述安装框的外侧壁上的驱动齿条啮合，所述驱动齿条的两端分别与设置在所述安装框外侧壁上的滑动槽滑动连接，所述驱动齿条与设置在驱动电机的输出轴上的传动齿轮相啮合；所述驱动电机与控制器电连接，所述控制器与设置在蜂场气象站内的气象传感器电连接；通过设置机械控制机构和气象传感器，能够实现蜂门根据天气的变化的自动开启和关闭，同时适应蜂箱的自动化改造。

本实施例中所述智能蜂箱，所述驱动电机与控制器电连接，所述控制器与设置在蜂箱内的温湿度传感器电连接；所述安装框的内侧壁上设有蜜蜂进出传感器，所述蜜蜂进出传感器与所述控制器电连接；实现蜂箱的自动化控制。

本实施例中所述智能蜂箱，所述控制器还与网络服务器电连接，所述网络服务器与移动终端电连接；实现蜂箱的远程控制。

本实施例中所述智能蜂箱的工作过程为：所述驱动电机驱动所述驱动齿条沿滑动槽左右滑动，同时驱动所述驱动齿轮转动，所述叶片在驱动齿轮的驱动下沿所述转轴转动，并根据所述气象传感器提供的气象信息自动实现蜂门的开启和关闭；当需要远程遥控时，用户在手机客户端(即移动终端)的进行操作，通过网络服务器将指令发送给控制器，所述控制器控制蜂门的开关。

本实施例中蜂箱本体由多层可叠加式隔箱组成，有底部箱、顶部箱、中间箱,中间箱由首尾相接的边条围合而成,同时隔箱间可以使用活动连接部件，如铰接的可分离锁具，可以根据需要进行数量或者形状的组合，锁具锁定时确保了蜂箱的稳固，锁具拆开时就可以随意组合，隔箱外侧面还设置有凹槽，方便移动和搬运，蜂箱本体底部带有能锁定的万向轮，方便移动搬运。

参见图4所示，本实施例中的蜂箱本体底部箱的最底部设有蜂门开合控制装置2，蜂箱内部从下到上贯通。

本实施例中所述智能蜂箱，所述控制器的型号为nodemcu,所述温湿度传感器的型号为dht22,所述蜜蜂进出传感器的型号为hf1.0,所述网络服务器的型号为huaweiws852。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。