用于松土播种的蔬菜小车的制作方法

本实用新型涉及农业器械领域，特别涉及一种用于松土播种的蔬菜小车。

背景技术：

农业机械化是现代农业最基本、最显著的特点，推进农业现代化必须首先发展农业机械化，这是农业现代化建设的必由之路。农业装备系统通过合理的配置农业机器来降低作业成本，给农民带来了大量的经济利益。目前我国主要的粮食生产地已越来越普遍使用机械化手段来完成播种作业，采用播种机进行播种，降低劳动强度，提高工作效率，可保证按时完成播种作业。但是目前来说，这些播种机只适合大型统一化作业，价格高昂，缺少了灵活性，不适合零散务工的农民使用，也无法满足那些喜欢自行在其一亩三分地上种地养花的人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于松土播种的蔬菜小车。本实用新型可以轻松实现松土播种的功能，而且结构简单，成本低廉。

本实用新型的技术方案：用于松土播种的蔬菜小车，包括可手扶的推车，所述推车的上部设有第一转轴，第一转轴的一端连接有摇杆，另一端设有第一链轮；所述推车的中部设有第二转轴，第二转轴上设有第二链轮和第三链轮；所述推车的下部设有第三转轴，第三转轴上设有第四链轮；所述第一链轮经链条与第二链轮连接，所述第三链轮经链条与第四链轮连接；所述第二转轴的两端设有曲柄连杆机构；所述推车的两侧设有与曲柄连杆机构连接的升降块，升降块经轴承连接有松土杆；所述松土杆的下端部设有松土爪；所述第三转轴的两侧端部设有带动松土杆旋转的转动装置；所述推车的中部还设有可投放种子的播种装置。

上述的用于松土播种的蔬菜小车，所述松土杆的上端部与曲柄连杆机构的滑块固定连接；所述推车上设有第一连接块、第二连接块、第三连接块和推力球轴承安装板，松土杆可上下移动的穿设在第一连接块、第二连接块、第三连接块和推力球轴承安装板中。

前述的用于松土播种的蔬菜小车，所述转动装置包括设置在推车上，且位于推力球轴承安装板一侧的第四连接块和第五连接块，第四连接块和第五连接块的中部穿设有转动杆，转动杆的上端部设有从动锥齿轮，转动杆的下部设有不完全齿轮；所述第三转轴的两端分别设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮；所述松土杆上设有与不完全齿轮相配合的转动齿轮，转动齿轮位于第三连接块和推力球轴承安装板之间。

前述的用于松土播种的蔬菜小车，所述播种装置包括固定在推车上的电机板和位于电机板上方的固定板，所述电机板上设有播种电机，播种电机的输出端设有位于固定板上的主动播种齿轮，主动播种齿轮的两侧对称设有从动播种齿轮，从动播种齿轮上开设有第一通孔；所述固定板上还设有位于从动播种齿轮上方的播种板，播种板上开设有第二通孔；所述播种板上还设有与从动播种齿轮相固定连接的中心转杆，中心转杆上连接有播种盘，播种盘内设有第三通孔；所述固定板上还设有出口对准松土爪的播种管，播种管与第一通孔、第二通孔和第三通孔相连通时用于播种。

前述的用于松土播种的蔬菜小车，所述播种盘中划分有四个种子腔室，每个所述的种子腔室内的均有一个第三通孔。

前述的用于用于松土播种的蔬菜小车，所述第一通孔的数量为2个，所述第二通孔的数量为1个。

前述的用于松土播种的蔬菜小车，所述松土爪设有4个呈相互螺旋向下的爪钩。

前述的用于松土播种的蔬菜小车的松土播种方法，首先推动手扶的推车至合适的位置，再通过摇杆摇动第一转轴转动，第一转轴上的第一链轮同步转动，带动第二链轮和第二转轴转动，第二转轴上的第三链轮同步转动带动第四链轮和第三转轴转动；第二转轴上的两端的曲柄连杆机构推动升降块上下运动使得松土杆至合适的位置；与此同时第三转轴上设置的转动装置使松土杆转动，带动松土杆上的松土爪旋转松土；最后通过播种装置对松土后土壤进行播种。

与现有技术相比，本实用新型首先推动手扶的推车至合适的位置，再通过摇杆摇动第一转轴转动，第一转轴上的第一链轮同步转动，带动第二链轮和第二转轴转动，第二转轴上的第三链轮同步转动带动第四链轮和第三转轴转动；第二转轴上的两端的曲柄连杆机构推动升降块上下运动使得松土杆至合适的位置；与此同时第三转轴上设置的转动装置使松土杆转动，带动松土杆上的松土爪旋转松土；最后通过播种装置对松土后土壤进行播种。本实用新型可以减少了人力劳动强度，避免了弯腰种植的步骤，使人们可以轻松实现松土播种的功能，而且结构简单，成本低廉。此外，本实用新型还将播种盘划分成四个种子腔室，适用于间隔播种不同花朵，满足人们种植花朵的多样性需求，本实用新型还将松土爪设置成呈相互螺旋向下的爪钩，方便进行松土旋转。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的曲柄连杆机构和松土杆的结构示意图；

图3是本实用新型的曲柄连杆机构和松土杆的装配结构示意图；

图4是本实用新型的播种装置的结构示意图a；

图5是本实用新型的播种装置的结构示意图b；

图6是本实用新型的播种盘的结构示意图。

1-推车；2-第一转轴；3-摇杆；4-第一链轮；5-第二转轴；6-第二链轮；7-第三链轮；8-第三转轴；9-第四链轮；10-曲柄连杆机构；11-松土杆；12-松土爪；13-转动装置；14-播种装置；15-第一连接块；16-第二连接块；17-第三连接块；18-推力球轴承安装板；19-第四连接块；20-第五连接块；21-转动杆；22-从动锥齿轮；23-不完全齿轮；24-转动齿轮；25-电机板；26-固定板；27-播种电机；28-主动播种齿轮，29-从动播种齿轮，30-第一通孔，31-播种板，32-第二通孔，33-中心转杆，34-播种盘，35-第三通孔，36-播种管，37-种子腔室，38-爪钩，39-主动锥齿轮，40-升降块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：用于松土播种的蔬菜小车，如图1-6所示，包括可手扶的推车1，所述推车1的上部设有第一转轴2，第一转轴2的一端连接有摇杆3，另一端设有第一链轮4；所述推车1的中部设有第二转轴5，第二转轴5上设有第二链轮6和第三链轮7；所述推车1的下部设有第三转轴8，第三转轴8上设有第四链轮9；所述第一链轮4经链条与第二链轮6连接，所述第三链轮7经链条与第四链轮9连接；所述第二转轴5的两端设有曲柄连杆机构10；所述推车1的两侧设有与曲柄连杆机构10连接的升降块40，升降块40经轴承连接有由光轴制成的松土杆11，升降块40和松土杆11之间设有一转接块，转接块的上端用紧定螺钉与升级块40连接，转接块的下端安装轴承与松土杆11链接，实现转动功能，其中转接块中间有一个阶梯形的孔，一段是光孔，光孔上端安装了一个轴承，一段是带螺纹结构；松土杆11顶部打螺纹孔，长杆螺栓无螺纹部分在光孔中，有螺纹部分与松土杆11顶部的螺纹孔连接。所述松土杆11的上端部与曲柄连杆机构10的滑块固定连接；所述推车1上设有第一连接块15、第二连接块16、第三连接块17和推力球轴承安装板18，推力球轴承安装板18中设置有推力球轴承，通过曲柄连杆机构10的运动，升降块40带动松土杆11在第一连接块15、第二连接块16、第三连接块17和推力球轴承安装板18中通过直线运动轴承可上下移动。所述松土杆11的下端部设有松土爪12；所述第三转轴8的两侧端部设有带动松土杆11旋转的转动装置13；所述转动装置13包括设置在推车1上，且位于推力球轴承安装板18一侧的第四连接块19和第五连接块20，第四连接块19和第五连接块20的中部穿设有转动杆21，转动杆21的上端部设有从动锥齿轮22，转动杆21的下部设有不完全齿轮23，不完全齿轮23有齿牙部分占不完全齿轮外圆的1/4；所述第三转轴8的两端分别设有与从动锥齿轮22相啮合的主动锥齿轮39；所述松土杆11上设有与不完全齿轮23相配合的转动齿轮24，松土杆11上开设有竖直的限位凸起，转动齿轮24上设有限位凹槽，限位凸起卡设在限位凹槽内；所述转动齿轮24位于第三连接块17和推力球轴承安装板18之间。第三转动8的转动使得两端的主动锥齿轮39带动从动锥齿轮转动22转动，从动锥齿轮转动22带动转动杆21转动，转动杆21上的不完成齿轮23转动时，有齿轮的部分与转动齿轮24啮合，使得松土杆转动，带动松土爪进行松土，所述推车1的中部还设有可投放种子的播种装置14。所述播种装置14包括固定在推车1上的电机板25和位于电机板25上方的固定板26，所述电机板25上设有播种电机27，播种电机27的输出端设有位于固定板26上的主动播种齿轮28，主动播种齿轮28的两侧对称设有从动播种齿轮29，从动播种齿轮29上开设有第一通孔30；所述固定板26上还设有位于从动播种齿轮29上方的播种板31，播种板31上开设有第二通孔32；所述播种板31上还设有与从动播种齿轮29相固定连接的中心转杆33，中心转杆33上连接有播种盘34，播种盘34内设有第三通孔35；所述固定板26上还设有出口对准松土爪12的播种管36，当从动播种齿轮29和播种盘34转动到特定位置上时，播种管36与第一通孔30、第二通孔32和第三通孔35相连通时，种子从播种盘34通过第三通孔35、第二通孔32和第一通孔30进入播种管内，让后进入松土爪12松土后的土壤中。由此，本实用新型可以减少了人力劳动强度，避免了弯腰种植的步骤，使人们可以轻松实现松土播种的功能，而且结构简单，成本低廉。

所述播种盘34中划分有四个种子腔室37，每个所述的种子腔室37内的均有一个第三通孔35,播种盘34与中心转杆33之间可以转动，由此可以通过手动旋转播种盘34，选择不同种子腔室37,适用于种植不同花朵，满足人们种植花朵的多样性需求。

所述第一通孔30的数量为2个，所述第二通孔32的数量为1个。通过控制第一通孔30和第二通孔32的数量，可以控制种子的颗粒数量，实现间歇式输送种子的功能。

所述松土爪12设有4个呈相互螺旋向下的爪钩38,方便进行松土旋转。

工作原理：

首先推动手扶的推车1至合适的位置，再通过摇杆3摇动第一转轴2转动，第一转轴2上的第一链轮4同步转动，带动第二链轮6和第二转轴5转动，第二转轴5上的第三链轮7同步转动带动第四链轮9和第三转轴8转动；第二转轴5上的两端的曲柄连杆机构10推动升降块40运动,通过曲柄连杆机构10的运动，升降块40带动松土杆11在第一连接块15、第二连接块16、第三连接块17和推力球轴承安装板18中上下移动；与此同时第三转动8的转动使得两端的主动锥齿轮39带动从动锥齿轮转动22转动，从动锥齿轮转动22带动转动杆21转动，转动杆21上的不完成齿轮23转动时，有齿轮的部分与转动齿轮24啮合，使得松土杆11转动，带动松土爪12旋转松土；当从动播种齿轮29和播种盘34转动到特定位置上时，播种管36与第一通孔30、第二通孔32和第三通孔35相连通，种子从播种盘34通过第三通孔35、第二通孔32和第一通孔30进入播种管内，让后进入松土爪12松土后的土壤中最后通过播种装置14对松土后土壤进行播种。