自动抬线钓鱼机组的制作方法

本实用新型属于钓鱼装置技术领域，具体涉及一种自动抬线钓鱼机组。

背景技术：

抬线钓法是一种起源于四川自贡并在该地泛盛行的一种钓鱼方法(又名过河钓或过江钓)。其特点是：如说明书附图1所示，可以实现一根钓竿远距离、(一般可以在100米内进行钓鱼)多钓点(一般可以钓数个窝点)的钓鱼目的。

其钓法有两种，第一种是固定窝点钓法：该钓法又可分为硬钓法和逗鱼法，都是在下大线上固定数个钓点，做上钓位记号，将每个钓点用打窝器送上窝料打窝，然后用钓线牌将水深试好，(一般用两颗漂豆，漂豆间距一般5cm左右，漂豆需试在下端漂豆已入水，上端漂豆留在水面)将数个钓线牌试好水深后调节漂豆的上部钓线，漂豆的上部线需要调节到数个钓线牌的漂豆入水时同时入水，出水时同时出水，硬钓法是在鱼钩上穿上鱼饵看漂豆的动静钓鱼。逗鱼法是在鱼钩上钩上塑料泡沫仔在鱼窝内上下晃动逗鱼咬钩(一般普遍都采用该方法钓鱼)。

用硬钓法的优点是提竿比较准确(是看到鱼咬钩的动作提竿)，缺点是：一、使用这种钓法一般距离都比较离远,(一般用这种方法钓鱼的钓点都是在30米以外，有些可能在70-80米)、水深(这种钓法一般都是在河中间钓鱼)漂豆的动静不易看清(漂豆一般只有5-6mm长直径4mm左右)，往往是鱼把饵料吃光了也未及时提竿；二、由于这种钓法钓点多，提竿时多个钓点同时起落，饵料容易掉落，收线换饵也是比较麻烦的事。用逗鱼法钓鱼的优点是一：远距离不用看漂豆，提竿时，多个钓牌上的漂豆会同时起来，如果有鱼上钩后，鱼钩上时钓线牌阻力增大，该钓线牌不会与其他钓线牌同时起来，会下沉，鱼被钓钩钩到后会四处乱串，看到有鱼线抖动或者钓线牌下沉，一般都是鱼上钓了，就可收回钓线牌取鱼了。用逗鱼法的优点是：塑料泡沫籽穿在鱼钩上是不会轻易掉落，所以不必收线、换饵，节省了钓鱼时间；缺点是：使用这种方法钓鱼需要将钓竿慢慢地落下(到达停留位置)，停留3至4秒钟，然后慢慢提竿起来停留一下，看看有没有鱼上钩，如果没有鱼上钩又慢慢放下，这样反复地循环动作，不易掌握提竿的轻重和控制速度，也非常累人，每个人的钓鱼习惯不一样，提竿的轻重、停留时间都不一样，落鱼的机率比较大。

第二种方法是拖钓法：是用钓线牌的钓钩穿上鱼饵在下大线上移动逗鱼咬钩。

技术实现要素：

基于以上现有技术，本实用新型的目的在于提供一种自动抬线钓鱼机组，其具有自动控制、省力省心的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动抬线钓鱼机组，包括钓竿、背竿、设置于钓竿与背竿顶部之间的大线、设置于大线上的钓线牌，还包括钓箱、控制与驱动机构，所述钓箱顶壁前侧设置插口，插口下部设置水平转轴，钓竿下端通过插口插入钓箱内部；所述钓竿下端的侧壁从下向上依次设置第一连接点和第二连接点，其中，第二连接点与水平转轴铰接，控制与驱动机构设置于钓箱内并与第一连接点连接。

本实用新型提供的自动抬线钓鱼机组，使用时，将背竿与钓箱分别设置于水域两岸，在钓鱼时无需用手拿着钓竿，控制与驱动机构驱动钓竿的第一连接点移动，从而使钓竿在垂直面内以第二连接点为支点转动，从而实现钓竿的顶部靠近或远离背竿以拉紧或放松大线；控制与驱动机构控制钓竿向靠近背竿的方向倾斜时，相当于人工钓鱼时的落竿，大线被放松形成弧线以将钓钩放入水底；控制与驱动机构控制钓竿竖直时，相当于人工钓鱼的起竿，大线被收紧，大线相对被绷直，将钓线和钓钩从水底拉起40～50cm，以观察是否有鱼上钩，如果没有，钓竿又会放下继续钓鱼。本实用新型提供的自动抬线钓鱼机组，通过控制与驱动机构控制钓竿的起落，钓鱼人无需长时间举竿、放竿，即不累人且使用方便。

优化的，所述第一连接点与第二连接点设置于钓竿与钓箱前壁对应的前侧，所述控制与驱动机构包括第一电机、电机驱动器、电机控制器以及第一从动轮，所述第一电机与电源导电连接，电机驱动器、电机控制器安装于第一电机与电源之间，第一电机的输出端通过皮带与第一从动轮传动连接，第一从动轮的侧部且靠近边缘处通过钢丝绳与所述第一连接点连接；第一电机带动第一从动轮转动，第一从动轮转动过程中拉动钢丝绳，钢丝绳拉动钓竿的第一连接点，从而使钓竿以第二连接点的水平转轴为支点转动，第一电机正转或反转以控制钓竿的起落，从而控制大线的拉紧或放松；电机控制器是指挥系统，控制第一电机转动的转数、速度和停止的时间，根据第一电机输出端转轮与第一从动轮的大小比例关系，在电机控制器上设置第一电机正转时转动的圈速、速度和达到位置后需要停留的时间以及反转时转动的转数、速度和停止的时间，根据电机机械运动的位置，将其调整到钓竿起落时的准确位置；电源电路通过电机控制器后进入电机驱动器，电机驱动器是驱动第一电机在规定的时间、速度和(正反)运动的设备，在设置控制器时，需要根据当地鱼情喜好和人们钓鱼的最佳方法设置控制器的起竿和落竿速度，设置往复，它就会按照指定的方法反复的进行工作；如果需要挂饵钓时，将其设置成单次即可；具体的，第一电机可采用步进电机，电机控制器采用步进电机控制器。

为了优化箱体内的空间，所述第一连接点与第二连接点设置于钓竿与钓箱前壁对应的前侧，所述控制与驱动机构包括第一电机、电机驱动器、电机控制器以及第一从动轮；其中，所述第一电机与电源导电连接，电机驱动器、电机控制器安装于第一电机与电源之间；第一电机的输出端通过皮带与第一从动轮传动连接，第一从动轮位于钓竿后侧，钓竿与箱体前壁之间设置滑轮座，滑轮座与钓箱前壁通过第一调节螺栓连接，滑轮座内设置转向滑轮，第一从动轮的侧部设置钢丝绳，所述钢丝绳的一端与第一从动轮连接，另一端经过转向滑轮后与第一连接点连接；转动第一调节螺栓调节滑轮座与钓箱前壁的距离，从而调节转向滑轮与钓竿下端的距离，控制钢丝绳相对于第一连接点的拉力角度。

优化的，所述钓竿下端后侧设置限位机构，所述限位机构包括限位固定板、限位活动板，其中，限位固定板固定安装于钓箱内钓竿的后侧，限位固定板与钓竿之间设置水平的活动轴，所述限位活动板的上端与限位活动轴活动连接，限位固定板上设置第二调节螺栓，所述第二调节螺栓从限位固定板的板壁垂直插入并螺接；转动第二调节螺至顶住限位活动板，在落竿时，限位活动板顶住钓竿底部，限制钓竿下落的位置，为了避免钓竿过度倾斜而使大线过度下落，旋转第二调节螺栓控制限位活动板的下端靠近钓竿，从而控制钓竿倾斜角度，进而控制落竿角度。

进一步优化的，自动抬线钓鱼机组还包括设置于钓竿下端靠近限位活动板一侧的锁死竿，其中，箱体内设置隔板，所述隔板围绕限位机构与钓竿与设置，锁死竿依次从箱体一侧的侧壁、隔板插入，既将钓竿锁死，钓竿就保持在竖直状态，而第一电机的继续转动，钢丝绳会弯曲在箱体内，第一电机只是空转；当需要再次钓鱼时，拉出锁死竿，取消对钓竿的限制，钓竿即可随电机继续转动。

优化的，所述钓竿包括竿体与套接于竿体下端的管体，其中，第一连接点、第二连接点设置于管体上，将钓竿设置成竿体与管体的可拆分结构，便于拆装和使用；优化的，竿体上设置销柱，管体的的管壁上设置与销柱适配的凹孔，将竿体插入管体时，将销柱卡在凹孔里以使管体与竿体相对固定，避免竿体转动。

所述背竿顶部设置背竿滑轮，所述钓竿上部从上向下依次设置上滑轮、下滑轮、卷线盘组，所述卷线盘组包括分别设置于钓竿两侧的进线盘和出线盘，所述大线一端盘绕于进线盘上，另一端依次经过下滑轮、背竿滑轮、上滑轮后盘绕于出线盘上；其中，位于上滑轮与背竿滑轮之间的大线为上大线，位于下滑轮与背竿滑轮之间的大线为下大线，上大线与下大线间用8字环连接，所述钓线牌设置于下大线上；具体的，钓线牌由卷线架、钓线、漂豆、吊坠和钓钩组成)，卷线架上端设置弹簧挂钩，钓线盘设于卷线架上，漂豆、吊坠、钓钩设置于钓线上，钓线牌通过弹簧挂钩挂在下大线上，是可以随时卸下和挂上的；进一步的，所述进线盘、出线盘通过同心轴同轴连接，所述同心轴一端与进线盘的轴孔固连，另一端穿过钓竿后与出线盘的轴孔间隙配合，其中，钓竿与出线盘之间设置定位盘，所述定位盘套接于同心轴上且与同心轴固连，定位盘上设置定位孔，出线盘上设置与定位孔位置对应的插孔，插孔内设置定位销，定位销可在插孔内插入或拨出；通过定位销依次插入插孔和定位孔使进线盘与出线盘随同心轴的转动而同步旋转，拨出定位销使进线盘与出线盘分别独立旋转，在出线盘上设置把手，人们通过把手手动控制出线盘转动。

所述定位销包括套筒、销块、弹簧、拉竿，所述套筒设置于出线盘插孔内，套筒前端开口与定位盘的定位孔位置对应，所述销块设置于套筒前端开口内，弹簧设置于套筒内，拉竿的前端从套筒的后端开口处插入后穿过弹簧并与销块螺接，其中，出线盘上的插孔开口处为条形开口，所述拉竿后端设置与条形开口形状适配的条形卡块；当需要使进线盘与出线盘同步转动时，转动拉竿并将拉竿推进套筒，拉竿推动销块从套筒前端开口处凸出并插入定位盘的定位孔中，从而将出线盘与定位盘固定，进而将出线盘与进线盘同轴固定，转动进线盘时，出线盘也随之转动，同理，转动出线盘时，进线盘随之转动；当需要使进线盘与出线盘分别转动时，将拉竿从套筒往外拨出至使条形卡块退出条形开口，期间销块在拉竿的拉动下从定位盘的定位孔进入套筒内部并将弹簧进行压缩，然后转动拉竿，使条形卡块与条形开口错开即可将拉竿固定。

本实用新型提供的自动抬线钓鱼机组，还包括设置于钓箱内的第二电机，所述进线盘一侧设置第二从动轮，第二从动轮与进线盘同轴连接，所述第二电机与电源导电连接，第二电机与电源之间依次设置正反转开关、电机调速器，第二电机的输出端通过皮带与第二从动轮传动连接并驱动第二从动轮与进线盘转动，从而控制大线的进出；使用时，通过正反转开关控制第二电机正转或者反转，从而控制进线盘正转或反转以到达进线或者出线的目的，进线时将大线收回，出线时将大线送出，期间，通过电机调速器控制第二电机转动的速度，以控制进线或出线的速度；具体的，所述第二电机采用直流减速电机，电机调速器为直流电机调速器。更具体的，所述第一电机的开关、第二电机的开关分别设置于箱体顶部的箱壁上。

优化的，所述钓箱上部前端设置近光灯，所述近光灯优选安装于钓箱靠近顶部处，通过近光灯发出灯光将钓竿与钓箱附近照亮，便于夜间钓鱼的操作。

优化的，所述钓箱前端箱壁上设置远光灯，远光灯发出照射钓鱼窝点及钓牌的光束，便于夜钓观察。

优化的，所述钓箱内部后端设置工具盒和电池盒，所述电池盒内设置蓄电池组；具体的，所述第一电机、第二电机、远光灯、近光灯与蓄电池组导电连接。

本实用新型提供的自动抬线钓鱼机组还包括拉线，若干拉线的一端分别与背竿顶部连接，另一端设置插销，将插销插在背竿后面的土地中，拉紧拉线即可稳定背竿。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自动抬线钓鱼机组，使用者无需在拿着沉重的钓竿、只需观察钓线牌处起竿时是否有鱼上钩，本实用新型通过钓箱将钓竿结合固定，通过电机正反转控制大线进出，在钓鱼过程中，使用者通过控制与驱动机构控制钓竿靠近或远离背竿以放松或拉紧大线，钓鱼时只需在钓箱附近观察是否有鱼上钩即可。

附图说明

图1为现有抬线钓鱼示意图；

图2至5为本实用新型提供的自动抬线钓鱼机组的示意图；

图6、7为锁死竿安装示意图；

图8、9为钓竿示意图；

图10、11、12为定位销安装示意图；

图13为背竿示意图；

图14为钓线牌示意图；

图15为实施例中电路连接示意图；

其中，1为钓竿，101为竿体，102为管体，2为背竿，201为背竿滑轮，3为大线，301为上大线，302为下大线，4为钓线牌，401为卷线架，402为弹簧挂钩，403为钓线，404为漂豆，405为吊坠，406为钓钩，6为钓箱，601为工具盒，602为电池盒，7为水平转轴，8为第一电机，9为第一从动轮，10为钢丝绳，11为转向滑轮，12为滑轮座，13为第一调节螺栓，14为限位固定板，15为限位活动板，16为第二调节螺栓，17为锁死竿，18为隔板，19为上滑轮，20为下滑轮，21为进线盘，22为出线盘，23为定位盘，24为定位销，25为第二电机，26为第二从动轮，27为近光灯，28为远光灯，29为拉线，30为插销，31为电机驱动器，32为电机控制器，33为正反转开关，34为电机调速器，35为照明开关，36为保险管，37为电路开关，38为蓄电池组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图2至4所示，本实施例提供一种自动抬线钓鱼机组，包括分别设置于待钓鱼水域两侧的岸上的钓竿1、背竿2、设置于钓竿1与背竿2顶部之间的大线3以及设置于大线3上的钓线牌4；还包括钓箱6、控制与驱动机构、限位机构；

如图13所示，背竿2下端设置插针，背竿2通过插针插在岸上的泥土中，背竿2顶部与拉线29连接，拉线29与背竿2行程三角形(背竿2在前，两根拉线29在后)将插销30插入背竿2后面的泥土中，拉紧和固定定背竿2，背竿2顶部还设置背竿滑轮201；如图8、9所示，钓竿1包括管体102和插接于管体102上端的竿体101；竿体101上部从上向下依次设置上滑轮19、下滑轮20、卷线盘组，卷线盘组包括分别设置于竿体101两侧的进线盘21和出线盘22，大线3一端盘绕于进线盘21上，另一端依次经过下滑轮20、背竿滑轮201、上滑轮19后盘绕于出线盘22上，其中，进线盘21与出线盘22绕线方向相反；位于上滑轮19与背竿滑轮201之间的大线3为上大线301，位于下滑轮20与背竿滑轮201之间的大线3为下大线302；如图14所示，钓线牌4由卷线架401、钓线403、漂豆404、吊坠405和钓钩406组成，卷线架401上端设置弹簧挂钩402，钓线403盘设于卷线架401上，漂豆404、吊坠405、钓钩406设置于钓线403上，钓线牌4通过弹簧挂钩402挂在下大线302上，是可以随时卸下和挂上的；竿体101上设置销柱，管体102的的管壁上设置与销柱适配的凹孔，将竿体101插入管体102时，将销柱卡在凹孔里以使管体102与竿体101相对固定，避免竿体101转动；钓箱6内还设置第二电机25，进线盘21一侧设置第二从动轮26，第二从动轮26与进线盘21同轴连接，第二电机25与电源导电连接，第二电机25与电源之间依次设置正反转开关33、电机调速器34，第二电机25的输出端通过皮带与第二从动轮26传动连接并驱动第二从动轮26与进线盘21转动；如图10所示，进线盘21、出线盘22通过同心轴同轴连接，转轴一端与进线盘21的轴孔固连，另一端穿过竿体101后与出线盘22的轴孔间隙配合，其中，竿体101与出线盘22之间设置定位盘23，定位盘23套接于转轴上且与转轴固连，如图11、12所示，定位盘23上设置定位孔，出线盘22上设置与定位孔位置对应的插孔，通过定位销24依次插入插孔和定位孔使进线盘21与出线盘22同步旋转；

如图3至5所示，钓箱6靠近背竿2的顶壁前侧设置开口，钓竿1的管体102通过开口插入钓箱6内部，钓箱6前端箱壁上还设置远光灯28，钓竿1靠近顶部处设置近光灯27；钓箱6的开口下部设置水平转轴7，管体102靠近钓箱6前壁的前侧从下向上依次设置第一连接点和第二连接点，其中，第一连接点靠近管体102底部，第二连接点与水平转轴7铰接；钓箱6内部后端设置工具盒601和电池盒602，电池盒602内设置蓄电池组38作为电源；控制与驱动机构包括依次串联于电源上的第一电机8、电机驱动器31、电机控制器32以及第一从动轮9，第一电机8的输出端通过皮带与第一从动轮9传动连接，第一从动轮9的侧部且靠近边缘处通过钢丝绳10与第一连接点连接；其中，管体102与箱体前壁之间设置转向滑轮11，转向滑轮11设置于滑轮座12内，滑轮座12与钓箱6前壁通过第一调节螺栓13连接，钢丝绳10的一端与第一从动轮9连接，另一端经过转向滑轮11后与第一连接点连接；相箱内设置限位机构，限位机构包括限位固定板14和限位活动板15，其中，限位固定板14固定安装于钓箱6内管体102的一侧，限位固定板14与管体102之间设置水平的活动轴，限位活动板15的上端与限位活动轴活动连接，限位固定板14上设置第二调节螺栓16，第二调节螺从限位固定板14的板壁垂直插入并螺接；管体102下端靠近限位活动板15一侧设置锁死竿17，如图6所示，锁死竿17依次从箱体左下侧的侧壁、隔板18插入后将管体102的底部挡住，从而限制钓竿1下落，钓竿1不再随第一电机8转动，当需要钓鱼时，如图7所示，拉出锁死竿17，取消对管体102的限制，钓竿1即可随电机继续转动；

如图15所示，第一电机8、第二电机25、远光灯28、近光灯27并联于蓄电池组38上，第一电机8驱动器、电机控制器32依次安装于第一电机8与蓄电池组38之间，第二电机25与蓄电池组38之间依次设置正反转开关33、电机调速器34，远光灯28、近光灯27与蓄电池组38之间设置照明开关35，第一电机8、第二电机25与蓄电池组38之间设置电路开关37；其中，电机控制器32的操作面、正反转开关33、照明开关35分别设置于钓箱6壁外侧；本实施例中，第一电机8采用步进电机，电机控制器32采用步进电机控制器32，第二电机25为减速电机，电机调整器为直流电机调速器34。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。