1.一种修剪机，其特征在于：包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构；转弯机构包括车辊、第一直线驱动器、车轮以及传动件，车辊安装在机架上，第一直线驱动器的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上，车轮带动机架移动；驱动机构包括第二直线驱动器、转动动力源、主动齿轮和从动齿轮，第二直线驱动器安装在机架上，转动动力源安装在第二直线驱动器上进行升降，转动动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与修剪机构连接；避障机构包括触点、触点开关和碰撞件，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在修剪机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，触点开关与转动动力源电连接。
2.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述车辊转动设置在机架上。
3.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述传动件为u型板，u型板的一端与第一直线驱动器的端部转动连接，u型板的另一端与车辊的端部转动连接，车辊的端部位于u型板的开口内。
4.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述车轮数量有多个，传动件之间设置有联动杆，联动杆的端部拆装于传动件上，联动杆通过传动件与车轮连接。
5.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述第二直线驱动器上固定有轴承，从动齿轮套在轴承的外侧。
6.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述从动齿轮上固定有挡板，第二直线驱动器上安装有位置开关，从动齿轮带动挡板遮挡或者离开位置开关，位置开关与转动动力源电连接。
7.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述第二直线驱动器包括支撑臂、第三直线驱动器和第一转动条，第三直线驱动器的一端转动设置在支撑臂的一端，第三直线驱动器的另一端转动设置在第一转动条的一端，第一转动条的另一端转动设置在修剪机构上，且修剪机构转动设置在支撑臂的另一端。
8.根据权利要求7所述的修剪机，其特征在于：所述第二直线驱动器还包括第二转动条，第二转动条的一端转动设置在支撑臂上，第二转动条的另一端转动设置在第三直线驱动器和第一转动条的连接处，以使得第三直线驱动器和支撑臂留出空隙。
9.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述碰撞件上安装有第一磁吸件，剪切机构上安装有第二磁吸件，碰撞件相对剪切机构移动以控制第一磁吸件和第二磁吸件靠近或者分离。
10.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述碰撞件为碰撞杆，碰撞杆上设置有转动柱，剪切机构的侧部设置有转杆，转杆上设置有转孔，转动柱转动设置在转孔内。