一种自走式青稞料收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式青稞料收获机。

背景技术：

青稞具有丰富的营养价值和突出的医药保健作用，因此青稞在农作物中具有优良的价值，青稞在成熟后需要对其进行收集，从而需要使用到收获机，进而能够加快青稞的收集效率，然而市面上各种青稞料收获机仍然存在各种各样的不足，难以满足实际生产的需要。

如授权公告号为cn203646071u所公开的谷物收获机卸粮装置，虽然能够实现粮食的卸料，但是降低了粮食的收集空间，从而需要增加卸料的次数，进而导致粮食的收获时间延长，因此实用性不佳，因此当前急需一种收集空间大，且卸料速度快的收获机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走式青稞料收获机，以解决上述背景技术提出现有的收获机收集空间小，且卸料速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式青稞料收获机，包括收获机本体、推料机构和启闭机构，所述推料机构包括储粮仓，所述储粮仓开设于收获机本体的内部，且储粮仓的内部安装有推板，并且推板上分别预留有螺纹孔和通孔，所述限位杆贯穿于通孔的内部，且限位杆的端部固定于储粮仓的内壁，所述螺纹孔的内部贯穿有转轴，且转轴的一端安装于储粮仓的内壁，并且转轴的另一端与伺服电机相互连接，而且伺服电机通过连接杆与收获机本体的外侧相互连接。

优选的，所述启闭机构包括出料管道，所述出料管道的一端与储粮仓边侧的底部相互连接，且出料管道的另一端位于收获机本体的外部，所述出料管道的顶部开设有通槽，且通槽的内部贯穿有挡板，并且挡板的顶部通过弹簧与固定板的底部相互连接，所述固定板的边端固定于收获机本体的外壁，且固定板的底部连接有限位板的顶部，所述挡板的顶部通过牵引线与转轴的外壁相互连接，且牵引线贯穿于固定板的内部。

优选的，所述推板的底部设计为“v”字型结构，且推板的边侧与储粮仓的内壁相互贴合。

优选的，所述限位杆设置有2个，且限位杆通过通孔与推板构成滑动结构。

优选的，所述转轴的外壁设计为螺纹状结构，且转轴通过螺纹孔与推板为螺纹连接。

优选的，所述出料管道与储粮仓为贯通连接，且出料管道的底部为倾斜向下设计。

优选的，所述挡板的外壁与通槽的内壁相互贴合，且挡板通过通槽与出料管道构成滑动结构。

优选的，所述挡板与弹簧构成伸缩结构，且挡板上的牵引线与固定板为贯通设置。

优选的，所述限位板设计为中空结构，且限位板的内壁与挡板的外壁相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自走式青稞料收获机，伺服电机正转时，能够使得挡板向上运动的同时推板能够向左侧移动，从而使得储粮仓底部的青稞能够通过出料管道完全排出，进而避免了储粮仓内部青稞无法完全取出的现象，同时起到了一举两得的好处，同时提升了青稞卸料的速度，避免了设置多个电机进行控制，节约了制作成本，同时伺服电机反转时，能够使得挡板向下运动的同时推板能够向右侧移动，从而便于储粮仓再次收集青稞。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型限位杆安装结构示意图；

图4为本实用新型弹簧分布结构示意图；

图5为本实用新型挡板安装结构示意图。

图中：1、收获机本体；2、储粮仓；3、推板；4、螺纹孔；5、通孔；6、限位杆；7、转轴；8、伺服电机；9、连接杆；10、出料管道；11、挡板；12、通槽；13、限位板；14、固定板；15、牵引线；16、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式青稞料收获机，包括收获机本体1、推料机构和启闭机构，推料机构包括储粮仓2，储粮仓2开设于收获机本体1的内部，且储粮仓2的内部安装有推板3，并且推板3上分别预留有螺纹孔4和通孔5，限位杆6贯穿于通孔5的内部，且限位杆6的端部固定于储粮仓2的内壁，螺纹孔4的内部贯穿有转轴7，且转轴7的一端安装于储粮仓2的内壁，并且转轴7的另一端与伺服电机8相互连接，而且伺服电机8通过连接杆9与收获机本体1的外侧相互连接；

启闭机构包括出料管道10，出料管道10的一端与储粮仓2边侧的底部相互连接，且出料管道10的另一端位于收获机本体1的外部，出料管道10的顶部开设有通槽12，且通槽12的内部贯穿有挡板11，并且挡板11的顶部通过弹簧16与固定板14的底部相互连接，固定板14的边端固定于收获机本体1的外壁，且固定板14的底部连接有限位板13的顶部，挡板11的顶部通过牵引线15与转轴7的外壁相互连接，且牵引线15贯穿于固定板14的内部；

推板3的底部设计为“v”字型结构，且推板3的边侧与储粮仓2的内壁相互贴合，保证了推板3向左侧移动时，推板3能够将储粮仓2内部的粮食全部向左侧推动；

限位杆6设置有2个，且限位杆6通过通孔5与推板3构成滑动结构，保证了推板3在转轴7的带动下，能够水平的在储粮仓2的内部进行移动；

转轴7的外壁设计为螺纹状结构，且转轴7通过螺纹孔4与推板3为螺纹连接，保证了伺服电机8在转轴7的带动下，能够使得推板3在储粮仓2的内部进行移动；

出料管道10与储粮仓2为贯通连接，且出料管道10的底部为倾斜向下设计，保证了储粮仓2内部的粮食能够通过出料管道10排除，且保证了进入到出料管道10内部的粮食能够沿着出料管道10的底部流出；

挡板11的外壁与通槽12的内壁相互贴合，且挡板11通过通槽12与出料管道10构成滑动结构，保证了挡板11能够通过通槽12在出料管道10的内部移动，从而能够将出料管道10打开，使得粮食能够通过出料管道10排出；

挡板11与弹簧16构成伸缩结构，且挡板11上的牵引线15与固定板14为贯通设置，限位板13设计为中空结构，且限位板13的内壁与挡板11的外壁相互贴合，保证了挡板11能够通过弹簧16和牵引线15，使得挡板11进行升降，从而使得出料管道10能够关闭或者开启。

工作原理：在使用该自走式青稞料收获机时，当收获机本体1将收割的青稞收集到储粮仓2的内部后，此收割过程为现有技术，在此不做详细描述，需要将储粮仓2内部的青稞卸到运输车的内部，储粮仓2才能再次收集青稞，首先通过收获机本体1上的控制装置控制伺服电机8进行正转，接着伺服电机8带动转轴7旋转，使得牵引线15缠绕在转轴7上，从而牵引线15拉动挡板11向上运动，同时弹簧16被压缩，进而使得挡板11通过通槽12在出料管道10的内部向上运动，从而使得出料管道10打开，使得储粮仓2内部的青稞能够通过出料管道10滑落到运输车上，伺服电机8带动转轴7旋转的同时能够使得推板3在螺纹孔4、通孔5和限位杆6的作用下，向左侧移动，从而使得储粮仓2内部的青稞能够向左侧推动，进而使得储粮仓2内部的青稞能够全部排出，综上所述，伺服电机8正转时，挡板11向上运动的同时推板3能够向左侧移动，从而提升该装置的实用性，同理伺服电机8反转时，挡板11向下运动的同时推板3能够向右侧移动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。