一种茄果类蔬菜和小型水果无损采收装置的制作方法

本实用新型涉及一种茄果类蔬菜和小型水果无损采收装置。

背景技术：

茄果类蔬菜和小型水果，如圣女果、李子、枣、杏、杨梅、枇杷、等小型果蔬目前多数仍采用手摘方式，费时费力，生产效率低，登高采摘也具有一定的危险性，且采摘园地形复杂，影响不熟悉采摘园的采摘者的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的小型水果采用手摘方式，费时费力，生产效率低。

本实用新型的具体实施方案是：一种茄果类蔬菜和小型水果无损采收装置，包括一种用于存放采集后水果的储物车，所述储物车的前侧固定连接有导料管，所述导料管的前侧固定接有竖向设置的软管，所述软管的端部固定有采摘装置，所述采摘装置包括由电机驱动转动的转辊，所述转辊上沿圆周方向固定有多排梳齿，所述采摘装置的后侧固定连接有用于控制采摘装置移动的摆杆。

进一步的，所述采摘装置包括固于软管上部开口的外罩，所述电机固定于外罩内，所述转辊固定连接于电机的输出轴，所述软管上部开口位于外罩的下部且于外罩内腔联通，所述每排梳齿包括多个间隔排列的拐状钩杆。

进一步的，所述摆杆由多个至上而下相邻套设的管体构成，相邻管体之间具有相互配合的弹簧销及开孔。

进一步的，所述软管为波纹管。

进一步的，储物车底部具有行走轮。

进一步的，所述储物车上部具有开口，所述开口处具有封盖，储物车后侧固定有把手。

进一步的，所述储物车上具有能插入摆杆的插槽。

进一步的，所述储物车内底部固定有称重器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型小型水果无损采收装置集采摘、收集、运送、于一体的多功能果实采摘装置通过仿人手的梳齿实现对茄果类蔬菜和小型水果的无损采摘，实施例中还可以通过在储物车内进行称重从而实时称量采摘的果实重量，利用该装置能提高采摘效率，降低人工采摘危险性，便携性好，成本低，利于普及推广。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图。

图2为本实用新型正式结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型采摘装置局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种茄果类蔬菜和小型水果无损采收装置，包括一种用于存放采集后水果的储物车10，所述储物车的前侧固定连接有导料管20，所述导料管的前侧固定接有竖向设置的软管30，所述软管的端部固定有采摘装置40，所述采摘装置包括由电机驱动转动的转辊410，所述采摘装置包括固于软管上部开口的外罩401，所述电机固定于外罩内，所述转辊固定连接于电机的输出轴，所述转辊410上沿圆周方向固定有多排梳齿420，所述采摘装置的后侧固定连接有用于控制采摘装置移动的摆杆50。

本实施例中，所述储物车10内部中空，且储物车底部具有利于行走的行走轮110，为了方便拿取储物车内部收集到的水果，储物车10上部具有开口，所述开口处具有封盖120，储物车后侧固定有把手130，以利于在工作时推动。

所述软管30上部开口位于外罩的下部且于外罩内腔联通，所述每排梳齿420包括多个间隔排列的拐状钩杆421，电机工作时，转辊转动将多个拐状钩杆421钩状的端部将水果由外部向外罩内钩摘使果实脱离枝干，脱离枝干的水果进入软管30后通过导料管20滑入储物车内部。

为了能够控制采摘装置对准待采摘的水果枝干，需要操作者人工控制采摘装置的移动，所述摆杆固定连接于外罩的后侧，摆杆50长度可以采用伸缩式的也可以是直接为长杆状，通过人工手持控制采摘装置的移动。

本实施例中，所述储物车内底部固定有称重器60，这样当水果掉落至储料车内时通过称重器60对水果进行称重显示从而能够获取水果重量。

工作时，利用采摘装置进行茄果类蔬菜和小型水果采摘时，采摘者手持可伸缩摆杆将采摘装置送到果实生长处，将采摘装置贴近果实，电机带动梳齿自动抓住果实然后通过软管落入储物车中。采摘结束，称重器60自动称重，记录并运送果实回到营地。

实施例二，所述软管可以为波纹管从而能够实现在高度方向上的伸缩，若摆杆采用伸缩结构其结构可以采用类似伸缩雨伞结构，摆杆由多个至上而下相邻套设的管体510构成，由上至下各个管体的直径逐渐增大，相邻管体之间具有相互配合的弹簧销及开孔，当然相邻管体之间也可以通过贯穿的螺栓固定连接。

在不使用时，所述储物车上具有能插入摆杆的插槽，能够在不使用时将摆杆固定从而固定采摘装置。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。