黄杨树苗种植机的制作方法

本实用新型涉及一种黄杨树苗种植机，更具体的说，尤其涉及一种可自动实现开沟、浇水、运送树苗、放置树苗、覆土和压实的黄杨树苗种植机。

背景技术：

伴随着国家综合国力的持续发展，绿化种植现状正处于传统的生产方式向现代生产方式加速转变的重要时期。国家在绿化方案、绿化地址、绿化设施建设等方面积极改革。“十二五”期间绿化业发展紧紧抓住绿化植物扩大种植面积的关键环节，在结构调整和措施方面不断升级、质量和效果明显提高、显著降低种植能耗的前提下，力争实现年均增长12%的发展速度。黄杨苗篱笆种植是近年来在我国小区、公路大力提倡的一种种植模式，其种植创新点在于在有限的范围和资源内，将能源消耗和绿化效果有机结合起来，目的就是最大限度地利用资源，减少浪费，降低成本，实现增绿化、资源化的社会经济环境目标。

为了积极响应国家号召，实现经济绿化，很多公共场所采用种植黄杨苗的方法。黄杨篱笆对于环境的要求很低，只需要定时的浇水，保持土壤的湿润就可以了，对于园艺工人来说，也是非常的省心和省力。据科研研究，绿化灌木吸收pm2.5效果排名中，黄杨是吸收能力最强的植物。黄杨容易养护，净化空气能力强，容易修剪，非常能胜任公共场所绿化任务。

国家为实现可持续发展，号召增大绿化面积，在小区、公路绿化上采用了种植黄杨苗的方法来提高空气质量。而黄杨苗的种植需要对黄杨苗进行一系列的工作流程，以保证黄杨苗的种植效果。而目前这些工作流程都需要人工完成，工作效率低。目前应用于种植黄杨苗的机器产品种类少、机器成套性低，对于黄杨苗种植需要进行的一系列工作还都是由人力来分步进行，所以为了提高黄杨苗种植系统工作的效率，进一步解放人力，研制一款高效的集挖土、浇水、插苗、埋土等多功能为一体的机器尤为重要，实现机械化作业。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种黄杨树苗种植机。

本实用新型的黄杨树苗种植机，包括机架以及设置于机架上的行走机构、开沟机构、灌溉机构、苗木输送机构、苗木扶正机构、覆土机构和压实机构，行走机构由车轮和行走电机组成，行走电机通过驱使车轮转动来实现种植机的行走和转向；其特征在于：所述开沟机构由旋转刀片、开沟电机、左推杆电机和右推杆电机组成，左推杆电机和右推杆电机均以推杆朝下的形式固定于机架上，开沟电机的壳体固定于右推杆电机的推杆上，旋转刀片的一端经轴承固定于左推杆电机的推杆上，另一端与开沟电机的输出轴固定连接；所述灌溉机构由水桶、潜水泵和出水管组成，水桶固定于机架上，潜水泵放置于水桶中，出水管的一端与潜水泵的出口连接，另一端位于旋转刀片的后方且开口朝下；

所述苗木输送机构由宽输送带、窄输送带、第一输送电机和第二输送电机组成，机架的上方为水平台，水平台的一侧设置有竖向的第一宽带辊和第三宽带辊，宽输送带设置于第一、第二和第三宽带辊的外围；水平台的另一侧设置有竖向的第一窄带辊和第二窄带辊，窄输送带设置于第一、第二窄带辊的外围；所述第一输送电机通过驱使第三宽带辊转动来带动宽输送带运动，第二输送电机通过驱使第二窄带辊转动来带动窄输送带运动；窄输送带的上端与宽输送带的上端相平齐，宽输送带的下端间隔设置有将黄杨树苗隔离开来的隔板。

本实用新型的黄杨树苗种植机，所述苗木扶正机构由落料筒组成，落料筒竖向设置且两端开口，落料筒的上端开口位于宽输送带与窄输送带之间空腔的后方，以便宽输送带和窄输送带传送的黄杨树苗经落料筒的内腔以竖向状态落下。

本实用新型的黄杨树苗种植机，所述第一宽带辊与第三宽带辊之间设置有第二宽带辊，第三宽带辊沿其轴线方向固定有轮轴，水平台上开设有轮轴穿过的弧形槽，轮轴的下端与第一输送电机的输出轴相连接，轮轴的上端经连杆与第二宽带辊的上端相铰接；

所述机架上设置有驱使第三宽带辊绕第二宽带辊转动的上料机构，上料机构由推杆、弹簧和连接块组成，推杆以水平状态固定于第三宽带辊所在的一端，连接块的一端铰接于轮轴的上端，另一端铰接于推杆的外端；弹簧设置于推杆的外围，并始终具将连接块连同第三宽带辊推向窄输送带的趋势。

本实用新型的黄杨树苗种植机，所述覆土机构由两个覆土犁片构成，两覆土犁片以八字形分布状态设置于落料筒下端的后方；所述压实机构由两压实轮组成，两压实轮设置于覆土犁片的后方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的黄杨树苗种植机，通过设置由旋转刀片、开沟电机和左右推杆电机组成的开沟机构，左、右推杆电机将旋转刀片和开沟电机推动落下，再由开沟电机驱使旋转刀片进行转动，以实现对栽种区域的开沟操作；在潜水泵对水桶中的抽吸作用下，抽出的水经出水管浇筑至开沟后的沟槽中；通过第一、第二输送电机分别驱使宽、窄输送带进行转动，可将水平台上摆放的黄杨树苗输送至落料筒中，经落料筒的扶正作用实现对黄杨树苗的栽种，最后经覆土机构和压实机构实现对栽种后黄杨树苗的覆土、压实操作。本实用新型的黄杨树苗种植机，可自动实现开沟、浇水、树苗运输、树苗安置、覆土和覆土后的压实操作，与现有人工种植相比，工作效率高，节省了人力、物力，有益效果显著。

附图说明

图1为本实用新型的黄杨树苗种植机的主视图；

图2为本实用新型的黄杨树苗种植机的后视图；

图3为本实用新型的黄杨树苗种植机的左视图；

图4为本实用新型的黄杨树苗种植机的右视图；

图5为本实用新型的黄杨树苗种植机的俯视图；

图6为本实用新型的黄杨树苗种植机的立体图；

图7为图2中a-a截面的剖视图；

图8为图4中c-c截面的剖视图；

图9为图4中d-d截面的剖视图。

图中：1机架，2车轮，3行走电机，4旋转刀片，5开沟电机，6左推杆电机，7右推杆电机，8水桶，9潜水泵，10出水管，11宽输送带，12窄输送带，13第一宽带辊，14第二宽带辊，15第三宽带辊，16第一窄带辊，17第二窄带辊，18第一输送电机，19第二输送电机，20轮轴，21弧形槽，22隔板，23推杆，24弹簧，25连接块，26连杆，27落料筒，28覆土犁片，29压实轮，30水平台，31黄杨树苗，32树苗泥墩。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，分别给出了本实用新型的黄杨树苗种植机的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和立体图，图7、图8和图9分别给出了a-a、b-b和c-c截面的剖视图，所示的黄杨树苗种植机由机架1及设置于机架1上的行走机构、开沟机构、灌溉机构、苗木输送机构、苗木扶正机构、覆土机构和压实机构组成，机架1起固定和支撑作用，行走机构用于驱使整个种植机进行行走，行走机构由车轮2和行走电机3组成，车轮2的数量为4个，其分别设置有机架1底部的四个角上。行走电机3用于驱使车轮2转动，行走电机3的数量可采用两个（图中至给出了1个行走电机3的示意），两个行走电机3分别驱使前端的2个车轮2转动，通过等速的方式进行直线行走，通过差速的方式进行转向。

所示的开沟机构由旋转刀片4、开沟电机5、左推杆电机6、右推杆电机7组成，左推杆电机6和右推杆电机7以推杆竖直朝下的形式固定于机架1上，开沟电机5的壳体固定于右推杆电机7上，旋转刀片4的一端经轴承固定于左推杆电机6推杆的下端，另一端与开沟电机5的输出轴固定连接，旋转刀片4可采用六刃旋转刀片。这样，在左推杆电机6和右推杆电机7的驱动下，即可驱使旋转刀片4和开沟电机5下降，使旋转刀片4下降至地面以下，并可挖出一定深度的沟槽；然后，机架1前进的过程中，开沟电机5驱使旋转刀片4转动，实现了种植黄杨树苗沟槽的开挖。

所示的灌溉机构由水桶8、潜水泵9和出水管10组成，水桶8固定于机架1上，用于存储灌溉用水，潜水泵9放置于水桶8中，用于将水桶8中的灌溉用水抽出。出水管10的一端接于潜水泵9的出水端，另一端位于螺旋刀片4的后方，并且开口朝下；当螺旋刀片4将种植黄杨树苗的沟槽挖好后，出水管10即向沟槽中注水。

机架1的上端为水平台30，待种植的黄杨树苗31放置于水平台30上，要想实现黄杨树苗31的自动种植，就需要实现对水平台30上黄杨树苗31的自动运输。所示的苗木输送机构由宽输送带11、窄输送带12、第一输送电机18、第二输送电机19组成，宽输送带11与窄输送带12竖向并相邻设置，待传输的黄杨树苗位于宽输送带11与窄输送带12之间。水平台30一侧的两端分别设置有竖向的第一宽带辊13、第三宽带辊15，宽输送带11的两端缠绕于第一宽带辊13和第三宽带辊15上。水平台20另一侧的两端分别设置有竖向的第一窄带辊16和第二窄带辊17，窄输送带12的两端分别缠绕于第一窄带辊16和第二窄带辊17上。

所示窄输送带12的上端与宽输送带11的上沿平齐，宽输送带11的下部间隔设置有一周隔板22，相邻隔板之间形成容纳单个黄杨树苗31的空腔，待运送的黄杨树苗31置于隔板22之间的空腔中。第一输送电机18用于驱使第三宽带辊15进行转动，第二输送电机19用于驱使第二窄带辊17进行转动，这样，在第一输送电机18和第二输送电机19的驱动作用下，即可驱使宽输送带11和窄输送带12进行转动，进而驱使黄杨树苗31朝向后方运动。

所示的第一宽带辊13与第三宽带辊15之间设置有第二宽带辊14，第二宽带辊14也位于环形的宽输送带11之中。第三宽带辊15的轴线位置上固定有轮轴20，轮轴20的下端与第一输送电机19的输出端相连接，这样，在第一输送电机18的带动作用下，即可驱使第三宽带辊15进行转动。轮轴20的上端与第二宽带辊14的上端经连杆26相铰接，水平台30上开设有轮轴20穿过的弧形槽21，弧形槽21的圆心在第二宽带辊14的中心轴上。

上料机构用于将水平台30上的黄杨树苗31自动卡入隔板22之间的空腔中，上料机构由推杆23、弹簧24和连接块25组成，推杆23以水平状态固定于机架1上，连接块25的一端铰接于轮轴20的上端，另一端与推杆23相铰接，弹簧24设置于推杆23的外围，并且弹簧24始终具有将连接块25和第三宽带辊15推向窄输送带12的趋势。这样，黄杨树苗31以扇形形状放置于宽输送带11与窄输送带12之间的前端，当靠近宽输送带11的一排黄杨树苗31卡入隔板22之间并被运送到末端之后，由于弹簧24对宽输送带11的前端的推动作用，使得下一排中的黄杨树苗31卡入隔板22之间，以实现黄杨树苗31的连续运送。

所示宽输送带11和窄输送带12的后端设置有苗木扶正机构，苗木扶正机构由落料筒27组成，落料筒27两端开口且竖向设置，落料筒27的下端开口位于出水管10出口的后方。经苗木输送机构运送的黄杨树苗31被运送至后端后，落入到落料筒27中，在落料筒27对其扶正作用下落入到挖好的沟槽中，实现黄杨树苗31的安放。

所示的覆土机构由两个覆土犁片28组成，两覆土犁片28成八字形状态固定于落料筒27下端的后方，待种植的黄杨树苗31落入沟槽后，两覆土犁片28将两侧的泥土向内翻，用泥土将黄杨树苗的根部覆盖起来。所示的压实机构由两压实轮29组成，两压实轮29位于覆土犁片28的后方，覆土后，将黄杨树苗31的两侧压实，可避免黄杨树苗发生倒伏。

本实用新型的黄杨树苗种植机的工作过程为：行走电机3驱使种植机行走，左推杆电机6和右推杆电机7将旋转刀片4和开沟电机5运动至底部，开沟电机5驱使旋转刀片4转动，以便在地面上挖出种植黄杨树苗31的沟槽；潜水泵9将水桶8中的水抽出，浇到挖好的沟槽中。在第一输送电机18和第二输送电机19的带动作用下，将水平台30上的树苗依次运送至落料筒27中，树苗在落料筒27的扶正作用下落入沟槽中，后方成八字形分布的两覆土犁片28将两侧的泥土覆盖在树苗的周围，最后由两压实轮29将黄杨树苗31两侧的树苗压实。