自动宠物洗刷机的制作方法

本实用新型涉及宠物洗刷设备技术领域，尤其涉及自动宠物洗刷机。

背景技术：

当今随着人们生活条件的不断改善，宠物也越来越成为我们生活的一部分。但在宠物给人们带来快乐的同时，如何保持宠物，特别是宠物狗的清洁健康也成为人们关心的一个话题。为保持宠物狗的皮毛的卫生和美观，人们需要对其进行定期梳理和清洗。由于宠物店使用笨重且价格昂贵的大型浴缸和人工洗刷，随着劳动力，设备和商店空间的成本的增加，饲养宠物的成本也不断增加。由于缺乏设备和需要一定的体力和时间，宠物的家庭洗浴越来越成为宠物主人的负担。因此人们对宠物家用清洗设备的要求和期望也不断增加。

为满足上述人们对宠物狗清洗的需求，一些新型的洗狗装置已被公开。例如，中国专利文献中专利号为cn2018104083270，公开日为2018年9月4日的名为“一种宠物清洗装置”的发明专利。该申请案公开了一种宠物清洗装置，包括外壳，外壳内壁的表面焊接有净水箱，外壳内壁表面且位于净水箱的右侧焊接有污水箱，外壳的底部通过螺栓连接有电池，净水箱右侧的底部连通有第一出水管，第一出水管远离净水箱的一端固定连接有出水泵，出水泵的右侧连通有第二出水管，污水箱右侧的顶部连通有第一回水管，第一回水管远离污水箱的一端连通有回水泵。其不足之处在于：1、该申请只公开了冲洗结构的部分，动物仍位于普通的浴盆内，动物活动过程中容易造成水花溅出，影响清洗效率；2、在为宠物清洗时，仍需要人手使用刷子，不能完成自动冲洗，清洗过程费力不便。

因此设计一种能通过机械结构完成自动完成宠物清洗的自动宠物洗刷机就很有必要了。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术中的宠物清洗机构不能自动完成宠物清洗的不足，提供了一种自动宠物洗刷机，通过机械结构能够完成宠物的自动洗刷，提高宠物的洗刷效率，其操作简单规范，节省人力，节省耗能和用水，清洗效果好，解决了传统人工清洗所带来的污染和繁琐操作。

本实用新型的另一个目的是通过清洗缸和刷板在清洗宠物时约束宠物的移动空间，并且阻挡狗甩水时水花的溅出。

本实用新型的另一个目的是通过机械结构带动刷板干刷宠物的皮毛以代替手工梳理。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

自动宠物洗刷机，包括壳体，壳体内设有清洗缸，清洗缸包括底板和内壁，内壁包括位于底板相对两侧的两块侧壁，两块侧壁的一端通过一端壁连接，两块侧壁的另一端设有入口，入口设有可拆卸挡门；壳体包括底部板和直立壁，直立壁与清洗缸的侧壁在入口处交接，壳体和浴缸共用入口，清洗缸的内壁和直立壁之间形成机械隔室，机械隔室的顶部设有封盖；机械隔室内设有传动机构，传动机构包括旋转电机和滑动构件，旋转电机和滑动构件通过往复机构相连，滑动构件上设有刷板；刷板上设有间隔设置的刷毛；沿清洗缸的两侧壁分别设有水平的滑动导轨，刷板通过滑动构件和滑动导轨可移动悬挂在两块侧壁的内侧；底板上设有排水孔，底部板上设有废水出口。

作为优选，刷板包括若干个首尾相连的弯折部，相邻弯折部之间的水平侧面可转动连接，其中一块弯折部可向上伸出至清洗缸的上方。洗刷时可调整刷板上部弯折部的位置。如果宠物狗试图甩水，刷板能够挡住大部分水，减小水花的溅出。

作为优选，机械隔室和清洗缸之间设有贯通槽，滑动构件穿过贯通槽连接刷板，贯通槽位于侧壁或封盖上。滑动构件通过贯通槽从机械隔室内伸出，用于推动刷板的移动。

作为优选，底板和底部板之间设有废水室，废水室内设有排水泵。通过废水室完成废水存储，排水泵将废水排出，提高清洗效率。

作为优选，封盖可拆卸连接地覆盖机械隔室的顶部。方便维修调整机械隔室内的各组件。

作为优选，滑动导轨沿侧壁固定设置在机械隔室内。避免滑动导轨和滑动构件占用清洗缸内的空间，提高洗刷机整体结构的紧凑性。

作为优选，往复机构包括曲柄滑块机构，曲柄由旋转电机驱动旋转，往复机构设有两组，两组往复机构分别位于两块侧壁对应的机械隔室内。同步完成宠物两侧的对称刷洗，刷洗效率高。

作为优选，自动宠物洗刷机还设有喷水系统，喷水系统包括喷水泵、可拆卸的水箱和位于刷板上的喷水器；喷水泵、水箱和喷水器通过水管连通。实现边喷水边刷洗，提高宠物的洗刷效率。

作为优选，端壁上设有用于固定狗带的固定装置。优选为一个把柄，从而限制宠物的活动，方便清洗。

作为优选，壳体底部设有若干个移动滚轮。方便移动洗刷机，方便排放污水。

清洗宠物狗时，操作者在水箱内蓄好混有洗发液的温水，将牵引绳上的狗从入门引入清洗缸，固定好牵引绳后，启动刷板和喷水开关，完成洗刷后将宠物狗从清洗缸引出，用毛巾擦干和用吹风机将宠物狗吹干。在不往水箱内灌水时可以通过传动机构和滑动导轨带动刷板沿滑动导轨移动，完成宠物皮毛的干刷，代替手工梳理，提高干刷宠物皮毛的效率。

本实用新型的有益之处在于：可自动完成宠物的洗刷，操作简单，规范，节省人力，节省耗能和用水，清洗效果好，解决了传统人工清洗所带来的污染和繁琐操作；刷板能够挡住大部分水，减小水花的溅出；实现边喷水边洗刷，提高宠物的洗刷效率；进清水和排污水方便。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的从上向下俯视的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种优选实施例的机械装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型一种优选实施例的狗洗刷机的工作原理俯视示意图。

图4是本实用新型一种优选实施例的壳体和清洗缸的立体结构示意图。

图中：1、洗刷机；2、清洗缸；3、刷板；4、刷毛；5、侧壁；6、贯通槽；7、支撑板；8、移动滚轮；9、壳体；10、喷水孔；11、水箱；12、入口；13、传动机构；14、曲柄轮；15、连杆；16、电机支架；17、圆柱直线导杆；18、滚珠滑块；19、旋转电机；20、同步带；21、同步轮；22、转动轴；23、底板；24、排水孔；25、封盖；26、挡门；27、控制面板；28、导杆支撑；29、塑胶小管；30、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

实施例；

图1到图4中，自动宠物洗刷机1，包括壳体9，壳体9内设有清洗缸2，清洗缸2包括底板23和内壁，内壁包括位于底板23相对两侧的两块侧壁5，两块侧壁5的一端通过一端壁连接，端壁上设有用于固定狗带的固定装置。例如固定装置可采用竖直向上的固定杆，狗带、牵引绳就栓在固定杆上。

两块侧壁5的另一端设有入口12，入口12设有可拆卸挡门26；挡门26可以与侧壁5铰接或通过导槽卡接，挡门26和浴缸之间设有密封条用于密封。壳体9包括底部板和直立壁，壳体9底部设有四个移动滚轮8。直立壁与清洗缸2的侧壁5在入口12处交接，壳体9和浴缸共用入口12，清洗缸2的内壁和直立壁之间形成机械隔室，机械隔室的顶部设有封盖25；封盖25可拆卸连接地覆盖机械隔室的顶部。封盖25的形状为“u”形。底板23和底部板之间设有废水室，废水室内设有排水泵。底板23上设有排水孔24，壳体9的底部板上设有废水出口。洗刷机1可由任何合适的材料形成，例如金属，包括但不限于铁，钢，铝，铜，合金和塑料或复合材料。

机械隔室内设有传动机构13，传动机构13包括旋转电机19和滑动构件；滑动构件和旋转电机19通过往复机构相连，优选的往复机构包括曲柄轮14和连杆15；连杆推动的滑动构件上设有刷板3；刷板3上设有间隔设置的刷毛4；优选的刷板包括两块首尾相连的弯折部，两弯折部之间的水平侧面可转动连接，如：可采用同轴线的两个铰链铰接。其中一块弯折部可向上伸出至清洗缸2的上方。另一块弯折部与侧壁5平行设置。伸出至清洗缸2上方的弯折部能够向清洗缸2内弯曲，用于洗刷宠物狗的背部和颈部。清洗缸2的两侧壁5的内侧分别设有水平的滑动导轨，滑动导轨沿侧壁5固定设置在机械隔室内。侧壁5上设有贯通槽6，滑动构件穿过贯通槽6连接刷板3，贯通槽6位于侧壁5靠近顶部的位置水平设置，贯通槽6也可以设置在封盖25上。滑动导轨采用圆柱直线导杆17，滑动导轨的两端通过导杆支撑28固定在贯通槽6的两侧。导杆支撑28可以安装在侧壁5或直立壁上。优选的滑动构件采用滚珠滑块18，滚珠滑块18为长方体，滚珠滑块18的内径与圆柱直线导杆17吻合。滚珠滑块18的一侧可移动设置在贯通槽6内。滚珠滑块18在贯通槽6内的一侧通过螺钉连接支撑板7，刷板3平行于侧壁5的弯折部固定于支撑板7上。刷板3通过滑动导轨和滑动构件可移动悬挂在清洗缸2的两侧。刷板3能够水平往复移动以洗刷宠物狗的整个身体。刷板3优选地由轻质和软质材料制成，例如塑料或复合材料。刷毛4由柔韧的材料制成，其直径和长度可以改变以适合宠物的身体形状。底板23靠近侧壁5的两端在刷板3和侧壁5之间设有一对滑轮30，滑轮30与刷板3垂直，通过滑轮30减小刷板3移动时的摩擦。

旋转电机19固定在端壁后面的电机支架16上。往复机构设有两组，分别位于两块侧壁5对应的机械隔室内。往复机构包括曲柄滑块机构。曲柄滑块机构包括曲柄轮14，曲柄轮14上偏心连接一连杆15，连杆15与滑块18连接。两曲柄轮14的圆心都与转动轴22相连。曲柄由旋转电机19驱动旋转。旋转电机19能够同步控制两曲柄轮14。旋转电机19通过两同步轮21和同步带20驱动曲柄轮14转动，旋转电机19和曲柄轮14之间也可以通过齿轮组传动。附图2中，其中一个同步轮21套设在旋转电机19的连接轴上，另一个同步轮21套设在转动轴22上，转动轴22通过两轴承固定在电机支架16上，两曲柄轮14位于转动轴22的两端。作为替代方案，旋转电机19也可以采用双向输出电机，曲柄轮14可以与双向输出电机的电机轴直接相连，通过双向输出电机直接驱动旋转。连杆15的两端分别通过铰接的方式可转动连接在曲柄轮14和滑块上。往复机构还可以采用惠氏机构也就是铰链四杆机构，将曲柄轮14替换为摆杆。

自动宠物洗刷机1还设有喷水系统，喷水系统包括喷水泵、可拆卸的水箱11和位于刷板3上的喷水器；喷水泵、水箱11和喷水器通过管道连通。水箱11可拆卸固定在壳体9的一端外壁上，用作洗涤剂溶液和清洁水的贮存器。壳体9上还可以设置控制面板27，控制面板27包括用于控制旋转电机19和水泵的开关、电机驱动器和控制器。旋转电机19外还可设置传感器用于监测刷板3的移动阻力，从而能够方便控制电机。刷板3上设有塑胶小管29，塑胶小管29的末端设有喷水孔10，塑胶小管29的另一端通过管道与喷水泵连通。塑胶小管29的末端和喷水孔10组成喷水器。作为替代方案，喷水器也可以不设喷水孔10，改用喷头喷水。在刷板3往复移动的同时，喷水孔10面向宠物并将水喷洒到宠物的整个身体上。

清洗缸2的一端设有入口12和挡门26，操作者将系着牵引绳的狗从入口引入清洗缸2。将牵引绳固定在清洗缸端壁上的固定装置也就是把柄上，关门后将狗限制在浴缸中。在壳体9外所置水箱11内，将洗发水和水加入水箱11并混合。然后开启控制电机的自动刷洗开关和控制喷水泵的喷水开关，将洗发剂溶液喷洒到狗身上。由于在移动的刷板3的顶部的弯折部布置有喷水孔10，洗发液可均匀地喷洒在狗的身体上。当洗发剂溶液耗尽后，将清洁的温水倒入水箱11中。操作者可以使用柔软的刷子，例如具有长微纤维的刷子来洗刷狗的面部。如果狗试图甩水，刷板3将挡住大部分水。冲洗完成后，操作者打开挡门26，将牵引绳从把柄上取下并将狗从清洗缸2中引出，然后操作者将狗用毛巾擦干并用吹风吹干。操作简单，规范，节省人力，节省耗能和用水，清洗效果好，解决了传统人工清洗所带来的污染和繁琐操作。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化、均应为等效的值换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。