一种管道式轨道农业喷洒机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体是指一种管道式轨道农业喷洒机。

背景技术：

传统的喷防机械效率低，人工成本也相对较高。由于种植面积大，病虫害暴发时需要尽快喷洒农药，效率低，喷防不到位，作物必定会受到影响，更重要的是，一旦病虫害暴发，参与喷防的人力都会非常难找。而且人工喷洒劳动强度大，作业时间长，容易引起作业人员药物中毒，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，导致防病虫或除草失败，这也是目前制约农作物全程机械化的主要技术瓶颈。

在农业技术的快速发展中，出现了各种各样的高科技农药喷洒机械，如喷农药无人机、农药喷洒拖拉机等机械，都无一例外的提高了农药喷洒的效率和质量，但是也存在恒多的弊端：

比如说无人机喷洒农药：1.设备价格较高，农用无人机基本都是上万价格，而无人机每块电池价格基本都在千元以上。2.续航飞行时间短，需要时常充电。3.操作上手难度较大，需要一段时间学习。4.飞行喷雾仅能对叶片正片进行喷施，而对叶面背面较难喷到，对叶背的病害效果一般。5.配套专供药剂市面上比较少有。6.对施药地有一定的要求，地面没有高大阻碍物。农药喷洒拖拉机在喷洒的过程中，会压坏大量的庄稼。

现有的轨道式农药喷洒车也存在很多弊端：1.装药量少，无法一次性大面积喷洒；2.无法调节喷洒管道高低，导致不能适应不同高矮的作物以及同种作物不同的生长时期不同，也导致其无法使用，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种管道式轨道农业喷洒机，结构合理，配备独立储药车厢，解决药量少难题，有轨运行适合各种不同地形，方便调节高度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种管道式轨道农业喷洒机，所述轨道整体为s形分布，所述轨道车车头尾部一侧通过卡扣连接配药箱头部，所述配药箱尾部设有挂钩，所述轨道车车头底部和配药箱底部均设有车轮，所述轨道车车头内设有控制其车轮转动的减速电机一，所述轨道车车头上中部设有凸台件，所述凸台件内设有竖直贯通的升降杆，所述轨道车车头内中部设有竖直的弧形板，所述弧形板上弧形段一侧设有弧形滑槽，所述升降杆的底端转动连接沙漏滑件，所述沙漏滑件中部卡接在弧形滑槽内，所述弧形板底端设有两个螺纹传动块，所述螺纹传动块通过传动丝杆螺纹连接，所述传动丝杆一端连接减速电机二的输出轴端，所述减速电机二固定在轨道车车头内底部，所述升降杆顶端设有输液盒体，所述输液盒体上一侧设有进液管，所述输液盒体上水平两侧连通有喷药管，所述喷药管端部下侧设有若干个喷洒头，所述输液盒体上中部设有支撑立柱，所述支撑立柱上设有连接喷药管上部的支撑拉线，所述轨道车车头尾端上部设有驾驶舱，所述配药箱上一侧设有进料口和泵体，所述泵体进口端连接配药箱内底部，泵体出口端通过管路连接进液管，所述轨道车车头内设有动力装置，所述动力装置电性连接减速电机一、减速电机二和泵体，所述驾驶舱内设有控制减速电机一、减速电机二和泵体启停的控制开关。

作为改进，所述轨道车车头头部设有向下的斜坡，减少阻力从而减少能源浪费。

作为改进，所述弧形板上端设有限位滑块，所述轨道车车头内顶部设有和限位滑块相配合的限位滑道，限位块和限位滑道可以限制弧形板上端可以直线滑动，否则弧形板上端在传动丝杆传动时会发生偏转。

作为改进，所述喷药管垂直于车身运动方向，可以用最短的长度实现最远的喷洒范围和距离。

作为改进，所述支撑立柱上端设有摄像头装置，所述摄像头装置电性连接动力装置，用于观察庄稼和喷药情况。

作为改进，所述轨道车车头上靠近驾驶舱门一侧设有升降梯，所述驾驶舱上前侧设有观察窗，方便驾驶员上下，观察窗方便观察行进情况和喷药情况。

作为改进，所述动力装置采用汽油或柴油发电机，动力足可持续运行工作。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、采用喷洒管道的升降结构，能够调节喷药管的高度，以适应不同高矮的作物以及同种作物不同的生长时期的高度；

2、可挂载配药箱(一个或多个用于盛药或者水的箱体)，解决了药量太少，喷洒范围不广的问题；

3、可通过可调角度摄像头实时监控、观察喷洒状态；

4、轨道不限于农田喷洒，农忙季节还可用于运输货物；

5、操作人员驾驶舱控制，避免喷洒出的药液对人身体影响；

6、大大提高了工作效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中轨道车车头侧面的内部结构示意图。

图3是本实用新型中轨道的鸟瞰示意图。

图4是本实用新型中沙漏滑件处的结构示意图。

如图所示：1、轨道，2、轨道车车头，3、配药箱，4、挂钩，5、车轮，6、凸台件，7、升降杆，8、弧形板，9、弧形滑槽，10、沙漏滑件，11、螺纹传动块，12、传动丝杆，13、减速电机二，14、输液盒体，15、进液管，16、喷药管，17、喷洒头，18、支撑立柱，19、驾驶舱，20、泵体，21、限位滑块，22、限位滑道，23、摄像头装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种管道式轨道农业喷洒机，包括轨道1和轨道车车头2，所述轨道车车头2头部设有向下的斜坡，减少阻力从而减少能源浪费，所述轨道1整体为s形分布，s形轨道可以让沿途的农作物喷洒更均匀，s形轨道可以是形成闭环的循环导轨或设置有转向功能的单途导轨就是现有可实现的，所述轨道车车头2尾部一侧通过卡扣连接配药箱3头部，所述配药箱3尾部设有挂钩4，用于钩挂额外补充的配药箱配水箱等，所述轨道车车头2底部和配药箱3底部均设有车轮5，所述轨道车车头2内设有控制其车轮5转动的减速电机一，所述轨道车车头2上中部设有凸台件6，所述凸台件6内设有竖直贯通的升降杆7，所述轨道车车头2内中部设有竖直的弧形板8，所述弧形板8上端设有限位滑块21，所述轨道车车头2内顶部设有和限位滑块21相配合的限位滑道22，限位块和限位滑道可以限制弧形板上端可以直线滑动，否则弧形板上端在传动丝杆传动时会发生偏转，所述弧形板8上弧形段一侧设有弧形滑槽9，所述升降杆7的底端转动连接沙漏滑件10，所述沙漏滑件10中部卡接在弧形滑槽9内，所述弧形板8底端设有两个螺纹传动块11，所述螺纹传动块11通过传动丝杆12螺纹连接，所述传动丝杆12一端连接减速电机二13的输出轴端，所述减速电机二13固定在轨道车车头2内底部，所述升降杆7顶端设有输液盒体14，所述输液盒体14上一侧设有进液管15，所述输液盒体14上水平两侧连通有喷药管16，所述喷药管16垂直于车身运动方向，所述喷药管16端部下侧设有若干个喷洒头17，所述输液盒体14上中部设有支撑立柱18，所述支撑立柱18上设有连接喷药管16上部的支撑拉线，所述轨道车车头2尾端上部设有驾驶舱19，所述轨道车车头2上靠近驾驶舱19门一侧设有升降梯，所述驾驶舱19上前侧设有观察窗，所述配药箱3上一侧设有进料口和泵体20，所述泵体20进口端连接配药箱3内底部，泵体20出口端通过管路连接进液管15，所述轨道车车头2内设有动力装置，所述动力装置采用汽油或柴油发电机，所述动力装置电性连接减速电机一、减速电机二13和泵体20，所述驾驶舱19内设有控制减速电机一、减速电机二13和泵体20启停的控制开关，所述支撑立柱18上端设有摄像头装置23，所述摄像头装置23电性连接动力装置，驾驶舱19设置通过视频线连接摄像头装置23的显示屏，可以方便驾驶员观看。

轨道车车头内可设置有北斗定位系统，进行精准定位，实时通过终端查看，并且能够描绘出已喷洒区域和未喷洒区域。

本实用新型的工作原理：庄稼种植在s形轨道的两侧，配药箱3内注入需要喷洒的药水或水，轨道车车头2行进中，泵体20泵入输液盒体14内，通过喷药管16进行喷洒，需要升降改变喷药管16高度时，启动减速电机二13，传动丝杆12转动带动弧形板8移动，升降杆7底端的沙漏滑件10会沿着弧形滑槽9进行滑动，从而实现升降。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。